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在2021年第一季度，德國赫優(yōu)訊（HILSCHER）將為其新的netMOTION運(yùn)動控制解決方案推出開發(fā)套件。該開發(fā)套件具有硬件，軟件和工具組件，可設(shè)計(jì)通過實(shí)時以太網(wǎng)工業(yè)通訊協(xié)議同步的速度閉環(huán)電機(jī)控制。NXHX 90-MC軟件開發(fā)板可與赫優(yōu)訊的netX Studio CDT軟件配合使用，后者是基于Eclipse的免費(fèi)IDE，其中包括配置、開發(fā)和調(diào)試嵌入式netMOTION應(yīng)用程序所需的一切，包括代碼示例，它旨在用于快速原型設(shè)計(jì)和評估。 赫優(yōu)訊提供了一系列作為附加附件的插入式模塊，包括以下方面的適配器：數(shù)字霍爾和正交編碼器；BiSS/EnDat/SSI編碼器；PROFIBUS-DP和CANopen網(wǎng)絡(luò)接口。有關(guān)開發(fā)環(huán)境的更多信息，請點(diǎn)擊https://kb.hilscher.com/display/NETX/Development+Kit。

用于NXHX 90-MC板的NXHX-DH適配器背板插件板為數(shù)字霍爾輸入提供模擬濾波器電路。同樣，它還可以將RS-422（5V差分）和TTL（5V單端）正交編碼器信號轉(zhuǎn)換為netX 90的3.3V輸入，并為編碼器提供5V電源。推入式連接器最多可連接兩個正交編碼器和三個數(shù)字霍爾傳感器，以實(shí)現(xiàn)帶有位置反饋的工業(yè)電機(jī)的互連。 NXHX-DH和NXHX 90-MC的電路板原理圖和布局文件，包括BOM組件列表，都可以作為KiCad EDA的PCB參考設(shè)計(jì)下載。

netX Studio CDT示例項(xiàng)目根據(jù)項(xiàng)目需求提供了不同的切入點(diǎn)，并作為應(yīng)用程序開發(fā)的切入點(diǎn)。

例如，通用電機(jī)控制應(yīng)用程序，針對用于更高應(yīng)用層的軟件定義的MCL API，展示了具有位置反饋的三相永磁同步電動機(jī)（PMSM）的磁場定向控制（FOC）算法。赫優(yōu)訊與Eonas合作，Eonas是一家專門從事電機(jī)控制組件設(shè)計(jì)和開發(fā)的咨詢公司。

此外，一個示例項(xiàng)目將Eonas的MCL API（用于三相PMSM的速度控制）與赫優(yōu)訊的cifX API（用于使用iDPM與協(xié)議棧接口進(jìn)行循環(huán)數(shù)據(jù)交換）結(jié)合在一起。它的實(shí)際使用解釋了iDPM上基礎(chǔ)通訊協(xié)議堆棧的初始化和配置，將設(shè)備連接到實(shí)時以太網(wǎng)，用作開發(fā)客戶特定應(yīng)用程序的起點(diǎn)。

還有，PROFIdrive應(yīng)用程序示例，該軟件示例是Eonas的MCL API，用于三相PMSM的速度控制，赫優(yōu)訊的cifX API使用iDPM和西門子的PROFIdrive開源代碼與協(xié)議棧接口進(jìn)行周期性數(shù)據(jù)交換，設(shè)備作為PROFINET的與供應(yīng)商無關(guān)的應(yīng)用程序類別1（AC1）。它使用PROFIdrive PLC，解釋了設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)設(shè)置和參數(shù)配置，用作開發(fā)的起點(diǎn)和應(yīng)用程序類別4（AC4）的基礎(chǔ)。