久久久91-久久久91精品国产一区二区-久久久91精品国产一区二区三区-久久久999国产精品-久久久999久久久精品

7月23日，由廣東華中科技大學(xué)工業(yè)技術(shù)研究院（簡(jiǎn)稱“工研院”）牽頭完成，華中科技大學(xué)、中科院南海所、廣船國(guó)際、中船701所、中國(guó)船舶工業(yè)綜合技術(shù)經(jīng)濟(jì)研究院、香港城市大學(xué)等單位共同完成的“面向復(fù)雜水域作業(yè)的自主無人艇集群協(xié)同關(guān)鍵技術(shù)與核心裝備”通過了中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)的科技成果鑒定。

本次鑒定會(huì)由中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)組織并主持召開，以線上視頻+線下會(huì)議形式進(jìn)行。鑒定委員會(huì)由中國(guó)工程院院士、國(guó)家水運(yùn)安全工程技術(shù)研究中心主任嚴(yán)新平擔(dān)任主任委員，中國(guó)工程院院士、聚合物新型成型裝備國(guó)家工程研究中心主任瞿金平擔(dān)任副主任委員，鑒定會(huì)成員包括中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)副理事長(zhǎng)王成紅教授、廣州機(jī)械科學(xué)研究院陳雪梅教授、廣東工業(yè)大學(xué)陳新教授、廣東省智能制造研究所程韜波研究員、哈爾濱工業(yè)大學(xué)（深圳）樓云江教授、暨南大學(xué)柳寧教授、中山大學(xué)成慧教授等高校、院所相關(guān)領(lǐng)域的權(quán)威專家。

航母“遼寧艦”總設(shè)計(jì)師朱英富院士，華中科技大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院黨委書記張耀、院長(zhǎng)曾志剛教授，無人艇團(tuán)隊(duì)帶頭人王鈞教授等通過視頻線上參加了鑒定會(huì)。

廣東省科學(xué)技術(shù)廳副廳長(zhǎng)楊軍，東莞市科學(xué)技術(shù)局副局長(zhǎng)黃天梁等省市領(lǐng)導(dǎo)，以及項(xiàng)目完成單位相關(guān)負(fù)責(zé)人、核心研發(fā)人員代表出席了會(huì)議。會(huì)議由中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)秘書長(zhǎng)張楠主持。

鑒定委員會(huì)聽取了成果牽頭完成單位所作的《項(xiàng)目技術(shù)研究報(bào)告及工作總結(jié)報(bào)告》、《科技查新報(bào)告》等，認(rèn)真審查了提交鑒定的文件材料，考察了東莞松山湖自主無人艇基地的集群實(shí)驗(yàn)現(xiàn)場(chǎng)，經(jīng)過對(duì)成果內(nèi)容的質(zhì)詢、匯報(bào)人答疑及討論等環(huán)節(jié)，鑒定委員會(huì)一致認(rèn)為，自主無人艇集群協(xié)同控制的基礎(chǔ)理論研究處于國(guó)際先進(jìn)水平，自主無人艇集群隊(duì)形相變調(diào)控技術(shù)處于國(guó)際領(lǐng)先水平。同意通過科技成果鑒定。

針對(duì)復(fù)雜水域環(huán)境動(dòng)態(tài)作業(yè)需求，該項(xiàng)目首創(chuàng)了無人艇集群隊(duì)形相變調(diào)控的理論與方法，建立了無人艇集群雙層組網(wǎng)協(xié)同控制構(gòu)架，發(fā)明了異構(gòu)無人艇集群隊(duì)形協(xié)同相變調(diào)控等核心部件，實(shí)現(xiàn)了動(dòng)態(tài)任務(wù)驅(qū)動(dòng)的集群隊(duì)形演化調(diào)控；提出了無人艇高精度控制與失穩(wěn)恢復(fù)策略相結(jié)合的方法，開發(fā)了一種矢量噴水推進(jìn)器、全電氣推進(jìn)控制系統(tǒng)等核心功能部件，實(shí)現(xiàn)了無人艇高精度穩(wěn)定的航速、航向、航跡和定位控制；發(fā)明了多艇多源傳感器融合感知檢測(cè)與目標(biāo)識(shí)別跟蹤系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了復(fù)雜水域環(huán)境的目標(biāo)準(zhǔn)確識(shí)別；項(xiàng)目研制了由3類10艘無人艇組成的異構(gòu)集群成套裝備。

項(xiàng)目申請(qǐng)發(fā)明專利46件，授權(quán)發(fā)明專利24件，軟件著作權(quán)11項(xiàng)；開發(fā)新產(chǎn)品4個(gè)，牽頭制定國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)3項(xiàng)，企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)4項(xiàng)；發(fā)表SCI論文45篇，其中JCR一區(qū)論文42篇。 

成果已在深中通道跨海沉管隧道等重大海洋設(shè)施檢測(cè)、珠江口部分港口航道檢測(cè)、東江、萬江等內(nèi)河水質(zhì)檢測(cè)與水面污染清理、漁業(yè)資源探測(cè)等領(lǐng)域獲得應(yīng)用；并成功應(yīng)用于國(guó)內(nèi)知名企業(yè)、院校和研究院，成為其核心配置與重要任務(wù)載荷，在復(fù)雜水域建設(shè)中發(fā)揮了重要作用，取得了顯著的經(jīng)濟(jì)效益和重大的社會(huì)效益。