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隨著《中國(guó)制造2025》規(guī)劃落地，明確將機(jī)器人列入十大重點(diǎn)發(fā)展領(lǐng)域之一，工業(yè)機(jī)器人、特種機(jī)器人以及服務(wù)機(jī)器人等在工業(yè)制造、國(guó)防、醫(yī)療和家庭服務(wù)等領(lǐng)域中的地位愈發(fā)重要。

作為中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的翹楚和工業(yè)4.0的踐行者與推動(dòng)者，沈陽(yáng)新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司（以下簡(jiǎn)稱新松機(jī)器人）有著豐富的機(jī)器人產(chǎn)品線，產(chǎn)品廣泛覆蓋工業(yè)、民用和國(guó)防三大重要領(lǐng)域，成功研制出具有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的工業(yè)機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人、移動(dòng)機(jī)器人、特種機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人五大系列百余類產(chǎn)品。據(jù)沈陽(yáng)新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司品牌與公共關(guān)系部部長(zhǎng)哈恩晶表示，目前，新松機(jī)器人產(chǎn)品遍地開(kāi)花，工業(yè)機(jī)器人在高端領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)批量應(yīng)用；協(xié)作機(jī)器人多款產(chǎn)品屬國(guó)內(nèi)首創(chuàng)，技術(shù)比肩國(guó)際一流水平；移動(dòng)機(jī)器人綜合競(jìng)爭(zhēng)實(shí)力在全球領(lǐng)先；特種機(jī)器人應(yīng)用于國(guó)民經(jīng)濟(jì)重點(diǎn)領(lǐng)域；服務(wù)機(jī)器人業(yè)已銷往海內(nèi)外。新松機(jī)器人面向智能工廠、智能裝備、智能物流、半導(dǎo)體裝備、智能交通等領(lǐng)域，形成十大產(chǎn)業(yè)方向，致力于打造數(shù)字化物聯(lián)網(wǎng)新模式。

沈陽(yáng)新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司品牌與公共關(guān)系部部長(zhǎng)哈恩晶

潔凈機(jī)器人 業(yè)內(nèi)領(lǐng)先

創(chuàng)新是新松機(jī)器人不斷發(fā)展的基石。新松機(jī)器人擁有4000余人的研發(fā)創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)，并設(shè)立四大研發(fā)創(chuàng)新平臺(tái)——國(guó)家級(jí)創(chuàng)新平臺(tái)、公眾級(jí)創(chuàng)新平臺(tái)、企業(yè)級(jí)創(chuàng)新平臺(tái)、BG級(jí)創(chuàng)新平臺(tái)，形成以自主核心技術(shù)、核心零部件、核心產(chǎn)品及行業(yè)系統(tǒng)解決方案為一體的完整全產(chǎn)業(yè)價(jià)值鏈。“新松機(jī)器人秉承‘只引領(lǐng)，不追隨’的宗旨，依托強(qiáng)大的自主創(chuàng)新基因走在機(jī)器人技術(shù)發(fā)展的前沿，以不斷提升國(guó)際一流研發(fā)實(shí)力為目標(biāo)，持續(xù)在新技術(shù)與新產(chǎn)品研發(fā)、新行業(yè)應(yīng)用等方面實(shí)現(xiàn)新突破。”哈恩晶談道。

21世紀(jì)初期以來(lái)，中國(guó)真空潔凈機(jī)器人市場(chǎng)長(zhǎng)期被國(guó)際機(jī)器人企業(yè)巨頭壟斷，潔凈機(jī)器人成為嚴(yán)重制約我國(guó)半導(dǎo)體設(shè)備整機(jī)裝備制造的“卡脖子”問(wèn)題。為破解這一國(guó)家級(jí)難題，新松機(jī)器人科技團(tuán)隊(duì)攻堅(jiān)克難，2006年成功研制潔凈機(jī)器人并實(shí)現(xiàn)應(yīng)用，打破國(guó)外封鎖和壟斷的局面。隨著新松機(jī)器人在潔凈機(jī)器人技術(shù)方面的不斷突破，此類機(jī)器人的工作范圍已擴(kuò)散到半導(dǎo)體、LED、光伏、核電等各行各業(yè)。

新松潔凈機(jī)器人在大氣環(huán)境下超潔凈間里負(fù)責(zé)物料搬運(yùn)，具有運(yùn)動(dòng)速度快、定位（重復(fù)定位）精度高、結(jié)構(gòu)緊湊、安全可靠、安裝和維修方便等特點(diǎn)，可廣泛應(yīng)用于刻屬機(jī)，離子注入機(jī)和PECVD等IC裝備中硅片的傳輸，是IC裝備中普遍采用的高精度、高可靠性的自動(dòng)化裝備。新松潔凈機(jī)器人系列的主要產(chǎn)品包括真空機(jī)械手、大氣機(jī)械手、潔凈軌道傳輸機(jī)器人、預(yù)對(duì)準(zhǔn)裝置、倒片機(jī)、設(shè)備前段末端模塊（EFEM）、潔凈鍍膜機(jī)械手、潔凈搬運(yùn)機(jī)械手、潔凈物流自動(dòng)輸送設(shè)備等。新松真空大負(fù)載機(jī)器人憑借高真空度，運(yùn)行平穩(wěn)，高可靠性等特點(diǎn)大批量應(yīng)用在MOCVD產(chǎn)業(yè)，成為全球除美國(guó)以外的能供應(yīng)此類機(jī)器人的企業(yè)，解決了國(guó)內(nèi)LED產(chǎn)業(yè)中核心供應(yīng)鏈問(wèn)題。此外，新松機(jī)器人成功研發(fā)的8英寸潔凈傳輸平臺(tái)、雙臂大氣機(jī)器人得到市場(chǎng)批量應(yīng)用，受到用戶的好評(píng)。

新松雙臂協(xié)作機(jī)器人

2017年，新松潔凈機(jī)器人系列產(chǎn)品成功進(jìn)入顯示面板領(lǐng)域，這也是國(guó)產(chǎn)潔凈機(jī)器人與自動(dòng)化系列產(chǎn)品在該行業(yè)的首次應(yīng)用。新松機(jī)器人根據(jù)面板行業(yè)的特殊工藝要求，成功開(kāi)發(fā)FPD基板專用機(jī)器人及FPD行業(yè)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的搬運(yùn)裝備，滿足高度自動(dòng)化、無(wú)人化、潔凈化、可靠性的要求，打破該行業(yè)對(duì)國(guó)外設(shè)備的高度依賴，為行業(yè)未來(lái)大批量替換國(guó)外同類機(jī)器人奠定堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

新松機(jī)器人作為目前國(guó)內(nèi)唯一提供潔凈機(jī)器人的廠商，不斷在半導(dǎo)體與大規(guī)模集成電路領(lǐng)域進(jìn)行戰(zhàn)略布局。2017年新松機(jī)器人收購(gòu)在全球半導(dǎo)體與面板享譽(yù)盛名的韓國(guó)新盛FA（工廠自動(dòng)化）項(xiàng)目，宣告全面進(jìn)軍半導(dǎo)體領(lǐng)域。哈恩晶透露：“新松機(jī)器人將持續(xù)發(fā)揮技術(shù)創(chuàng)新優(yōu)勢(shì)，加強(qiáng)潔凈機(jī)器人與數(shù)字化系統(tǒng)集成的融合，延伸產(chǎn)業(yè)鏈，擴(kuò)大在半導(dǎo)體與面板領(lǐng)域的發(fā)展空間。另一方面，新松機(jī)器人將通過(guò)行業(yè)經(jīng)驗(yàn)及客戶資源共享，不斷擴(kuò)大業(yè)務(wù)規(guī)模，提高行業(yè)地位和市場(chǎng)影響力，成為躋身半導(dǎo)體與面板領(lǐng)域的主流供應(yīng)商。”

人工智能加持機(jī)器人智能化

在2018年韓國(guó)平昌冬奧會(huì)閉幕式“北京8分鐘”表演中，新松機(jī)器人制造的24臺(tái)人工智能炫舞機(jī)器人控制著“冰屏”與24名輪滑演員，配合地面投影不斷變換靈巧曼妙的舞姿，精彩亮相。據(jù)哈恩晶介紹，作為近期機(jī)器人科技圈里的大明星，新松炫舞機(jī)器人僅用四個(gè)月時(shí)間，克服近百項(xiàng)技術(shù)難點(diǎn)，完成三大突破：首先是機(jī)器人在戶外復(fù)雜環(huán)境下的精確導(dǎo)航——面對(duì)半徑近百米的場(chǎng)地，移動(dòng)機(jī)器人憑借著創(chuàng)新式的復(fù)合導(dǎo)航技術(shù)毫無(wú)偏差的完成任務(wù)；其次，相比傳統(tǒng)工業(yè)環(huán)境下的機(jī)器人，此次的炫舞機(jī)器人動(dòng)作更復(fù)雜、靈活，機(jī)器人需要配合現(xiàn)場(chǎng)舞美及舞蹈演員完成旋轉(zhuǎn)、擺動(dòng)等動(dòng)作；最重要的是，炫舞機(jī)器人是純正的中國(guó)血統(tǒng)，核心系統(tǒng)及零部件均已實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)化，代表著中國(guó)在創(chuàng)新科技上所取得的驕人成就。

新松炫舞機(jī)器人——北京八分鐘文藝表演

實(shí)踐證明，新松的24臺(tái)炫舞機(jī)器人融合IoT工業(yè)互聯(lián)，同時(shí)每個(gè)機(jī)器人又是一個(gè)智能體。90秒的換場(chǎng)準(zhǔn)備時(shí)間，16套復(fù)雜的機(jī)器人動(dòng)作規(guī)劃，移動(dòng)機(jī)器人與舞蹈演員的精準(zhǔn)互動(dòng)……新松機(jī)器人完美展現(xiàn)了自身的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，彰顯了中國(guó)科技強(qiáng)國(guó)的大氣磅礴，驚艷世界。

隨著機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展以及工業(yè)生產(chǎn)的精益要求，更簡(jiǎn)單易用、更靈活部署、與人協(xié)同作業(yè)的協(xié)作機(jī)器人越來(lái)越多地應(yīng)用在工廠中。協(xié)作機(jī)器人的應(yīng)用使工業(yè)流程中的使用者剔除了傳統(tǒng)機(jī)械操作、編碼等方面的技術(shù)門檻，無(wú)差別地以更直觀的手勢(shì)示教、指令操控等方式，直接使人與機(jī)器協(xié)作，改變著我們的生產(chǎn)與生活。

在智能時(shí)代，機(jī)器人的未來(lái)前景不可限量。哈恩晶表示，2017年以來(lái)，新松機(jī)器人正全面布局特種類、醫(yī)療類等新一代服務(wù)機(jī)器人，繼續(xù)豐富“協(xié)作”系列的機(jī)器人產(chǎn)品線。其中，7軸柔性協(xié)作機(jī)器人負(fù)載量從3kg至20kg，并在3C行業(yè)實(shí)現(xiàn)應(yīng)用。超精準(zhǔn)模塊化、輕量化的復(fù)合機(jī)器人成功應(yīng)用在汽車、醫(yī)療等領(lǐng)域，成為國(guó)際首批實(shí)現(xiàn)批量化市場(chǎng)應(yīng)用的產(chǎn)品。未來(lái)，更多的協(xié)作機(jī)器人將走進(jìn)智能制造工廠，與人協(xié)同完成復(fù)雜的作業(yè)，而新松機(jī)器人也將研發(fā)的方向集中在核心零部件性能的提升及機(jī)器人智能算法。

智能機(jī)器的頂端和終極形式是機(jī)器人，機(jī)器人將成為制造模式變革的真正核心驅(qū)動(dòng)力。未來(lái)在機(jī)器人與智能制造應(yīng)用方面，核心技術(shù)、大數(shù)據(jù)等研發(fā)和保護(hù)能力是核心競(jìng)爭(zhēng)力的體現(xiàn)，更是一個(gè)國(guó)家成為制造強(qiáng)國(guó)的重要標(biāo)志。國(guó)務(wù)院發(fā)布的《關(guān)于深化“互聯(lián)網(wǎng)+先進(jìn)制造業(yè)”發(fā)展工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的指導(dǎo)意見(jiàn)》明確指出，以全面支撐制造強(qiáng)國(guó)和網(wǎng)絡(luò)強(qiáng)國(guó)建設(shè)為目標(biāo)，圍繞推動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)和實(shí)體經(jīng)濟(jì)深度融合，聚焦發(fā)展智能、綠色的先進(jìn)制造業(yè)，構(gòu)建網(wǎng)絡(luò)、平臺(tái)、安全三大功能體系，增強(qiáng)工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)供給能力，持續(xù)提升我國(guó)工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)發(fā)展水平。

機(jī)器人既是人工智能應(yīng)用的重要領(lǐng)域，也是實(shí)現(xiàn)智能制造的重要工具。機(jī)器人作為融合多個(gè)學(xué)科的綜合體，在當(dāng)今科技高速發(fā)展的環(huán)境下，呈現(xiàn)由機(jī)器向人轉(zhuǎn)變的發(fā)展趨勢(shì)——人工智能技術(shù)的發(fā)展，為機(jī)器人加速智能化提供無(wú)限可能。

機(jī)器人與人共融

機(jī)器人與人的共融，將成為下一代機(jī)器人的本質(zhì)特征。共融，意味著人機(jī)處于同一自然空間，二者緊密協(xié)調(diào)，機(jī)器人能夠自主的提高技能，實(shí)現(xiàn)自然交互理解，并確保人的安全。共融機(jī)器人已經(jīng)成為我國(guó)機(jī)器人發(fā)展戰(zhàn)略中極其重要的方向。所謂共融，即指機(jī)器人與人共融、機(jī)器人與機(jī)器人共融、機(jī)器人與環(huán)境協(xié)調(diào)共融。它表明了未來(lái)機(jī)器人發(fā)展趨勢(shì)，同時(shí)也勾畫出未來(lái)人類社會(huì)將出現(xiàn)新的變化。

哈恩晶認(rèn)為，未來(lái)柔性制造領(lǐng)域需要不同于傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的柔性協(xié)作機(jī)器人來(lái)完成與人“共融”的作業(yè)。在安全方面，新一代共融機(jī)器人采用了基于電流反饋的人機(jī)交互力控制，當(dāng)機(jī)器人碰觸到人體時(shí)會(huì)立即檢測(cè)到并采取保護(hù)措施，該功能確保了共融機(jī)器人在與人交互協(xié)作時(shí)的安全問(wèn)題；在環(huán)境感知認(rèn)知方面，基于深度學(xué)習(xí)的算法，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人對(duì)環(huán)境及物體的識(shí)別及自主決策的能力；在多機(jī)器人協(xié)同作業(yè)方面，通過(guò)機(jī)器人云平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)了多機(jī)器人協(xié)同作業(yè)的功能，有效提高了生產(chǎn)效率。

新松機(jī)器人致力于領(lǐng)跑智能時(shí)代，成為國(guó)際一流的高技術(shù)企業(yè)，為全球提供先進(jìn)的機(jī)器人產(chǎn)品與服務(wù)。哈恩晶透露：“未來(lái)，新松機(jī)器人將堅(jiān)持大產(chǎn)業(yè)、大平臺(tái)的發(fā)展戰(zhàn)略，以創(chuàng)新、市場(chǎng)、產(chǎn)業(yè)、金融多元素驅(qū)動(dòng)發(fā)展，在鞏固行業(yè)解決方案領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)的同時(shí)，加大力度均衡發(fā)展產(chǎn)品與服務(wù)。公司也將繼續(xù)貫徹國(guó)際化發(fā)展方向，持續(xù)完善國(guó)內(nèi)區(qū)域平臺(tái)建設(shè)，同時(shí)進(jìn)一步開(kāi)展國(guó)際化產(chǎn)業(yè)布局，加強(qiáng)國(guó)際化合作與交流，持續(xù)提升全球市場(chǎng)影響力，實(shí)現(xiàn)公司產(chǎn)業(yè)規(guī)模的快速擴(kuò)張。”

摘自《自動(dòng)化博覽》2018年9月刊