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和往常的演出一樣，在意大利比薩的威爾第歌劇院里，樂手們?cè)谘b飾著濕壁畫的穹頂之下已入席，獨(dú)唱演員也已就緒，全場(chǎng)所有目光都聚焦到舞臺(tái)中央。然而，這并不是一場(chǎng)傳統(tǒng)意義上的演出，樂隊(duì)指揮也非同尋常。在這里，ABB全球首款真正實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)作的雙臂機(jī)器人YuMi將上演它作為樂隊(duì)指揮的處女秀。

這正是昨晚上演的一幕 —— YuMi為世界著名男高音歌唱家安德烈·波切利（Andrea Bocelli）演唱的威爾第歌劇擔(dān)任指揮。這場(chǎng)科技感十足的慈善音樂會(huì)是“第一屆國(guó)際機(jī)器人文化節(jié)”的重要組成部分，包括ABB集團(tuán)首席執(zhí)行官史畢福在內(nèi)的全球800多位嘉賓共同欣賞了這場(chǎng)名為“希望的呼喚：從弦樂到機(jī)器人”的演出。YuMi正是史畢福負(fù)責(zé)ABB機(jī)器人業(yè)務(wù)時(shí)領(lǐng)導(dǎo)團(tuán)隊(duì)開發(fā)出的一款機(jī)器人。

安德烈·波切利和YuMi機(jī)器人在音樂會(huì)上攜手演繹經(jīng)典歌劇

在意大利最美麗劇院之一的威爾第歌劇院中，音樂大師波切利傾情獻(xiàn)唱威爾第歌劇《弄臣》中的經(jīng)典選段“女人善變”，機(jī)器人YuMi為這一曲目擔(dān)任了樂隊(duì)指揮。之后，YuMi為女高音歌唱家瑪利亞·博爾西（Maria Luigia Borsi）演唱的詠嘆調(diào)《啊！我親愛的爸爸》擔(dān)任指揮，這一經(jīng)典選段來自普契尼創(chuàng)作的著名歌劇《賈尼·斯基基》。最后，YuMi還指揮了馬斯卡尼歌劇《鄉(xiāng)村騎士》間奏曲中的一個(gè)片段。

作為當(dāng)晚節(jié)目的一部分，這場(chǎng)15分鐘特別的演出展示了人類與機(jī)器人的完美協(xié)作。

波切利對(duì)于整場(chǎng)演出贊賞有加，他在演出結(jié)束后說，“和ABB協(xié)作式機(jī)器人YuMi一起表演真的很有意思。它讓我們相信，在優(yōu)秀工程師和音樂大師的配合下，機(jī)器人有能力指揮樂隊(duì)。非常感謝參與此次演出的所有人！” 

意大利男高音安德烈·波切利（左）、YuMi機(jī)器人和ABB集團(tuán)CEO史畢福在音樂會(huì)開場(chǎng)前合影

“今夜將注定載入史冊(cè)，我們共同譜寫了機(jī)器人應(yīng)用的未來！”ABB 集團(tuán)首席執(zhí)行官史畢福說，“YuMi向我們展示了機(jī)器人的感知和自我學(xué)習(xí)能力，展示了我們強(qiáng)大的軟件如何讓機(jī)器人學(xué)習(xí)指揮、感知音樂、并指揮整個(gè)樂隊(duì)，也展示了我們快速應(yīng)用軟件的強(qiáng)大技術(shù)能力。”

交響樂指揮可謂是藝術(shù)的最高技藝之一 —— 它通過綜合運(yùn)用并挖掘各種樂器性能及表現(xiàn)力，來塑造音樂形象，體現(xiàn)作曲家內(nèi)心情感和思想理念。YuMi代表了世界領(lǐng)先的機(jī)器人技術(shù)，正在改變?nèi)藗儗?duì)于人機(jī)協(xié)作這一工作方式的認(rèn)知。人和機(jī)器人在整場(chǎng)演出中默契的配合證明了人類與機(jī)器在協(xié)作方式上已經(jīng)產(chǎn)生了歷史性的革新。

來自盧卡愛樂樂團(tuán)的指揮家Andrea Colombini負(fù)責(zé)指導(dǎo)YuMi準(zhǔn)備此次演出，他也對(duì)YuMi體現(xiàn)出的高科技表示贊嘆。“機(jī)器人指揮時(shí)，必須實(shí)現(xiàn)肘部、前臂和手腕之間的充分協(xié)調(diào)，通過不斷的高難度嘗試，清晰地區(qū)分強(qiáng)拍和弱拍。YuMi做到了！”同時(shí)，Andrea Colombini也對(duì)YuMi能夠高度模仿指揮家手勢(shì)中細(xì)微的差別表示難以置信。

YuMi在音樂會(huì)上擔(dān)任樂隊(duì)指揮

YuMi通過對(duì)指揮家細(xì)微手勢(shì)的精準(zhǔn)體會(huì)和把握實(shí)現(xiàn)了流暢的動(dòng)作模仿。同過去其它機(jī)器人進(jìn)行過的一些生硬的模仿相比，YuMi的表現(xiàn)可謂向前邁進(jìn)了一大步。這也證明了YuMi可以通過編程，處理最細(xì)小瑣碎的裝配工作。

YuMi的此次公演是通過兩步實(shí)現(xiàn)的。首先在彩排環(huán)節(jié)，通過“引導(dǎo)式編程”，機(jī)器人的兩只手臂捕捉、模仿并記下Colombini的動(dòng)作。然后ABB的RobotStudio軟件對(duì)動(dòng)作進(jìn)行微調(diào)，使所有動(dòng)作與音樂同步。通過ABB的技術(shù)專長(zhǎng)，“引導(dǎo)式編程”讓Colombini可以專注在指揮上，將音樂活靈活現(xiàn)地帶入現(xiàn)場(chǎng)。

“第一屆國(guó)際機(jī)器人文化節(jié)”向人們展示了最新的機(jī)器人和相關(guān)應(yīng)用，其中就包含這款人機(jī)協(xié)作的工業(yè)機(jī)器人YuMi。

盡管此次演出展現(xiàn)了機(jī)器人未來令人鼓舞的發(fā)展方向，但機(jī)器人還很難做到將學(xué)術(shù)知識(shí)、藝術(shù)品位、技術(shù)技巧、翻譯能力和個(gè)人魅力完美融合為一體。本次演出的一個(gè)初衷是要展示工業(yè)機(jī)器人不需要人類過多干預(yù)即能輕松完成任務(wù)。

就像YuMi這次指揮樂隊(duì)一樣，機(jī)器人同樣可以幫助人們從事更多的工作。

這次在意大利比薩舉辦的“首屆國(guó)際機(jī)器人文化節(jié)”旨在推廣有關(guān)機(jī)器人的全方位知識(shí)和相關(guān)應(yīng)用，吸引了高校、博物館、基金會(huì)以及眾多研究機(jī)構(gòu)的參與，會(huì)議內(nèi)容豐富，包含科教會(huì)議和研討會(huì)、電影、教學(xué)用機(jī)器人展示以及應(yīng)用型機(jī)器人演示等。

ABB（ABBN: SIX Swiss Ex）是全球電氣產(chǎn)品、機(jī)器人及運(yùn)動(dòng)控制、工業(yè)自動(dòng)化和電網(wǎng)領(lǐng)域的技術(shù)領(lǐng)導(dǎo)企業(yè)，致力于幫助電力、工業(yè)、交通和基礎(chǔ)設(shè)施等行業(yè)客戶提高業(yè)績(jī)。基于超過125年的創(chuàng)新歷史，ABB正在不斷地推動(dòng)能源革命和第四次工業(yè)革命，譜寫行業(yè)數(shù)字化的未來。ABB集團(tuán)業(yè)務(wù)遍布全球100多個(gè)國(guó)家，雇員達(dá)13.2萬。ABB在中國(guó)擁有研發(fā)、制造、銷售和工程服務(wù)等全方位的業(yè)務(wù)活動(dòng)，40家本地企業(yè)，1.7萬名員工遍布于139個(gè)城市，線上和線下渠道覆蓋全國(guó)300多個(gè)城市。