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安川電機（中國）有限公司機器人事業(yè)部部長埴谷和宏

安川電機（中國）有限公司作為日本安川集團在中國成立的全資子公司，以驅(qū)動控制、運動控制、機器人和智能工廠四大事業(yè)為軸心，不斷向中國市場提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品和技術(shù)。1977年，安川電機運用最擅長的運動控制技術(shù)開發(fā)生產(chǎn)出了日本第一臺全電動的工業(yè)用機器人——莫托曼1號。此后，相繼開發(fā)了焊接、裝配、噴漆、搬運等各式工業(yè)機器人，產(chǎn)品系列愈加豐富。安川電機（中國）有限公司機器人事業(yè)部部長埴谷和宏告訴記者，目前，安川電機旗下產(chǎn)品已廣泛應(yīng)用于汽車、3C、家電和家具等行業(yè)的搬運、噴涂、組裝等環(huán)節(jié)。

技術(shù)優(yōu)勢助力市場拓展

安川集團2017財年第一季度報告顯示，中國區(qū)域的第一季度營業(yè)額達(dá)269億日元，相較于去年同期大幅增長32.1%，中國也成為安川電機除日本本土以外最大的單一國家市場。此外，該報告還指出，公司銷售和利潤的大幅增加主要歸功于中國市場需求的快速增長。埴谷和宏認(rèn)為，安川電機能夠在中國市場取得良好發(fā)展與其領(lǐng)先的技術(shù)、豐富的經(jīng)驗以及本土化的生產(chǎn)都密不可分。

安川電機長期致力于運動控制技術(shù)研發(fā)，能夠?qū)⒆钋岸说乃欧R達(dá)和控制器產(chǎn)品技術(shù)應(yīng)用于機器人研發(fā)，為中國市場提供高性能的機器人產(chǎn)品。為確保機器人的軌跡精度，安川機器人以最短控制周期實現(xiàn)了應(yīng)用高度控制技術(shù)的高精度機器人軌跡。同時，安川機器人還具備殘留振動抑制的自我學(xué)習(xí)功能，可以通過自行研發(fā)的軟件，事先對機械方面的誤差、變形、縫隙進行補償，從而實現(xiàn)機器人絕對位置精度的穩(wěn)定性。安川電機還擁有使用低熱脹材料的機械手以及針對外力影響導(dǎo)致精度劣化可進行補償?shù)臋C械校準(zhǔn)技術(shù)。此外，安川電機40多年的應(yīng)用技術(shù)經(jīng)驗積累，可提供具有極強問題解決能力的機器人。埴谷和宏還特別強調(diào)，安川的主要機器人都已實現(xiàn)了中國（常州）本土化生產(chǎn)，在交期以及售后服務(wù)方面具有強有力的競爭力。

安川電機便攜式小型機器人MotoMINI本體

“人機協(xié)作+可移動”是協(xié)作機器人的主要研發(fā)方向

盡管采用機器人進行生產(chǎn)已經(jīng)是工業(yè)生產(chǎn)的未來趨勢，但由于生產(chǎn)品種的不同，生產(chǎn)中還可能出現(xiàn)需要部分設(shè)備暫時停運的情況。如果是固定設(shè)備的機器人就只能被閑置，導(dǎo)致設(shè)備投資回報率低。而如果采用人機協(xié)作機器人，就能實現(xiàn)最少量機器人生產(chǎn)。埴谷和宏認(rèn)為，協(xié)作機器人是多種變量式生產(chǎn)所必須的機器人，無需安裝安全圍欄的使用方式大大增強了生產(chǎn)設(shè)備的操作自由度。

埴谷和宏特別談道，為使投資回收更容易，“人機協(xié)作+可移動”是協(xié)作機器人的主要研發(fā)方向。安川電機的MotoMINI便攜式可移動小型輕量機器人就是基于此設(shè)計的，本體重量僅為7kg，易于移動安裝，具有卓越的動作速度和加速度，可以適用于單位時間內(nèi)大量生產(chǎn)的小型零部件的搬運、組裝。同時，配套使用的新一代機器人控制柜YRC1000micro也具有非常好的便攜性。通過充分利用這些產(chǎn)品的緊湊性，將其與其他設(shè)備組裝使用，就可以實現(xiàn)低價構(gòu)建前所未有的安裝空間，從而高效使用設(shè)備系統(tǒng)。

在埴谷和宏看來，未來，隨著收入水平的上升，客戶的個性化生產(chǎn)需求也將隨之產(chǎn)生。人機協(xié)同機器人的形式將進一步升級，實現(xiàn)機器人與生產(chǎn)管理系統(tǒng)的結(jié)合，即根據(jù)實際訂單狀況自動生成最優(yōu)化的生產(chǎn)方案，以提高生產(chǎn)效率。他舉例說，機器人在得到上層系統(tǒng)生產(chǎn)品種的指令后，會自主地移動到生產(chǎn)所需要的設(shè)備處，根據(jù)產(chǎn)品信息自動生成機器人動作進行生產(chǎn)作業(yè)。據(jù)了解，目前，安川電機已經(jīng)正式啟動利用人工智能技術(shù)自動生成機器人動作的對策研究，這讓我們對其未來發(fā)展充滿期待。隨著智能制造在中國的逐步落地，制造業(yè)對機器人的需求只增不減，相信安川電機將繼續(xù)憑借其技術(shù)優(yōu)勢占據(jù)市場領(lǐng)先地位。

摘自《自動化博覽》2017年9月刊