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近年來(lái)，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)飛速發(fā)展，特別是在中國(guó)。2016年，為推動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)前行，我國(guó)出臺(tái)了《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2016－2020年）》，進(jìn)一步確定把機(jī)器人作為實(shí)現(xiàn)國(guó)家智能制造的重要途徑。數(shù)據(jù)顯示，2016年全年工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量達(dá)72426套，增長(zhǎng)34．3％，其中2016年12月中國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量為7891套，同比增長(zhǎng)48％。而在消費(fèi)方面，我國(guó)已連續(xù)多年成為全球最大的工業(yè)機(jī)器人消費(fèi)市場(chǎng)。

過(guò)去人們常說(shuō)的是機(jī)器人代替人類勞動(dòng)，而現(xiàn)在機(jī)器人更多地被認(rèn)為是輔助工具。一成不變的自動(dòng)化和手動(dòng)勞動(dòng)之間的嚴(yán)格界限正在逐漸取消。對(duì)此，中國(guó)工程院王天然院士表示，“新一代機(jī)器人并非是簡(jiǎn)單地取代人，而是要響應(yīng)環(huán)境、要靈活、要與人合作。它將重新定義機(jī)器人與人的關(guān)系，從原來(lái)‘奴仆—主人’關(guān)系向合作伙伴轉(zhuǎn)變。”

“人機(jī)協(xié)作”機(jī)器人作為一種新型機(jī)器人，不僅具有機(jī)器人“精準(zhǔn)”，又同時(shí)具有人一般的”靈活“，近來(lái)備受業(yè)界關(guān)注與青睞。相信，隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展，“人機(jī)協(xié)作”將成為中國(guó)制造業(yè)轉(zhuǎn)型的關(guān)鍵，大范圍地投入應(yīng)用。

在工業(yè)制造領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)“人機(jī)協(xié)作”，安全問(wèn)題最不容忽視。回顧歷史，在生產(chǎn)設(shè)備內(nèi)部或周圍保護(hù)工人的最常見(jiàn)的方法是在工人和運(yùn)行的設(shè)備之間設(shè)置實(shí)體圍欄。盡管這樣類型的安全系統(tǒng)可以帶來(lái)安全生產(chǎn)并滿足相關(guān)的規(guī)定要求，可是它限制了生產(chǎn)能力并且可能需要大量的維護(hù)工作。

如何實(shí)現(xiàn)人與機(jī)器人之間的和平相處、協(xié)同合作已成為制造業(yè)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)型的關(guān)鍵。

順應(yīng)市場(chǎng)需求，“協(xié)作機(jī)器人”悄然誕生，隨著科技的飛速發(fā)展，將高效的傳感器、智能的控制技術(shù)和最先進(jìn)的軟件技術(shù)集成在機(jī)器人上，這種新型機(jī)器人能夠直接和人類員工一起并肩工作而無(wú)需使用安全圍欄進(jìn)行隔離，并有望填補(bǔ)全手動(dòng)裝配生產(chǎn)線與全自動(dòng)生產(chǎn)線之間的差距。ABB人機(jī)協(xié)作機(jī)器人YuMi；優(yōu)傲靈活、安全全系列協(xié)作機(jī)器人；發(fā)那科負(fù)載最大協(xié)作機(jī)器人；瑞士格&庫(kù)卡AIP（Auromated Item Pick）機(jī)器人；新松多關(guān)節(jié)機(jī)器人等都是人機(jī)協(xié)作的典型應(yīng)用。

在業(yè)內(nèi)專家看來(lái)，協(xié)作型機(jī)器人將會(huì)變得越來(lái)越重要。雖然有些領(lǐng)域和生產(chǎn)線還是需要人力操作，但仍可以使用機(jī)器人實(shí)現(xiàn)局部自動(dòng)化，以優(yōu)化生產(chǎn)線。引進(jìn)協(xié)作型機(jī)器人會(huì)為生產(chǎn)線和組裝線應(yīng)對(duì)挑戰(zhàn)開(kāi)拓新的機(jī)遇，找到更好的解決方案，把人和機(jī)器人各自的優(yōu)勢(shì)發(fā)揮到極致。

如今協(xié)作機(jī)器人的大幕已開(kāi)啟，發(fā)揮人和機(jī)器人各自的優(yōu)勢(shì)，提升生產(chǎn)系統(tǒng)效率是大勢(shì)所趨。人機(jī)協(xié)作機(jī)器人有望填補(bǔ)全手動(dòng)裝配生產(chǎn)線與全自動(dòng)生產(chǎn)線之間的差距，迎來(lái)發(fā)展的春天，引領(lǐng)制造業(yè)變革。