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TSN-OPC UA的增速器
為了實(shí)現(xiàn)在新行業(yè)中的發(fā)展目標(biāo),擴(kuò)大應(yīng)用范圍,AVB工作組成為TSN的發(fā)起人。汽車行業(yè)希望能處理所有控制任務(wù)和應(yīng)用,而這要求通過Ethernet的功能安全。為了使其成為可能,需要實(shí)時范圍內(nèi)的時間周期和確定的網(wǎng)絡(luò)動作。“這些要求與我們在自動化生產(chǎn)線中面臨的要求完全一致。”Sch?negger說。這就是我們貝加萊和其它自動化廠商決定將TSN增加到OPC UA實(shí)時功能的原因所在。
關(guān)鍵詞:

如今,最高級的生產(chǎn)系統(tǒng)的一個重要要求在于將ERP級到現(xiàn)場級的所有通訊集成在一起。為消除IT和自動化間的障礙,設(shè)備所有者越來越傾向于開放的OPC UA標(biāo)準(zhǔn)。然而,當(dāng)面對具有實(shí)時要求的復(fù)雜過程時,OPC UA有其局限性。不過得益于時間敏感型網(wǎng)絡(luò)(TSN),這一情況很快將得到改變。

自動化任務(wù)的復(fù)雜性正日益提高,進(jìn)而發(fā)展出越來越多分散控制的概念。由于通過工業(yè)以太網(wǎng)來連接智能外設(shè)這一情況越來越普遍,這些技術(shù)采用獨(dú)立且靈活的模塊化結(jié)構(gòu)的自動化技術(shù)來實(shí)現(xiàn)。獨(dú)立的子系統(tǒng)和模塊與控制器相連集成為整機(jī)這種情況將變得更為常見。

2015-12-02 TSN-OPC UA的增速器273.png 

通訊是關(guān)鍵

“在這類生產(chǎn)解決方案中,決定性因素在于獨(dú)立單元間的高效通信。”貝加萊市場經(jīng)理Stefan Sch?negger說。“對設(shè)備生產(chǎn)商來講,實(shí)現(xiàn)工程能力而不受到專利權(quán)限制是至關(guān)重要的。”從現(xiàn)場級到ERP系統(tǒng),開放的OPC UA標(biāo)準(zhǔn)正是這樣一個理想的通訊協(xié)議。

現(xiàn)在,所有主要的控制系統(tǒng)生產(chǎn)商都已經(jīng)采用了OPC UA。這一標(biāo)準(zhǔn)確保在同一個系統(tǒng)中,使用不同品牌控制器的多種機(jī)器可以方便地進(jìn)行合作。協(xié)議本身也是個獨(dú)立的平臺,協(xié)議棧可以與任何操作系統(tǒng)或嵌入式硬件進(jìn)行端口連接。“OPC UA是唯一有效結(jié)合了所有這些優(yōu)點(diǎn)的協(xié)議。”Sch?negger說。

實(shí)時通訊以達(dá)到最大生產(chǎn)力

只要工廠內(nèi)的機(jī)器如同獨(dú)立的單元一樣在持續(xù)運(yùn)行,例如發(fā)送/接收分離診斷數(shù)據(jù)和命令,那么OPC UA對M2M通訊來說就是最優(yōu)選擇。“盡管未來的工廠看起來會大不一樣。”Sch?negger說。“機(jī)器,機(jī)器人和傳送帶將需要進(jìn)行實(shí)時通訊以達(dá)到生產(chǎn)力最大化。”

“從技術(shù)上來說,在OPC UA上增加實(shí)時功能是完全可行的。但是做起來卻需要耗費(fèi)大量精力,而且會存在不足。”Sch?negger補(bǔ)充道。這就是為什么有一大批自動化廠商和機(jī)器人廠商從四面八方聚集起來。他們的目標(biāo)是:讓OPC UA利用TSN技術(shù),對現(xiàn)有IEEE 802.1 Ethernet標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行擴(kuò)展。

汽車工業(yè)正在推動TSN發(fā)展

時間敏感型網(wǎng)絡(luò)(TSN)是一個正在發(fā)展的擴(kuò)展標(biāo)準(zhǔn),以后將被納入IEEE 802.1標(biāo)準(zhǔn)中。擴(kuò)展的目標(biāo)是通過Ethernet提供實(shí)時數(shù)據(jù)傳輸。“TSN標(biāo)準(zhǔn)發(fā)展的一大優(yōu)勢在于背后有汽車工業(yè)的支持。也就意味著,所需的半導(dǎo)體部件在獲取方面非常迅速,而且價格相對便宜。”Sch?negger解釋說。

在過去幾年內(nèi),汽車內(nèi)部需要傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量急劇增加。“傳統(tǒng)的總線系統(tǒng)幾乎沒有帶寬來處理這些數(shù)據(jù)。”Sch?negger說。對汽車行業(yè)來說,第一步是采用802.1 AVB(音頻-視頻橋接)標(biāo)準(zhǔn),該標(biāo)準(zhǔn)可以同步優(yōu)先傳送音頻和視頻文件。也就是說,可以通過Ethernet對安裝在后保險杠上的后部攝影器捕捉的影像及時傳輸。

為了實(shí)現(xiàn)在新行業(yè)中的發(fā)展目標(biāo),擴(kuò)大應(yīng)用范圍,AVB工作組成為TSN的發(fā)起人。汽車行業(yè)希望能處理所有控制任務(wù)和應(yīng)用,而這要求通過Ethernet的功能安全。為了使其成為可能,需要實(shí)時范圍內(nèi)的時間周期和確定的網(wǎng)絡(luò)動作。“這些要求與我們在自動化生產(chǎn)線中面臨的要求完全一致。”Sch?negger說。這就是我們貝加萊和其它自動化廠商決定將TSN增加到OPC UA實(shí)時功能的原因所在。

2015-12-02 TSN-OPC UA的增速器1343.png

OPC UA TSN是產(chǎn)線同步的完美選擇。

IT與自動化的碰撞

“借助OPC UA TSN,我們在基于IP地址的IT世界和滿足硬實(shí)時要求(如POWERLINK)的協(xié)議之間架起一座橋梁。”Sch?negger說。對所有帶有軟實(shí)時要求的機(jī)器級以上的工廠自動化應(yīng)用來說,OPC UA TSN是一個完美的解決方案。這一方案包括了生產(chǎn)線同步,SCADA系統(tǒng)連接,簡單控制任務(wù)解決和傳送帶操作。所有這些任務(wù)要求在2-10毫秒的范圍內(nèi)執(zhí)行,同時抖動范圍為幾百微秒。

2015-12-02 TSN-OPC UA的增速器1571.png

貝加萊市場部經(jīng)理  Stefan Sch?negger  

OPC UA TSN和POWERLINK的結(jié)合將覆蓋工業(yè)生產(chǎn)的整個通訊范圍

有限的布局

“即使是使用TSN,低于2毫秒的時間周期在技術(shù)上仍然不可行。”Sch?negger說。在工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議中仍保留了針對伺服驅(qū)動和高速傳感器連接的硬實(shí)時領(lǐng)域,如POWERLINK。TSN在線性連接方面也有明顯劣勢。這可以采用IT解決方案中典型的星型布局得以優(yōu)化。常見于機(jī)械中的總線型布局(串聯(lián))也有種種使用限制。

未來幾年,隨著OPC UA在產(chǎn)線自動化方面的擴(kuò)展,機(jī)器和設(shè)備將會在結(jié)構(gòu)上發(fā)生翻天覆地的變化。“人們不再需要傳統(tǒng)的工廠級總線系統(tǒng)。”Sch?negger說。OPC UA TSN和POWERLINK的聯(lián)手將覆蓋整個工業(yè)生產(chǎn)的通訊范圍。

2015-12-02 TSN-OPC UA的增速器1921.png

使用OPC UA TSN后,人們不再需要傳統(tǒng)的工廠級總線系統(tǒng)。

OPC UA和POWERLINK僅僅是基于軟件的棧協(xié)議,可以免費(fèi)獲取并接入任何平臺。“OPC UA和POWERLINK的結(jié)合為機(jī)器工程和系統(tǒng)工程提供了最大的自由。”Sch?negger說。至于控制器來自于哪家供應(yīng)商變得不再重要了。


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