第十二屆中國(guó)國(guó)際機(jī)床工具展覽會(huì)(CIMES 2014)于2014年6月18日在北京新國(guó)際展覽中心盛大開(kāi)幕,歐德神思軟件公司攜CODESYS最新發(fā)布產(chǎn)品出席此次展會(huì)。
此次,歐德神思公司向觀眾展示了基于CODESYS開(kāi)發(fā)系統(tǒng)的各種解決方案:
• 面向多種應(yīng)用的智能控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的一體化解決方案
• 面向數(shù)字化制造和智能工廠的工業(yè)機(jī)器人一體化解決方案
• 面向數(shù)控系統(tǒng)(CNC)開(kāi)發(fā)的一體化解決方案
• 面向工廠自動(dòng)化行業(yè)應(yīng)用的冗余(Redundancy)和安全(Safety)解決方案
• 基于Web Server的人機(jī)界面(HMI)開(kāi)發(fā)的一體化解決方案
其中,基于CODESYS Softmotion的Delta機(jī)器人吸引了眾多現(xiàn)場(chǎng)參觀者的目光,它是由北京工業(yè)大學(xué)基于CODESYS平臺(tái)開(kāi)發(fā)的。這款機(jī)器人的開(kāi)發(fā)采用了基于Windows XP操作系統(tǒng)的CODESYS SoftMotion RTE軟件,從而實(shí)現(xiàn)了復(fù)雜的多軸插補(bǔ)和聯(lián)動(dòng)。同時(shí),通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)的EtherCAT現(xiàn)場(chǎng)總線(實(shí)時(shí)工業(yè)以太網(wǎng))驅(qū)動(dòng)同步伺服電機(jī),實(shí)現(xiàn)對(duì)Delta機(jī)器人的控制,整個(gè)控制系統(tǒng)的循環(huán)時(shí)間抖動(dòng)性可以保證在10微秒以內(nèi)。通過(guò)使用CODESYS SoftMotion RTE軟件,使得整個(gè)控制系統(tǒng)的架構(gòu)變得更加簡(jiǎn)單:只需要一臺(tái)普通的工控機(jī)就可以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)控制器的開(kāi)發(fā);而且,基于總線型的配置開(kāi)放性非常好,可以連接多種標(biāo)準(zhǔn)的總線型驅(qū)動(dòng)器,因此用戶可以選擇最高性價(jià)比的驅(qū)動(dòng)器來(lái)組成自己的控制系統(tǒng)。
展會(huì)期間,歐德神思軟件公司還舉辦了多場(chǎng)CODESYS技術(shù)交流研討會(huì),為用戶提供了更多的交流機(jī)會(huì)和平臺(tái),現(xiàn)場(chǎng)頻繁互動(dòng),來(lái)自歐德神思的技術(shù)專家和現(xiàn)場(chǎng)觀眾深入探討了關(guān)于CODESYS的眾多技術(shù)細(xì)節(jié)和最新功能。