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   為滿足日益嚴峻的生產效率，設備和機器可用性要求，機器制造商需要適當?shù)淖远x控制理念。標準控制功能和安全性之間的交互是其能否成功的關鍵。

   更簡單、更靈活、更具生產效率、更高效——隨著設備和機器的要求越來越高，自動化程度要求也水漲船高。控制技術則在其中發(fā)揮著關鍵作用。它是這項運動的掌局者，處理著來自于傳感器和輸入設備的數(shù)字量和模擬量信號，并負責將它們發(fā)送到執(zhí)行機構、驅動器和控制設備，從而使整個工廠保持順利運轉。實現(xiàn)這一目標所需的過程越來越復雜；機器的內部錯綜復雜的關系越來越精細，聯(lián)網水平也越來越高。在實際操作過程中，這也帶來了額外的挑戰(zhàn)。與此同時，在很多領域，為了進行機械裝配和設置，人們也距離實際的生產過程越來越近。如果人機之間可實現(xiàn)盡可能緊密的交互，就可幫助我們提高設備可用性，進而提升生產效率。因此，在整個自動化層面，安全自動化的重要性日益提升。智能、安全的控制架構，使得用戶可自由自定義實施設計、操作和維護理念以及操作員規(guī)程的所需的安全要求。

  這也造就了一種基于機器類型、應用領域及必備的安全理念（取決于規(guī)定的風險評估）的特殊要求框架。因此，我們可能藉此實現(xiàn)：現(xiàn)有機器控制系統(tǒng)和安全控制系統(tǒng)可相互獨立操作，甚至可合并在一個聯(lián)合的自動化系統(tǒng)中。但并不是所有的理念都同等地適用于所有機器類型。

  標準化安全性

  在選擇合適的安全系統(tǒng)時，決定性因素是設備的功能范圍。例如，限于自身特殊的性質，相對于互聯(lián)機器，獨立機器的安全功能更少，且不需要核心安全功能（如安全區(qū)域停機）。可編程控制系統(tǒng)尤其適合于此類型應用，最典型的應用領域就是大批量機器生產。此種情況下，制造商常常被迫使用規(guī)定的或國家指定的機器控制系統(tǒng)。為滿足標準自動化理念需要，這些系統(tǒng)還要繼續(xù)進行或大或小的調整。因此，開放性、兼容性是此類系統(tǒng)的必備要求。Pilz 的可編程控制系統(tǒng) PNOZmulti 支持所有通用現(xiàn)場總線和基于以太網的控制系統(tǒng)，機器操作人員可藉此自由選擇最適宜自身獨特需求的操作控制系統(tǒng)，不必擔心其相關的安全性問題。無論是制造商還是用戶，均可憑借這一標準化安全性，在故障排除、機器設計和培訓方面獲益。

  易用性是 PNOZmulti 可編程控制系統(tǒng)的一大優(yōu)勢。此系統(tǒng)不必手動配線，用戶可以采用軟件工具 PNOZmulti Configurator，以及其內部存儲的、用于安全相關功能的認證功能塊，簡便、快捷地創(chuàng)建安全程序。相對于傳統(tǒng)的配線解決方案，用戶可在設計、配置、調試、診斷和維護方面節(jié)省寶貴的時間和金錢。

  此外，PNOZmulti 可編程控制系統(tǒng)還具有強大的功能，足以在小型機器上實現(xiàn)完整的機器控制功能。因此，機器制造商不再需要額外的控制系統(tǒng)，從而能在從硬件成本和控制柜空間，再到采購和庫存成本等諸多方面帶來節(jié)省空間。

  集安全與標準功能于同一系統(tǒng)

  隨著時代進步，安全性不再單純包括靜態(tài)事件（如急停機制執(zhí)行或安全門開啟），還必須具備應對某些復雜情形或處理某些復雜運算結果的能力。動態(tài)安全理念（如不同的操作模式或基于一根或多根軸的位置的力矩監(jiān)控）未來還將繼續(xù)在控制架構這條道路上繼續(xù)前進。整個時代越來越需要整個過程鏈的單個元件間實現(xiàn)更復雜的關系。機器數(shù)據——無論是標準數(shù)據還是安全數(shù)據——都必須可以集中處理。

  目前呈現(xiàn)的趨勢是，標準和安全功能將要使用通用的控制架構，這兩個之前相互獨立的領域甚至可以實現(xiàn)功能融合。混合設計恰好抓住了這一風潮（尤其是在分散式系統(tǒng)中），其可最大限度減少布線復雜程度和接口問題等問題。

  機床就是一個很好的案例：以安全 CNC 或運動控制器為例，其可通過集成的編碼器系統(tǒng)，記錄諸如各個軸上的線速度、轉速或靜止等安全相關信息，并將此類信息傳送到安全控制系統(tǒng)以安全評估。此時，它們不僅可處理本地安全功能，還可記錄和轉發(fā)標準信號，以便進行終端位置監(jiān)控等應用。對于用作標準 I/O 和安全功能 I/O 的重要控制過程信號，僅需采用一個公用的外圍系統(tǒng)提供。該安全控制系統(tǒng)的開放性和兼容性，使我們可以徹底告別額外的編碼器系統(tǒng)、接口問題以及適配端解決方案。Pilz 可為此提供 PSSuniversal multi 控制系統(tǒng)。此類系統(tǒng)延續(xù)了可編程控制系統(tǒng)的設計哲學，并具備了本地安全功能及標準外圍信號記錄和轉發(fā)功能。

  在規(guī)劃機器控制系統(tǒng)的功能和安全相關部件時，PSSuniversal PLC 系統(tǒng)則可您展示可視化、診斷、維修、維護工作和工程設計可實現(xiàn)何等精妙的協(xié)同。由于 PSSuniversal PLC 是絕對成熟的可編程邏輯控制器 (PLC)，用戶可以選擇使用標準化的編輯器依照 EN/IEC 61131-3標準進行標準和安全任務進行編程，或使用程序編輯器 PASmulti 進行配置——后者同樣沿襲了 PNOZmulti Configurator 的配置哲學。針對此處列名的所有編輯器，Pilz 都可提供廣泛的安全認證功能塊。

  智能分散

  PSSuniversal multi 和 PSSuniversal PLC 控制系統(tǒng)均隸屬于 Pilz 的 PSS 4000自動化系統(tǒng)。PSS 4000的核心理念是標準自動化和安全性的融合。其過程或控制數(shù)據，故障安全數(shù)據及診斷信息均通過基于以太網的 SafetyNET p 進行交換和同步。因而在處理控制功能，其與相應程序處理時并無絲毫分別。與集中式控制系統(tǒng)不同，在此系統(tǒng)中，運行時分配的用戶程序可供用戶在集成式項目內使用。所有網絡用戶均通過這種方式進行配置、編程和診斷。因此，對于所有控制任務，用戶可以集中的視角處理分散的系統(tǒng)。如果智能功能分散在機器部件內，由于整個系統(tǒng)的反應時間更短，在改善本地錯誤響應及提高生產效率方面，都可贏得額外的優(yōu)勢。將智能功能分散到更小的機器部件之中后，系統(tǒng)擴展能力也得到提升。

  此類多主站自動化架構催生出了大量可在網絡內交互的獨立單元式控制系統(tǒng)。PSS 4000 使得機電一體化方法可以轉移到控制層面，引領第四次工業(yè)革命邁出了一個重要臺階。整個設備可細分成易管理的獨立功能單元。因此，工程設計、調試和維護的成本得以大幅縮減。如果從機電一體化的視角來構想和設計設備，就可同步開發(fā)系統(tǒng)和硬件。在此之前，軟件開發(fā)只在機器規(guī)格確定后才會啟動。之后重新進行功能變更或擴展將非常困難，這是因為程序實際上都是直接基于硬件開發(fā)的。而今，隨著設備和機械元件的標準化程度日益提高，我們可根據各自的需要對其快速、靈活地調整，以適應不斷變化的客戶需求。

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