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   [2013年9月16日，德國] 在 2013 年德國漢諾威國際機(jī)床展（EMO 2013）上，Beckhoff 展示了其模塊化、可擴(kuò)展的 CNC 軟件包。基于 PC 的 CNC 解決方案具有良好的開放性，讓用戶能夠?qū)⑺麄冏约旱膶Ｓ屑夹g(shù)集成到現(xiàn)有的解決方案中。軟件在高性能 CPU 上運(yùn)行，如 Beckhoff 的 CX2000 系列嵌入式控制器。CNC 中可以使用所有可用內(nèi)核的選項(xiàng)確保能夠最大限度地利用處理器并節(jié)省成本，因?yàn)樗泄δ芏寄軌蛟谝慌_(tái)設(shè)備中執(zhí)行。可擴(kuò)展的驅(qū)動(dòng)技術(shù)進(jìn)一步完善了整個(gè) CNC 包。除了 AX5000 系列高性能伺服驅(qū)動(dòng)器之外，客戶也可以使用以端子模塊形式呈現(xiàn)的驅(qū)動(dòng)器，如采用單電纜技術(shù)的 EL7201-0010。

  有了基于 PC 的控制技術(shù)，Beckhoff 提供了一款開放式控制解決方案，它在硬件和軟件方面可以精細(xì)擴(kuò)展，并可以根據(jù)每個(gè)應(yīng)用及其復(fù)雜程度分別調(diào)整。集成式 TwinCAT 自動(dòng)化軟件提供了一個(gè)通用的工具，從而大大簡化了處理工作，從這一點(diǎn)上來說，該軟件帶來的好處是很顯著的。通過使用高性能 PC 硬件，如 CX2000 系列嵌入式控制器，能夠?qū)⑺袡C(jī)器功能都集成到同一個(gè)平臺(tái)中：PLC、運(yùn)動(dòng)控制、CNC, 安全技術(shù)、測(cè)量技術(shù)以及狀態(tài)監(jiān)測(cè)、能源管理與仿真功能。

  嵌入式控制器：多核技術(shù)進(jìn)入嵌入式控制器領(lǐng)域

  有了多核處理器及模塊化 PC 和 I/O 接口，CX2000 系列具有高度靈活性且性能也高，并可安裝在 DIN 導(dǎo)軌上。模塊化可擴(kuò)展的嵌入式控制器采用堅(jiān)固耐用的金屬外殼，有三種采用下列處理器的基本 CPU 模塊：Intel® Celeron® 1.4 GHz 單核（CX2020）；Intel® Core™ i7 1.5 GHz 雙核（CX2030）或 Intel® Core™ i7 2.1 GHz 4 核（CX2040）。CX2000 系列涵蓋了先前只有工業(yè) PC 才能達(dá)到的性能范圍。

  TwinCAT 系統(tǒng)支持多核處理器

  在 CX2000 系列多核處理器的基礎(chǔ)上，諸如 PLC、CNC 或狀態(tài)監(jiān)測(cè)等功能可以在不同的內(nèi)核上執(zhí)行。這樣可以充分利用先進(jìn)的處理器性能來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。“獨(dú)立內(nèi)核”選項(xiàng)可以將一個(gè)多核 CPU 的某幾個(gè)核分配給 TwinCAT。然后，這些獨(dú)立的內(nèi)核對(duì)操作系統(tǒng)來說就是不可見的了。不需說，TwinCAT 3 為分配任務(wù)給專用的處理器內(nèi)核提供了合適的配置。

  TwinCAT 系統(tǒng)中的工程環(huán)境

  I/O、PLC 和 CNC — 與安全技術(shù)的配置一起 — 的所有工程環(huán)境基于同一個(gè)系統(tǒng)，從而節(jié)省了工程成本。用戶無需掌握不同的工具，此外，還能夠充分利用集成微軟 Visual Studio® 帶來的好處。例如，所有配置數(shù)據(jù)和整個(gè)程序代碼可以在同一個(gè)源代碼控制工具中保存并命名。用集成的實(shí)時(shí)示波軟件進(jìn)行診斷簡化了調(diào)試和維護(hù)工作。

  TwinCAT 3 提供了大量開放式接口，特別是針對(duì) CNC 應(yīng)用。微軟的 Visual Studio® 可以用于，例如，使用 C 或 C++ 來寫轉(zhuǎn)換語言或控制器，以補(bǔ)充或替換現(xiàn)有的轉(zhuǎn)換語言。這表示可以輕松集成客戶的專有技術(shù)，前提是要遵循下列規(guī)則：用戶創(chuàng)建的模塊必須基于 TcCom（TwinCAT 組件對(duì)象模型）規(guī)范，確保它們無縫集成到 TwinCAT 系統(tǒng)環(huán)境中。合適的向?qū)沟瞄_發(fā)更加簡單；合適的調(diào)試程序簡化了調(diào)試工作。

  采用“單電纜技術(shù)”的緊湊型驅(qū)動(dòng)器

  TwinCAT CNC 解決方案可以與各種驅(qū)動(dòng)器相連接。EL7201-0010 伺服端子模塊在一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的端子模塊外殼中集成了整套伺服驅(qū)動(dòng)器，支持 AM81xx 伺服電機(jī)系列使用的單電纜技術(shù)（OCT）。在單電纜解決方案中，電源和反饋系統(tǒng)結(jié)合在一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的電機(jī)電纜中。這樣可以顯著減少原料和調(diào)試成本，并簡化了電纜安裝工作。這一緊湊型驅(qū)動(dòng)解決方案非常適合用于實(shí)現(xiàn)設(shè)備制造應(yīng)用中的高動(dòng)態(tài)定位任務(wù)。

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  圖片注釋：

  Beckhoff 基于 PC 的開放式控制架構(gòu)使得編程更加靈活。CX2040 嵌入式控制器采用多核處理器，適合安裝在 DIN 導(dǎo)軌上。采用 Intel® Core™ i7 @2.1 GHz 四核處理器的 PC 控制器提供了一個(gè)基于 PC 的 CNC 系統(tǒng)，它集成了 I/O 層，包括用于連接伺服電機(jī)的緊湊型運(yùn)動(dòng)控制端子模塊。

  圖片及文字下載:http://beckhoff.com.cn/cn/press/2013/pr201352.htm