活動鏈接:2013年控制網(wǎng)行業(yè)專題---節(jié)能增效 電力新發(fā)展
繼DCS后,現(xiàn)場總線系統(tǒng)是自動化領(lǐng)域的一重大技術(shù)跨越。這種集成了微機(jī)、網(wǎng)絡(luò)、分布控制技術(shù)后建立起一種新的控制結(jié)構(gòu),將微處理器置于現(xiàn)場設(shè)備中,把現(xiàn)場單個、分散的數(shù)字化、智能化設(shè)備變成網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn);連接成可以相互溝通信息,將過去采用點(diǎn)到點(diǎn)式的模擬量信號傳輸或開關(guān)量信號的單向并行傳輸,變?yōu)槎帱c(diǎn)一線的雙向串行多節(jié)點(diǎn)數(shù)字式傳輸?shù)牡蛶挼讓涌刂凭W(wǎng)絡(luò),為實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場設(shè)備的信息化提供了可能,是數(shù)字化電廠的技術(shù)基礎(chǔ),正被一步步推上代表未來電力自動化水平的特殊位置。
新千年最初的10多年時間里,在電力自動化領(lǐng)域,現(xiàn)場總線經(jīng)過了從概念到產(chǎn)品、從試點(diǎn)到推廣、從小規(guī)模試用到大規(guī)模應(yīng)用的發(fā)展歷程。在此過程中,爭議從未停止,人們一方面驚嘆于現(xiàn)場總線帶給自動化系統(tǒng)的全新面貌,另一方面不斷地糾結(jié)于現(xiàn)場總線帶來的新問題。作為電力自動化領(lǐng)域的從業(yè)者,筆者一直在近距離地觀察著這一有趣的現(xiàn)象,并在思考著,試圖從技術(shù)發(fā)展的本質(zhì)來揭示現(xiàn)象背后的規(guī)律,找到現(xiàn)場總線技術(shù)推動電力自動化的發(fā)展方向。
1 東風(fēng)夜放花千樹,10年間現(xiàn)場總線從概念到成功應(yīng)用
如果從1999年12月,國際電工委員會投票通過IEC61158現(xiàn)場總線標(biāo)準(zhǔn)算起,至今不過13年的時間。而國內(nèi)電力自動化領(lǐng)域應(yīng)用現(xiàn)場總線技術(shù),我們所了解到的大約也始于1999年。這一年,杭州半山發(fā)電廠采用南京科遠(yuǎn)自動化集團(tuán)公司的控制系統(tǒng)進(jìn)行了兩臺135MW機(jī)組的自動化改造。為了縮短項目工期,該項目設(shè)計時,應(yīng)用遠(yuǎn)程I/O來減少電纜施工量,通過現(xiàn)場通訊總線實(shí)現(xiàn)與DCS的信號傳輸。項目選用的DCS具有Profibus DPV0通訊接口和配套的遠(yuǎn)程I/O機(jī)架,在每臺單元機(jī)組的控制系統(tǒng)中,通過Profibus從安裝在現(xiàn)場的37只遠(yuǎn)程機(jī)箱中,接入1417點(diǎn)I/O信號,占整個系統(tǒng)I/O點(diǎn)數(shù)的40%。
嚴(yán)格地來說,杭州半山發(fā)電廠的Profibus應(yīng)用并不是真正意義上的現(xiàn)場總線應(yīng)用,而只是一種用于工業(yè)現(xiàn)場的具有較高可靠性和實(shí)時性的串行通訊協(xié)議,當(dāng)時的國內(nèi)市場上還沒有出現(xiàn)支持現(xiàn)場總線的智能化設(shè)備,其傳輸?shù)囊仓皇沁^程參數(shù)這樣的循環(huán)數(shù)據(jù),還不支持診斷參數(shù)這樣的非循環(huán)數(shù)據(jù)。然而,通過杭州半山發(fā)電廠的探索,現(xiàn)場總線特別是Profibus的可靠性、實(shí)時性得到了充分的驗證。布置在遠(yuǎn)程機(jī)箱中的I/O卡件、通訊模件經(jīng)受了現(xiàn)場環(huán)境,特別是溫度和電磁干擾的考驗,為真正意義上的現(xiàn)場總線應(yīng)用提供了借鑒。
2004年,在江陰夏港電廠,兩臺300MW機(jī)組的基建項目中,選用了346只具有現(xiàn)場總線接口的低壓電動機(jī)保護(hù)單元,每個電動機(jī)保護(hù)單元通過Profibus DPV1的通訊口與控制器交換數(shù)據(jù),不僅傳輸用于操作的循環(huán)數(shù)據(jù),還傳輸用于診斷的非循環(huán)數(shù)據(jù)。在國華寧海閉式循環(huán)水系統(tǒng)中,通過Profibus連接了電動執(zhí)行機(jī)構(gòu);在華能玉環(huán)水處理系統(tǒng)中,通過Profibus連接了變送器、電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)和低壓電動機(jī)保護(hù)單元。在這一段時間,隨著支持現(xiàn)場總線的智能化設(shè)備的出現(xiàn)和成熟,真正意義的現(xiàn)場總線應(yīng)用從無到有,從小到大的逐步發(fā)展起來。通過這一系列的實(shí)踐,現(xiàn)場總線可減少現(xiàn)場電纜施工,提供豐富的診斷信息的優(yōu)勢得到了認(rèn)同。同時現(xiàn)場總線的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)及布線方案,支持現(xiàn)場總線的智能設(shè)備逐步地發(fā)展起來。但是現(xiàn)場總線系統(tǒng)總體造價高,對維護(hù)人員的技能要求也較高,給用戶選擇現(xiàn)場總線方案的余地卻很小,造成了一定的困擾。
2009年,為了進(jìn)行數(shù)字化電廠的試點(diǎn),在華能金陵電廠兩臺1000MW超超臨界機(jī)組,進(jìn)行了國內(nèi)最大規(guī)模的現(xiàn)場總線應(yīng)用。其主機(jī)控制系統(tǒng)和輔機(jī)控制系統(tǒng)通過Profibus接入了1500余臺總線設(shè)備,包括低壓電動機(jī)保護(hù)單元、總線式電磁閥箱、電動門、調(diào)節(jié)閥、壓力和差壓變送器等。在這里,現(xiàn)場總線已經(jīng)不再是作為常規(guī)控制系統(tǒng)的補(bǔ)充,而是占據(jù)了所有儀表控制系統(tǒng)的50%,成為控制系統(tǒng)參數(shù)的主要傳輸方式?,F(xiàn)場總線的可靠性得到了充分驗證,能夠滿足當(dāng)時最大單機(jī)容量機(jī)組的控制要求。但是,對于現(xiàn)場總線智能設(shè)備提供的診斷信息,缺乏分析管理的方法和工具,沒有得到有效的利用。這個問題與較高造價給現(xiàn)場總線的進(jìn)一步推廣造成了不小的障礙。
以上三批具有典型意義的現(xiàn)場總線應(yīng)用,分別間隔五年,應(yīng)用的單機(jī)容量越來越大,應(yīng)用的范圍也越來越廣,應(yīng)用的總線標(biāo)準(zhǔn)都是Profibus。作為工業(yè)自動化領(lǐng)域的全新技術(shù),現(xiàn)場總線在國內(nèi)電力行業(yè)的應(yīng)用與國際上沒有明顯的滯后,基本是同步發(fā)展的。這個發(fā)展的背后,是中國經(jīng)濟(jì)的重工業(yè)化帶來的對于電力自動化新技術(shù)的需求,市場的需求和電力自動化專家群體的超前布局成為推動現(xiàn)場總線技術(shù)在國內(nèi)電力行業(yè)應(yīng)用的強(qiáng)大合力,在10年時間內(nèi),現(xiàn)場總線就從國際標(biāo)準(zhǔn)中的概念發(fā)展為在電力行業(yè)最高水平控制系統(tǒng)上有著成功應(yīng)用的全新技術(shù)。
2 山重水復(fù)疑無路,現(xiàn)場總線的發(fā)展伴隨著不斷的爭議
與任何一種新技術(shù)的發(fā)展過程類似,現(xiàn)場總線的發(fā)展也總是伴隨著質(zhì)疑和爭議。具有代表意義的三個問題是:
(1)通訊的可靠性較低,現(xiàn)場總線不能用于關(guān)鍵性場合;
(2)通訊的實(shí)時性不夠,現(xiàn)場總線不能用于高實(shí)時性要求的控制功能;
(3)連接控制系統(tǒng)和現(xiàn)場智能儀表的現(xiàn)場總線,都是看不見摸不著的通訊信號,維護(hù)人員很難掌握和進(jìn)行故障處理。
從現(xiàn)場總線的技術(shù)本質(zhì)來看,以上三個問題都是新技術(shù)開發(fā)和應(yīng)用過程中出現(xiàn)的波折,而不能認(rèn)定為是現(xiàn)場總線技術(shù)本身的缺陷。
首先來談?wù)劕F(xiàn)場總線的可靠性問題。在現(xiàn)場總線之前,現(xiàn)場的物理信號通過傳感器轉(zhuǎn)換成電信號,通過硬接線電纜將標(biāo)準(zhǔn)的電信號送到控制系統(tǒng)中的I/O卡件,經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換處理成數(shù)字信號,最終進(jìn)入控制系統(tǒng)進(jìn)行運(yùn)算處理。而在現(xiàn)場總線系統(tǒng)中,將現(xiàn)場的D/A轉(zhuǎn)換、電纜的傳輸、控制系統(tǒng)的A/D三個環(huán)節(jié)簡化為現(xiàn)場的智能芯片與控制系統(tǒng)直接的通訊。因此,從原理上來說現(xiàn)場總線的可靠性明顯優(yōu)于傳統(tǒng)的硬接線。而且現(xiàn)場總線可以傳輸多點(diǎn)信號,在進(jìn)行冗余設(shè)計時具有比硬接線更好的性價比。同時現(xiàn)場總線具有的診斷功能,能夠更有效防止信號故障,進(jìn)一步提高整個控制系統(tǒng)的可靠性。因此,從技術(shù)本質(zhì)上來看,現(xiàn)場總線具有更高的可靠性。關(guān)于可靠性的質(zhì)疑更多的是由于現(xiàn)場總線相關(guān)產(chǎn)品的成熟度問題,特別是支持現(xiàn)場總線的智能設(shè)備多種多樣,由不同的廠家提供,良莠不齊。
其次,我們再來談?wù)劕F(xiàn)場總線的實(shí)時性問題。在電力自動化過程控制領(lǐng)域,按照控制要求,實(shí)時性分為兩種:一是一般過程信號的采集和控制,要求采樣周期和控制周期在200ms~500ms以上,涵蓋95%以上的控制要求。二是快速過程信號的采集和控制,要求采樣周期和控制周期在50ms左右,主要包括FSSS、ETS和DEH等特殊控制回路。目前現(xiàn)場總線主要用于一般過程信號的采集和控制,對于快速過程信號的采用和控制還是在使用傳統(tǒng)的硬接線方案。從串行通訊的實(shí)時性能來分析,對于小于64個字節(jié)的報文,以500K的波特率,傳輸時間在2ms以內(nèi)。對于最高波特率12M的Profibus現(xiàn)場總線,要滿足50ms的控制周期要求,就協(xié)議本身并不存在任何困難。但是,必須從控制器通訊主站、現(xiàn)場智能設(shè)備的通訊從站,以及整個通訊鏈路中進(jìn)行整體設(shè)計,才能穩(wěn)定可靠地滿足快速過程的實(shí)時性需要。
最后,我們來談現(xiàn)場總線維護(hù)的問題。從技術(shù)本質(zhì)上來說,現(xiàn)場總線標(biāo)準(zhǔn)和4~20mA電氣信號標(biāo)準(zhǔn),都用來規(guī)范控制系統(tǒng)與現(xiàn)場儀表的信號交換方式。4~20mA電氣信號屬于電工技術(shù)知識,而現(xiàn)場總線標(biāo)準(zhǔn)要求更多的是通訊和軟件的知識范疇,對維護(hù)人員提出了更高的要求。但現(xiàn)場總線系統(tǒng)中提供了界面友好的調(diào)試工具,在建立總線通訊的情況下,能夠大大提高對于現(xiàn)場儀表的調(diào)試效率。因此,現(xiàn)場總線對維護(hù)人員提出更高的要求,這不是技術(shù)缺陷,而是新技術(shù)發(fā)展對人員知識提出的更新要求。由于現(xiàn)場總線技術(shù)在電力行業(yè)沒有得到推廣,使得絕大多數(shù)電廠設(shè)備和系統(tǒng)維護(hù)人員對現(xiàn)場總線技術(shù)缺乏基本的認(rèn)知,又因為電力行業(yè)內(nèi)已有的現(xiàn)場總線多數(shù)是在電廠輔助車間使用,更大程度上只是一種新技術(shù)的試驗,或純粹是大型基建中所謂的亮點(diǎn)而已,根本上沒有得到管理層的重視,相關(guān)技術(shù)人員也就缺乏足夠的熱情去掌握其必要的維護(hù)技術(shù)。
由此看來,從技術(shù)本質(zhì)上來說,可靠性、實(shí)時性、難于維護(hù)的爭議,都不應(yīng)是現(xiàn)場總線技術(shù)發(fā)展的阻礙(目前現(xiàn)場總線在電力行業(yè)的應(yīng)用案例已經(jīng)證明了這一點(diǎn))。那么阻礙現(xiàn)場總線推廣應(yīng)用的障礙究竟在哪里?這是筆者一直在思考的問題。
3 眾里尋他千百度,影響現(xiàn)場總線推廣應(yīng)用的障礙
為說明上面提出的問題。我們還是從技術(shù)的本質(zhì)出發(fā)來進(jìn)行分析,任何一種新技術(shù)的發(fā)展和對舊技術(shù)的替代都必須建立在兩個前提之下,第一是更低的成本,第二是更高的性能。那么:
第一,應(yīng)用現(xiàn)場總線后的成本更低嗎?從目前來看,采用了現(xiàn)場總線系統(tǒng)之后,儀控系統(tǒng)的造價明顯提高。
第二,成本的提高能夠獲得更高的性能嗎?從目前的應(yīng)用案例來看,現(xiàn)場總線提供了大量的診斷數(shù)據(jù),但是缺乏分析管理的方法和工具,還沒有能夠提升電力行業(yè)的運(yùn)行經(jīng)濟(jì)指標(biāo)產(chǎn)生正面的影響。
那么在這種情況,僅僅依賴電力自動化專家群體的超前布局,現(xiàn)場總線只能夠獲得少量試點(diǎn)應(yīng)用,但是缺少大規(guī)模推廣的市場動力。
在這一點(diǎn)上,與現(xiàn)場總線在石化行業(yè)的推廣應(yīng)用形成了明顯的差距。根據(jù)筆者的理解,電力行業(yè)和石化行業(yè)都是大規(guī)模的流程工業(yè),被控對象復(fù)雜而龐大,物理分散聯(lián)系緊密。而相對來說,石化行業(yè)的物理分散度更大,而電力行業(yè)的設(shè)備更為集中,因此現(xiàn)場總線節(jié)省電纜及其施工費(fèi)用的優(yōu)點(diǎn),在電力行業(yè)就顯得不太突出。石化行業(yè)還有防爆的要求,如果采用傳統(tǒng)硬接線,其控制系統(tǒng)的I/O接口上要配置大量的安全柵,安全柵的成本與整個控制系統(tǒng)的成本相當(dāng)。如果采用本安型的現(xiàn)場總線,節(jié)省I/O接口及相應(yīng)的安全柵,對于石化行業(yè)的控制系統(tǒng)而言,將會節(jié)省大量的成本。因此,我們認(rèn)為,正是總體成本上的劣勢,影響了現(xiàn)場總線在電力行業(yè)的推廣。
另外,同樣是防爆的原因,在運(yùn)行過程中,石化行業(yè)不允許到現(xiàn)場打開防爆箱,進(jìn)行現(xiàn)場設(shè)備的維護(hù),而是必須通過遠(yuǎn)程的通訊接口對現(xiàn)場設(shè)備進(jìn)行調(diào)試。現(xiàn)場總線的特點(diǎn)恰恰契合了石化行業(yè)的這一內(nèi)在需求,成為現(xiàn)場總線在石化行業(yè)推廣應(yīng)用的一個原因。而同樣的功能特點(diǎn),在電力行業(yè)反而成為維護(hù)人員不太適應(yīng)的一個障礙。
還有,現(xiàn)場總線技術(shù)的主要優(yōu)勢在于提供現(xiàn)場設(shè)備的診斷信息,為電廠的設(shè)備狀態(tài)檢修、故障診斷提供數(shù)據(jù)。但實(shí)際上,由于故障診斷、設(shè)備狀態(tài)檢修在國內(nèi)電力行業(yè)發(fā)展停滯不前,致使現(xiàn)場總線技術(shù)提供的大量設(shè)備狀態(tài)信息數(shù)據(jù)失去了現(xiàn)實(shí)意義,已經(jīng)采用現(xiàn)場總線技術(shù)的電廠對這些診斷信息也沒有進(jìn)一步的挖掘利用。這就使得本應(yīng)大放光彩的現(xiàn)場總線技術(shù)在電力行業(yè)的使用總是“雷聲大,雨點(diǎn)小”。
4 柳暗花明又一村,堅守本質(zhì)迎接現(xiàn)場總線的時代
因此,我們認(rèn)為,從技術(shù)本質(zhì)上來說,任何一種新技術(shù)的推廣,其最強(qiáng)大的推動力只能是來自于市場的內(nèi)在需求,那就是: 相近的性能,更低的成本; 相近的成本,更高的性能; 性價比最優(yōu)。
根據(jù)這樣的需求,現(xiàn)場總線要想加快在電力行業(yè)推廣應(yīng)用的步伐,以下是兩大努力方向:
第一是降低用戶的綜合成本。目前成本較高的原因,主要來自于兩個方面。一是支持現(xiàn)場總線的智能設(shè)備價格過高,二是現(xiàn)場總線通訊設(shè)備價格過高。我們不應(yīng)該認(rèn)為現(xiàn)場總線設(shè)備的高價是完全合理的現(xiàn)象。從產(chǎn)品制造的角度來看,采用了現(xiàn)場總線反而會減少現(xiàn)場智能設(shè)備的硬件成本,而現(xiàn)場總線通訊設(shè)備的成本與普通卡件的成本并沒有本質(zhì)的差別,現(xiàn)場總線的芯片成本并不會高于工業(yè)以太網(wǎng)的芯片。去除新技術(shù)新產(chǎn)品的開發(fā)成本,現(xiàn)場總線相關(guān)設(shè)備之所以價格過高,更多的是一種市場壟斷行為。只有更多有實(shí)力的國內(nèi)廠家參與到現(xiàn)場總線領(lǐng)域,達(dá)到和國外競爭對手相近的產(chǎn)品性能,只有打破現(xiàn)場總線之間不能互操作的人為技術(shù)壁壘,甚至用工業(yè)以太網(wǎng)來統(tǒng)一現(xiàn)場總線,才有可能打破這個壟斷,向市場提供價格合理的現(xiàn)場總線產(chǎn)品。
第二是實(shí)現(xiàn)對于設(shè)備診斷數(shù)據(jù)的分析和管理,提升設(shè)備管理的效率,為節(jié)能降耗、降低電力行業(yè)的整體運(yùn)營成本提供實(shí)實(shí)在在的價值。這更多是資產(chǎn)管理的功能,而不是現(xiàn)場總線系統(tǒng)的功能?,F(xiàn)場總線能夠為資產(chǎn)管理提供大量的設(shè)備診斷數(shù)據(jù),從而提升資產(chǎn)管理的效率。在這個方面,現(xiàn)場總線領(lǐng)域已經(jīng)出現(xiàn)了FDT標(biāo)準(zhǔn)(Field Device Tool),這是一個獨(dú)立于各個設(shè)備制造商和現(xiàn)場總線協(xié)議的,將智能現(xiàn)場設(shè)備集成到過程自動化系統(tǒng)的開發(fā)標(biāo)準(zhǔn)。FDT能夠以標(biāo)準(zhǔn)的方法將大量設(shè)備診斷數(shù)據(jù)送到資產(chǎn)管理系統(tǒng)中,從而發(fā)揮出現(xiàn)場總線的數(shù)據(jù)優(yōu)勢,使得現(xiàn)場總場真正成為數(shù)字化電廠的基礎(chǔ)。
5 結(jié)束語
堅持技術(shù)的本質(zhì)規(guī)律,用創(chuàng)新技術(shù)向用戶提供更好更便宜的產(chǎn)品,是市場競爭的王道,也同樣是推動現(xiàn)場總線技術(shù)在電力行業(yè)發(fā)展的最強(qiáng)大動力。我們相信,有中國經(jīng)濟(jì)的持續(xù)發(fā)展,有專家群體的超前布局,電力自動化將會迎來現(xiàn)場總線的全新時代。
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作者簡介
孫長生(1954-),男,安徽桐城人,高級工程師,從事火電廠熱工自動化系統(tǒng)應(yīng)用研究和科技項目開發(fā)工作。
曹瑞峰(1975-),男,南京人,高級工程師,從事發(fā)電廠熱工自動化控制系統(tǒng)的開發(fā)和項目管理工作。