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    11月28日下午，第四期“錢學(xué)森國(guó)際杰出科學(xué)家系列講座”在自動(dòng)化所舉行。該講座由中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)主辦，復(fù)雜系統(tǒng)管理與控制國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室承辦。本次講座邀請(qǐng)了IEEE智能交通學(xué)會(huì)主席、《IEEE智能交通系統(tǒng)匯刊》副主編、《IEEE智能交通系統(tǒng)》雜志副主編Christoph Stiller教授做題為“Towards Swarms of Self-Driving Automobiles”的報(bào)告。

    本次講座的主要內(nèi)容是環(huán)境感知的關(guān)鍵技術(shù)，Christoph Stiller教授介紹說自主駕駛車輛可以通過對(duì)環(huán)境的精確感知實(shí)現(xiàn)在正常交通環(huán)境下的自動(dòng)駕駛。值得一提的是，他的無人車團(tuán)隊(duì)——“AnnieWAY”車隊(duì)進(jìn)入了2007年由美國(guó)國(guó)防部高級(jí)研究項(xiàng)目局（DARPA）舉辦的第3屆無人駕駛車輛大賽（Urban Challenge）的決賽，并在2011年于荷蘭舉辦的車輛協(xié)同競(jìng)賽（Grand Cooperative Driving Challenge，GCDC）中獲得了冠軍。

    講座首先介紹了如何利用激光雷達(dá)、攝像機(jī)等傳感器完成對(duì)周圍環(huán)境的3D感知，除此之外還結(jié)合了從數(shù)字地圖中獲取到的與環(huán)境相關(guān)的先驗(yàn)知識(shí)對(duì)感知結(jié)果的做了進(jìn)一步的分析。講解過程中，Christoph Stiller教授還進(jìn)行了精彩的視頻展示，從而將感知到的抽象數(shù)據(jù)通過可視化的手段生動(dòng)的展示給在場(chǎng)的老師和同學(xué)。Christoph Stiller教授指出對(duì)環(huán)境的感知和理解不僅僅是可以進(jìn)行傳統(tǒng)意義上的測(cè)量更重要的是為智能車輛的自主決策和軌跡規(guī)劃服務(wù)，因此，接下來他對(duì)軌跡規(guī)劃等問題做了進(jìn)一步的講解。最后，Christoph Stiller教授對(duì)無人駕駛技術(shù)領(lǐng)域的研究及相關(guān)的無人車比賽進(jìn)行了介紹，并結(jié)合自己所在的“AnnieWAY”無人車團(tuán)隊(duì)參加比賽的情況給與會(huì)的老師和同學(xué)做了豐富而細(xì)致的講述，使大家對(duì)無人駕駛技術(shù)的歷史和發(fā)展現(xiàn)狀有了一個(gè)整體的、形象的認(rèn)識(shí)。

    在互動(dòng)環(huán)節(jié)，在場(chǎng)的老師和同學(xué)對(duì)該項(xiàng)研究表現(xiàn)了濃厚的興趣，踴躍發(fā)言提問，Christoph Stiller教授結(jié)合個(gè)人的研究成果和對(duì)目前研究領(lǐng)域熱點(diǎn)的把握，針對(duì)所提出的問題進(jìn)行了解答，并對(duì)無人駕駛技術(shù)未來的發(fā)展方向等發(fā)表了獨(dú)到的見解。