久久久91-久久久91精品国产一区二区-久久久91精品国产一区二区三区-久久久999国产精品-久久久999久久久精品

ABB
關注中國自動化產業發展的先行者！
CAIAC 2025
2025工業安全大會
OICT公益講堂
當前位置：首頁 >> 資訊 >> 行業資訊

資訊頻道

一種基于PID算法的ROV運動控制研究
  • 廠商：《自動化博覽》
  • 點擊數：3516     發布時間：2012-08-06 11:17:00
  • 分享到：
ROV(水下機器人)運動時往往表現出不確定性，其精確的數學模型難以建立，很難通過軟件仿真確定PID的控制參數，作者采用數字PID算法，運用工程試湊法對PID控制參數進行整定，水下機器人的深度控制和高度控制采用垂直推進電機和水平舵機相結合的控制方式，航向控制采用水平推進電機控制方式；通過對某水下機器人的水庫試驗，整定出了比較優化的PID參數，試驗結果表明了該方法的可行性和有效性，系統動、靜態品質好。
關鍵詞：

   摘要：ROV(水下機器人)運動時往往表現出不確定性，其精確的數學模型難以建立，很難通過軟件仿真確定PID的控制參數，作者采用數字PID算法，運用工程試湊法對PID控制參數進行整定，水下機器人的深度控制和高度控制采用垂直推進電機和水平舵機相結合的控制方式，航向控制采用水平推進電機控制方式；通過對某水下機器人的水庫試驗，整定出了比較優化的PID參數，試驗結果表明了該方法的可行性和有效性，系統動、靜態品質好。

   關鍵詞：水下機器人；數字PID；閉環控制 

   在線瀏覽：一種基于PID算法的ROV運動控制研究

熱點新聞

推薦產品

x
  • 在線反饋
1.我有以下需求：
2.詳細的需求：
姓名:
單位:
電話:
郵件:
主站蜘蛛池模板： 久久久精品在线观看 | 黄色生活视频 | 成人伦理影院 | 久久噜国产精品拍拍拍拍 | 成人高清视频在线观看大全 | 欧美3d人妖交 | 久久国产首页 | 99je全部都是精品视频在线 | 国产三级a三级三级天天 | 91久久亚洲精品一区二区 | 美国美女黄色片 | 日韩一级黄色影片 | 一级女性黄 色生活片 | 999成人精品视频在线 | 国产 色 | 成熟热自由日本语亚洲人 | 中文字幕 国产 | 日本xxxⅹ色视频在线观看网站 | 午夜激情视频在线播放 | 国产高清国产专区国产精品 | 欧美黄a | 成人亚洲视频 | 亚洲图片综合区另类图片 | 免费观看欧美性生 | 国产大战女模特在线视频 | 久久精品视频1 | 亚洲区视频 | 亚洲一区二区三区精品国产 | 成人毛片18岁女人毛片免费看 | 免费观看黄色在线视频 | 尤物精品视频在线观看 | 成人中文字幕一区二区三区 | a级国产乱理论片在线观看看 | 久久亚洲国产成人精品性色 | 欧美一级毛片生活片 | 在线看片网址 | 成人黄色免费网站 | 成年人激情网站 | 看欧美黄色大片 | 黄色黄站 | 色噜噜国产精品视频一区二区 |