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   為了符合更多使用者的需求，泓格公司推出了新版的I-7565-CPM firmware，不僅支持更多的新功能，例如支持EDS檔案，一次讀取多個PDO，通過預先設定實現(xiàn)自動偵測并啟用CAN網絡上開機的從站等功能，還提供更多樣化的參考范例與免費的CANopen網絡診斷工具(CPMUtility)，除此之外，新版的I-7565-CPM firmware支持Guarding, Heartbeat, Boot等事件觸發(fā)的callback函式，這些新功能讓I-7565-CPM更有彈性，更有效率，也更為強大，讓使用者更容易上手。

   注意: 新版(2.01以后版本)的firmware與driver與舊版(1.xx版)不相容。

   I-7565-CPM新增功能與特性:

• 每個I-7565-CPM最多可以控制127個從站設備。
• 支持Node Guarding與Heartbeat Consumer兩種從站保護協(xié)議。
• 可以有5組的SYNC信息同時傳送。
• PDO的設定功能有提供dynamic PDO, event timer, 和transmission type。
• 可設定I-7565-CPM的站號，實現(xiàn)部分的從站功能。
• 提供I-7565-CPM聆聽模式的功能以監(jiān)聽CANopen網絡。
• EMCY、Node Guarding Event、與Heartbeat Event信息支持事件功能。
• 提供節(jié)點掃描功能, 可掃描CANopen網絡上的所有實體從站。
• 支持一次取得多個PDO數(shù)據(jù)的功能。
• 支持讀取超過1MB數(shù)據(jù)的SDO Upload Segment Protocol。
• 支持EDS檔案的使用。
• 通過預先設定實現(xiàn)自動偵測并致能CAN網絡上開機的從站。
• 提供VC6, VB6, VB.NET, 和C# .NET的范例程序。
• 提供CPMUtility工具軟件，可協(xié)助檢測CANopen網絡。
• 提供固體更新程序，可通過USB更新固體。

   I-7565-CPM新舊版本比較:
 
   
    
              

  CPMUtility特性:
 
• V2.10版之后可支持I-7565-CPM。
• 支持同一CANopen網絡上同時使用多個I-7565-CPM。
• 自動搜尋CANopen網絡上的所有從站設備。
• 支持加載EDS file使用。
• 提供NMT, SDO, PDO, SYNC, EMCY等通訊協(xié)議的設定與使用。
• 提供動態(tài)配置PDO的功能。
• 提供EMCY, Node Guarding Event, Heartbeat Event等重大事件的Callback函式以便于及時檢測。
 
               
   Firmware更新程序特性:

• 支持I-7565-CPM (v2.01以后)、I-7565-DNM、PISO-CPM100(U)、PISO-DNM100(U)、PISO-DNS100(U)。
• 可顯示出目前Firmware與欲下載Firmware的名稱與日期，避免下載錯誤。

  您可以參考以下網址獲得更多關于I-7565-CPM與其他CANopen產品的信息：
  
              

  其他CANopen產品: http://www.icpdas.com/products/Remote_IO/can_bus/can_list.htm#2