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資訊頻道7月1日，在香港舉行的“2005IEEE機(jī)器人學(xué)與仿生學(xué)國際學(xué)術(shù)會議”上，來自不同國家和地區(qū)的6支機(jī)器人足球隊(duì)，舉行了一場特殊的足球賽。與以往的比賽不同，每支球隊(duì)的控制人員并不在現(xiàn)場，而是在各自的實(shí)驗(yàn)室，通過互聯(lián)網(wǎng)控制在賽場上的機(jī)器人。
本次比賽是由中國科學(xué)院沈陽自動化研究所和東北大學(xué)人工智能與機(jī)器人研究所共同發(fā)起的，香港中文大學(xué)、國防科技大學(xué)、華南理工大學(xué)、美國密西根州立大學(xué)和東北大學(xué)參加了比賽。據(jù)悉，這種跨國網(wǎng)絡(luò)遙操作機(jī)器人足球比賽在世界上還是首次。
比賽中，在中科院沈陽自動化所機(jī)器人學(xué)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，幾名操作人員緊盯著一個大屏幕，用操縱桿控制著遠(yuǎn)在香港的機(jī)器人球員。旋轉(zhuǎn)、迅速移動、突然制動，一系列指令通過互聯(lián)網(wǎng)傳送到比賽現(xiàn)場的計(jì)算機(jī)，再經(jīng)過現(xiàn)場的計(jì)算機(jī)無線網(wǎng)絡(luò)發(fā)送給賽場上的“球員”，控制著 “球員”做出帶球、傳球、防守和射門等連慣動作。
據(jù)沈陽自動化所所長王越超介紹，網(wǎng)絡(luò)智能控制技術(shù)主要是為了解決更遠(yuǎn)距離的機(jī)器人遙操作問題。由于在一些特殊環(huán)境中，如海底、山川等，只能通過機(jī)器人前往作業(yè)，使用網(wǎng)絡(luò)智能控制技術(shù)能保證科學(xué)家在數(shù)萬公里外的實(shí)驗(yàn)室內(nèi)控制機(jī)器人。東北大學(xué)人工智能與機(jī)器人研究所教授徐心和介紹，網(wǎng)絡(luò)控制機(jī)器人存在信息易丟失和網(wǎng)絡(luò)延遲兩大難題，在互聯(lián)網(wǎng)上由于傳輸?shù)男畔⒎浅６啵茈y保證每一個操作命令都100%傳輸?shù)轿?。正是由于具有高度的不可預(yù)測性和靈活性，機(jī)器人足球賽應(yīng)當(dāng)成為研究和完善網(wǎng)絡(luò)智能控制技術(shù)的最佳載體。
信息來源：中國科學(xué)院網(wǎng)
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