今日頭條
官方微信
官方抖音
資訊頻道 摘要：雙足型機器人由于在工業應用和服務行業中有廣泛的應用前景，因此具有非常重要的研究價值。本文設計了一個采用普通單片機構成的機器人控制方案，選用STC89C52型單片機作為機器人舵機控制板的主芯片，采用輝盛MG996通用型舵機作為機器人的關節驅動電機，使用Siemens公司的UG結構模型建模軟件進行機器人結構零件設計，在實驗室手工加工了全部機器人零件。
關鍵詞：STC89C52單片機；雙足型機器人；UG建模；脈寬差法
在線預覽：基于脈寬差控制算法的雙足競步機器人設計.pdf
北京市公安局海淀分局備案號：11010802023656號