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名家名篇

小型無人直升機自主控制系統(tǒng)介紹
  • 作者：韓建斌，李傳偉，孫海松，章恒，周子敬
  • 點擊數(shù)：3764     發(fā)布時間：2005-07-12 16:39:00
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介紹了一種小型無人直升機的自主控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以實現(xiàn)小型無人直升機的自主姿態(tài)控制、任務規(guī)劃、視頻圖像處理等功能，具有模塊化程度高、成本低等優(yōu)點。系統(tǒng)分為機載部分和地面站部分，機載部分負責飛機姿態(tài)控制，地面站部分負責任務規(guī)劃及圖像處理。機載部分各模塊之間采用雙余度總線通訊，可有效提高通訊可靠性。
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