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名家名篇

一種基于增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)(AR)的電力系統(tǒng)配電網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人
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  • 點(diǎn)擊數(shù)：58470     發(fā)布時(shí)間：2018-05-08 18:03:00
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我國(guó)電力系統(tǒng)配電網(wǎng)目前主要采用人工帶電作業(yè)方式進(jìn)行系統(tǒng)的搶修及日常維護(hù)。在介紹國(guó)內(nèi)外帶電作業(yè)機(jī)器人研發(fā)特色的基礎(chǔ)上，本文介紹了一種新型的帶電作業(yè)機(jī)器人：基于增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)的帶電作業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)。通過(guò)配置雙目立體攝像機(jī)和激光雷達(dá)，獲取精準(zhǔn)環(huán)境目標(biāo)信息和距離數(shù)據(jù)，標(biāo)注在監(jiān)視器上，保障操作員方便迅速地通過(guò)遙操作方式，操作云臺(tái)上的機(jī)器臂完成帶電作業(yè)任務(wù)。實(shí)際環(huán)境測(cè)試取得理想效果，具有廣泛推廣價(jià)值。
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