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名家名篇

電力系統(tǒng)配電網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人
  • 作者：李實(shí) 劉波 韓剛 邱育東 張文生
  • 點(diǎn)擊數(shù)：68600     發(fā)布時(shí)間：2018-03-27 16:15:00
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我國(guó)電力系統(tǒng)配電網(wǎng)目前主要采用人工帶電作業(yè)方式進(jìn)行系統(tǒng)的搶修及日常維護(hù)。帶電作業(yè)時(shí)操作工人處于高電壓、強(qiáng)電場(chǎng)的環(huán)境中，容易引發(fā)人身傷亡事故。研發(fā)帶電作業(yè)機(jī)器人，來(lái)替代工人進(jìn)行配電網(wǎng)帶電作業(yè)是技術(shù)發(fā)展的必然方向。本文在詳細(xì)介紹國(guó)內(nèi)外帶電作業(yè)機(jī)器人研發(fā)歷程的基礎(chǔ)上，分析對(duì)比了當(dāng)前帶電作業(yè)機(jī)器人的技術(shù)優(yōu)勢(shì)及存在的問(wèn)題，并設(shè)計(jì)提出了新的技術(shù)發(fā)展路線。對(duì)后續(xù)的帶電作業(yè)機(jī)器人研發(fā)具有借鑒意義。
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