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    摘要：本文主要闡述針對萊鋼帶鋼軋線電控系統(tǒng)存在主機信號易受干擾、系統(tǒng)響應(yīng)慢、控制精度不高等問題進行系統(tǒng)改造，對主軋線電控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)、主軋線PLC程序和HMI進行優(yōu)化、升級，建立軋件跟蹤和防止活套早套程序系統(tǒng)，使得活套動作穩(wěn)定、可靠，活套張力動態(tài)響應(yīng)的調(diào)整迅速，從而有效改善了各類指標，滿足生產(chǎn)的需要。 

    關(guān)鍵字：電控;PLC;網(wǎng)絡(luò);活套

    Abstract：his paper introduces improvement of the contorl system in rolling mill being shortcoming that is roller’s signal being interfered、slow dynamic response and low control accuracy.It includes upgrading network of the control system、upgrading PLC program and HMI for rolling mill、setting up billet-track system and preventing forward loop program system 。Being optimized system can not only accomplish speedy responsibility and stably action of the looper system ,but also availably improve technical target and meet the needs of production.

    Keywords：electrical controler,PLC ,net ,looper

    1 引言

    萊鋼帶鋼生產(chǎn)線共裝備有16架軋機（其中一架為除鱗機架），其產(chǎn)品規(guī)格為：1.5 ~ 7.0×183~445 mm熱軋帶鋼。自1988年投產(chǎn)至今已連續(xù)運行近20年，設(shè)計年產(chǎn)量為30萬噸，現(xiàn)已具備110萬噸生產(chǎn)能力。但隨著產(chǎn)能的提升，在實際生產(chǎn)過程中軋線電控系統(tǒng)暴露出以下問題：主機速度聯(lián)調(diào)過程中各機架給定的電位器，采用0～10V的模擬量輸入形式，信號易受干擾；現(xiàn)主軋線PLC程序與HMI（人機畫面）之間通訊傳輸能力受限，數(shù)據(jù)change（轉(zhuǎn)換）以及數(shù)據(jù)的Upload（上傳）和Download（下裝）速度緩慢；活套控制采用傳統(tǒng)方式，控制可靠性和精度不高，經(jīng)常出現(xiàn)早套堆鋼現(xiàn)象等方面的問題。

    2 優(yōu)化方案

    根據(jù)上述問題，結(jié)合生產(chǎn)現(xiàn)場實際軋鋼工藝要求、生產(chǎn)情況、設(shè)備現(xiàn)狀，充分考慮企業(yè)未來的發(fā)展，優(yōu)化方案為：

    2.1 對主軋線電控制系統(tǒng)的布置和功能進行優(yōu)化

    2.1.1 在電機室建立新的機旁操作箱信號分站，將所有機架信號全部引致該分站，使得信號電纜繞過軋線，免受高溫潮濕乃至燒焦的危險，大大減少故障停機時間和提高故障處理速度。  

    2.1.2 將精粗軋操作臺臺面布置進行優(yōu)化，使操作簡便，將原有的模擬量給定改為開關(guān)量輸入控制，安裝精密的凸輪控制器，通過西門子Step7軟件在程序加裝數(shù)據(jù)塊，將開關(guān)量輸入信號轉(zhuǎn)換成脈沖序列，由脈沖列的寬度決定主機速度給定的大小，從而避免主機由于給定信號干擾而造成的速度波動，可大大提高產(chǎn)品的實物質(zhì)量，使得考核指標得到有效的提升。

    2.1.3 優(yōu)化主軋線PLC程序和HMI，將PROFIBUS-FMS通訊網(wǎng)絡(luò)升級為SIMATIC工業(yè)以太網(wǎng),同時系統(tǒng)考慮每一信號以及顯示生成方法，簡化和更新數(shù)據(jù)處理方法，同時將所需數(shù)據(jù)由單一畫面顯示改為多畫面顯示，提高數(shù)據(jù)處理速度，減輕CPU的負擔，增強網(wǎng)絡(luò)的擴展性。建立軋制規(guī)程表，實現(xiàn)主機速度預(yù)擺。

    2.2 增加活套控制功，提高動態(tài)調(diào)節(jié)能力，防止活套早套

    2.2.1 建立軋件跟蹤系統(tǒng)。通過對軋制過程中鋼坯的跟蹤，經(jīng)過精確的計算，在活套原有控制方式基礎(chǔ)上增加咬鋼負荷的預(yù)測信號，為活套動作再增加一道聯(lián)鎖，從而有效地提高活套起落套的可靠性，防止活套早套堆鋼。特別是針對正常拋軋機時活套的動作等工藝條件的變化時活套動作進行程序開發(fā)，從而為生產(chǎn)提供了完善的設(shè)備條件。

    2.2.2 采用西門子6RA7078-6DV62直流調(diào)速裝置代替原MENTORII M105R裝置，并改善其控制結(jié)構(gòu)，提高動態(tài)響應(yīng)能力，增大活套張力，從而提高帶材板型控制，提高帶鋼產(chǎn)品質(zhì)量。 

    3 方案實施

    3.1 軋線電控制系統(tǒng)的布置和功能進行優(yōu)化

    軋線電控制系統(tǒng)核心控制部分采用西門子S7-400系列PLC為主站，采用PROFIBUS-DP和PROFIBUS-FMS兩種總線進行連接，每臺主軋機控制由西門子全數(shù)字裝置完成并通過通訊板CB24與主站進行通訊，軋線生產(chǎn)現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集由ET200M完成；人機界面由FMS總線連接的完整、高效網(wǎng)絡(luò)，為實現(xiàn)各站之間資源共享，從而大大提高了整個系統(tǒng)的功能。 

    3.1.1 硬件配置和網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的優(yōu)化

    從硬件配置和網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)圖中可以看出，整個系統(tǒng)可分為兩大部分（如圖1所示）:

                
                                       圖1 硬件配置和網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)圖

    本系統(tǒng)設(shè)有兩條PROFIBUS-DP總線，采用雙絞屏蔽通訊電纜，最大傳輸距離1200m,最大傳輸速率12Mb/s (與傳輸距離有關(guān))，PROFIBUS-DP1總線完成主站PLC與主電室粗精軋主機數(shù)控之間的數(shù)據(jù)傳輸；PROFIBUS-DP2用于粗精軋機旁、粗軋操作臺、精軋操作臺、夾送輥分站與主站PLC完成現(xiàn)場信號的傳輸。

    圖中紅色標識部分為新增的粗精軋主機機旁和夾送輥ET200M分站，用于采集粗精軋主機機旁控制信號和夾送輥速度跟隨，包括主機正反點，壓下提升和壓下、單雙動、一速二速、上下限位，主機、壓下、活套LOCK鎖等信號以及速度給定設(shè)定的傳輸。

    3.1.2 機旁LOCK

    在機旁操作箱增加主機、活套、壓下LOCK，將信號引到程序中去，利用邏輯推理將各種可能存在的安全隱患通過程序?qū)崿F(xiàn)聯(lián)鎖，并利用組態(tài)軟件自主開發(fā)了數(shù)據(jù)標簽，同時在操作臺HMI上顯示LOCK鎖信息，從而給操作工以明確的信息。在換輥、檢查導(dǎo)衛(wèi)或緊急處理壓下及傳動側(cè)設(shè)備問題過程中只要將機旁LOCK選在近程位置，5#、6#操作臺將無法進行主機及附屬設(shè)備的操作，操作臺HMI畫面將有報警信息閃爍，提示操作工和其他人員，避免了由于安全確認不好或誤操作造成的人員傷害。

    3.1.3 工業(yè)以太網(wǎng)（Industrial Ethernet）

    以太網(wǎng)及TCP/IP通信技術(shù)主要用于車間級生產(chǎn)信息集成、專用生產(chǎn)設(shè)備、專用測試設(shè)備、條碼器、PC機及以太網(wǎng)絡(luò)設(shè)備組成，主要功能是完成車間級生產(chǎn)信息及產(chǎn)品質(zhì)量信息的管理。

                
                                   圖2 SIMATIC工業(yè)以太網(wǎng)硬件配置及網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)圖  

    如圖2所示，它是利用工業(yè)以太網(wǎng)的高可靠性、高擴展和開放性、高通訊性以及可以與自動化系統(tǒng)互相連接的特性，結(jié)合現(xiàn)有的西門子S7-400系列PLC, 在主電室和6#臺分別設(shè)立收發(fā)器和交換機，采用光纜連接，5#臺、6#臺之間通過快速電纜進行連接組成以太網(wǎng)結(jié)構(gòu)。通過在主站增加CP443-1系統(tǒng)接口，完成硬件配置，通過TCP/IP傳輸控制協(xié)議，替代原有的PROFIBUS-FMS（現(xiàn)場總線信息規(guī)范），達到簡化網(wǎng)絡(luò)配置，同時系統(tǒng)考慮每一信號以及顯示生成方法，簡化和更新數(shù)據(jù)處理方法，將所需數(shù)據(jù)由單一畫面顯示改為多畫面顯示，提高數(shù)據(jù)處理速度，減輕CPU通訊負荷，增大數(shù)據(jù)傳輸量，加快傳輸速度，增加網(wǎng)絡(luò)用戶的目的。同時為車間級生產(chǎn)信息及產(chǎn)品質(zhì)量信息的管理提供技術(shù)數(shù)據(jù)支持。 

    3.1.4 建立軋制規(guī)程表，實現(xiàn)主機速度預(yù)擺
   
    隨著軋制規(guī)程的不斷完善,在上位機中建立軋制表，實現(xiàn)主機速度自動預(yù)擺已經(jīng)成為可能。根據(jù)計算結(jié)果和多年的生產(chǎn)經(jīng)驗,確定軋制不同規(guī)格時各機架的速度,形成制度性的標準文件，存入計算機,使用時計算機自動將各機架的速度設(shè)定分別寫入調(diào)速裝置,實現(xiàn)了軋制規(guī)程的標準化和制度化，同時提高了生產(chǎn)效率，減少因調(diào)整不當造成的堆鋼及軋廢，通過編寫軟件實現(xiàn)軋制規(guī)程的自動優(yōu)化。速度自動設(shè)定后,在軋制過程中系統(tǒng)實時記錄操作工的人工調(diào)節(jié)量，不斷修正軋制規(guī)程中的速度設(shè)定值，從而使軋制規(guī)程不斷優(yōu)化，更好地滿足生產(chǎn)。

    3.2活套預(yù)防活套早套與張力動態(tài)響應(yīng)調(diào)節(jié)

    3.2.1傳統(tǒng)控制方式

    傳統(tǒng)活套控制方式是依靠主軋機咬鋼電流作為負荷信號，通過主站PLC邏輯程序判斷來實現(xiàn)自動起套。這種控制方式存在明顯的不足，當某一機架軋輥在運行過程中突然出現(xiàn)研燒而產(chǎn)生大電流的超過負荷信號閾值時，控制系統(tǒng)將認為該機架為咬鋼動作，從而觸發(fā)活套動作條件，出現(xiàn)早套現(xiàn)象。為了避免上述情況的產(chǎn)生，我們在分析了活套動作的多種可能原因后，決定對鋼坯的軋制過程進行全程跟蹤，特別是確定鋼坯的頭部位置，只用判斷出頭部位置，結(jié)合主機負荷信號就可準確地判定活套的動作條件，預(yù)防早套，為此我們建立了軋件跟蹤系統(tǒng)。

    3.2.2 軋件跟蹤系統(tǒng)的建立

    以主機負荷作為基本觸發(fā)條件，以相應(yīng)邏輯關(guān)系作為校正，以軋機線速度*咬鋼后時間作為確定軋件頭部實際位置，用下一機架主機負荷和軋機間距離作為驗證保證條件，確定任一時刻、任一鋼坯在軋線上的位置。

    具體實現(xiàn)是以主站PLC系統(tǒng)時間作為系統(tǒng)的時間基準，當判斷某一架軋機確實已經(jīng)咬鋼，即采用該軋機主機負荷和相應(yīng)的邏輯關(guān)系確認該機架咬鋼時間。并把此時PLC系統(tǒng)時間記錄下來，然后對于每一個PLC掃描周期的任意時刻值，減去咬鋼時刻得出軋件實際經(jīng)過該軋機的時間，用該軋機速度（PLC可通過通訊從主機控制單元6RA24中獲得）乘以所得時間就是軋件離開該軋機的實際距離。為保證精度消除累計誤差，用下一機架的主機負荷來驗證計算數(shù)據(jù)，確保準確可靠。這樣真正實現(xiàn)了對軋件的實時跟蹤，對于任意時刻均能判斷出軋線有幾支鋼正在軋制、分別處于什么位置、是否堆鋼等。

    3.2.3 鋼坯跟蹤預(yù)測防止早套系統(tǒng)的建立

    針對傳統(tǒng)活套控制過程的弊端，通過建立鋼坯跟蹤預(yù)測系統(tǒng)，從而可以精確、有效的控制活套的起落套。具體實現(xiàn)過程如下： 以精軋各機架之間的中心距3.5米作為條件1，以前一機架的出口速度作為條件2，軋件的運動時間為條件3，通過對軋線軋件的跟蹤，當條件1等于條件2與條件3時，觸發(fā)活套預(yù)測信號，當拋前機架軋制時，以再前機架的出口速度為條件2，以7米作為條件1，從而也能可靠地得到活套預(yù)測信號。以精軋活套H2為例，原有起套信號只有F3的主機負荷信號，當F3輥子研燒空載電流達到負荷信號時，H2活套會誤動作造成早套堆鋼。為此將F2主機的出口速度為條件2，F(xiàn)2和F3主機之間的中心距3.5米作為條件1，軋件在F2和F3之間的運行時間為條件3，當軋件從F2出來到F3達到3.5米時觸發(fā)F3的主機負荷預(yù)測信號，當拋F2時，則以F1的出口速度為條件2，以F1和F3主機之間的中心距7米作為條件1，同樣得到F3主機負荷預(yù)測信號。然后將F3的主機負荷信號和F3的主機預(yù)測信號后相與得到H2的起套信號，從而有效地增加了活套動作的可靠性，防止活套早套堆鋼。
          
                              
                                    圖3 負荷信號預(yù)測邏輯控制圖（F3）  

                               
                                  圖4 加入預(yù)測信號后活套控制邏輯圖

    3.2.4 調(diào)節(jié)活套張力動態(tài)響應(yīng)

    根據(jù)工藝要求部分薄規(guī)格產(chǎn)品活套電機堵轉(zhuǎn)電流要維持在120A，在開發(fā)新品種軋制薄規(guī)格時要求增大堵轉(zhuǎn)電流到200A，而原控制系統(tǒng)為MENTORII M105R，系統(tǒng)額定電流為105A，再軋制極限規(guī)格時裝置只能超負荷運行，因此原控制系統(tǒng)不能適應(yīng)產(chǎn)品規(guī)格擴展的要求，且今后還要擴展產(chǎn)品規(guī)格，軋制薄規(guī)格的產(chǎn)品的比例不斷增大，控制系統(tǒng)將會迅速老化、損壞。為此要求更換活套控制系統(tǒng)，且考慮今后擴展的要求，我們選定用西門子6RA7078-6DV62直流調(diào)速裝置，其額定電流為280A，滿足擴展要求。理由如下：

    首先我們生產(chǎn)線采用的是西門子S7-400型PLC，6RA70系列調(diào)速裝置與PLC的通訊功能強大，可以實現(xiàn)故障信息的再現(xiàn)檢測，并可以把活套電機的電樞電壓、電樞電流等信號通過網(wǎng)絡(luò)實施采集到PLC中，用于檢控電機的實際運轉(zhuǎn)狀態(tài)，同時同主機電流放在一個畫面里比較，就可判斷活套起、落套是否準確，為判斷活套是否早套或者不落套提供技術(shù)依據(jù)。如下圖所示，紅色和綠色波形為F1、F2主機電流，黃色為H1活套電流，可以明顯看出在F2主機負荷建立后瞬間H1活套起套動作，然后再F1主機電流消失后，F(xiàn)2主機電流消失前H1自動落套，證明整個系統(tǒng)監(jiān)控正常，且設(shè)備運行正常。

                        
                                       圖5 F1、F2主機電流與H1動作關(guān)系圖        

    再者西門子系列直流調(diào)速裝置動態(tài)響應(yīng)迅速，且分辨率高，其分辨率為0.00-650.00s，活套起落套控制，采用根據(jù)主機咬鋼負荷信號自動進行控制的形式，由于電動活套本身為一大貫性環(huán)節(jié)，實際生產(chǎn)過程中，軋制速度又時常變化，控制活套起落套的時間點較難恰到好處，若連軋過程中套量過大，容易產(chǎn)生迭軋堆尾或甩尾拍擊軋輥等情況。在實際應(yīng)用以后活套起、落套時間控制明顯較前控制系統(tǒng)準確，動態(tài)遲滯時間在500ms以內(nèi)，較原系統(tǒng)有較大改善。
活套張力控制主要依靠電機電流，必須保證電機輸出電流穩(wěn)定，才能保證活套張力維持在恒定的水平，所以活套控制系統(tǒng)必須使用電流環(huán)控制，控制系統(tǒng)需要增加一個輸入信號控制活套張力的投入，因此給定信號必須要有起套、落套、張力投入三個，采用西門子6RA70調(diào)速裝置通過系統(tǒng)內(nèi)部調(diào)整，直接把給定加在電流環(huán)直接作用于輸出，就可減少張力投入這一輸入信號，為PLC節(jié)約一個輸出點，同時簡化PLC內(nèi)部程序。

    4 總結(jié)

    萊鋼熱連軋帶鋼軋線電控系統(tǒng)優(yōu)化改造投入正常使用以來，系統(tǒng)工作穩(wěn)定，網(wǎng)絡(luò)重新優(yōu)化配置后未再出現(xiàn)軋線電纜燒損和軋線自動停車現(xiàn)象；SIMATIC工業(yè)以太網(wǎng)的建立及HMI畫面的優(yōu)化，提高數(shù)據(jù)處理速度，減輕CPU的負擔，增強網(wǎng)絡(luò)的擴展性；活套動作穩(wěn)定、可靠，即便是在軋輥研燒出現(xiàn)大電流的過程中也能準確起落套，從而有效地避免了活套早套堆鋼；主傳動系統(tǒng)電流響應(yīng)時間20ms以內(nèi)，控制精度高，主副傳動響應(yīng)速度快，故障率低，維護方便快捷，改善了活套控制功能，對提高帶鋼材產(chǎn)量質(zhì)量起到了積極作用，取得了可觀的經(jīng)濟效益。達到或超過設(shè)計要求，滿足了帶鋼生產(chǎn)工藝的要求。

    參考文獻

    [1]劉玠，楊衛(wèi)東，劉文仲.熱軋生產(chǎn)自動化技術(shù)[M].北京：冶金工業(yè)出版社，2006.

    [2]廖常初.S7-300/400 PLC應(yīng)用技術(shù)[M].北京：機械工業(yè)出版社，2005.

    作者簡介：
任瑩（1977-），女,工程師，畢業(yè)于哈爾濱工業(yè)大學(xué)自動化系，學(xué)士學(xué)位，主要從事工業(yè)自動化研究及應(yīng)用工作。

    摘自《自動化博覽》2011年第五期