久久久91-久久久91精品国产一区二区-久久久91精品国产一区二区三区-久久久999国产精品-久久久999久久久精品

                             

    目前，隨著我國經濟的快速發展，在基礎設施建設中，地下管線的鋪設量也將隨之增加。鋪設、修復、更換地下管道和電纜是重要的基礎設施建設內容。而傳統的開槽埋管式地下管線施工法，破壞環境，阻斷交通，影響經濟的發展，也給人們的生活、工作帶來了諸多不便。而現在，以掘進機為主體的非開挖施工方法在地下管道、隧道的施工中已經逐漸取代了傳統的開挖施工法。

    掘進機是集機、電、液、光于一體的專門用于地下隧道、管道工程施工的高科技施工裝備，近代掘進機的最大特點是廣泛使用電子、信息等高新技術對全部作業進行制導和監控，使得整個掘進過程始終處于最佳工作狀態。

    采用掘進機進行隧道、地下管道施工具有眾多優點：不影響交通，不破壞環境，無需大量運輸堆放雜土，無噪聲干擾，不破壞地層結構，不產生地面沉降，施工周期短，社會和經濟效益顯著等。

    結構原理

    掘進機種類豐富，組成復雜，但是大多掘進機的結構設計中，均包括工具管、激光導向系統、出渣系統、頂進系統和管道潤滑系統這幾部分。

    1.工具管  工具管主要由鉆掘系統和糾偏油缸組成，其作用是用于控制頂管方向、出泥和防止塌陷。

    2.激光導向系統  激光導向系統由激光發射器和激光靶及信號傳輸顯示系統組成，其作用是掘進導向修正。

    3.螺旋排渣系統  螺旋排渣系統由螺旋鉆桿、渣土提升裝置、套管和驅動裝置等組成，其作用是掘進過程中進行排渣。

    4.頂進系統  頂進系統主要包括后座墻、千斤頂、頂鐵和導軌等，作用為掘進過程中的頂進。

    5.管道潤滑系統  管道潤滑系統由泵送裝置、潤滑液和管路組成，其主要作用是減少掘進時的摩擦力。

       
 
    掘進機的工作過程為先啟動切削（排土）電機，其中切削系統和排土系統是連在一起的，在工作坑中用的是同一驅動裝置，由電機通過減速器驅動，與此同時啟動頂進裝置進行頂進，在千斤頂與工具管完全接觸后，以正常速度頂進。工具管為先導，工具管前方刀盤切削土體，后方千斤頂頂進管道，工具管刀盤的轉動與液壓千斤頂的推進同步進行，螺旋排渣系統通過螺旋鉆桿、渣土提升裝置等進行排渣。當頂進一定距離后，千斤頂回縮，便可以進行如管道貼片之類的相關地下施工了。

    控制功能

    掘進機系統的控制，主要集中在排土電機正反轉、頂進系統電機、糾偏系統電機和注漿系統電機的啟停上。

                             

    1.切削（排土）控制  切削系統和排土系統是連在一起的，在工作坑中由電機通過減速器驅動，電機需要能夠進行正反轉控制。

    2.頂進控制  頂進系統中，通過控制液壓系統，來實現千斤頂的前進、后退和停機動作。

    3.導向控制  導向系統中主要控制液壓糾偏部分，通過控制糾偏油缸的伸出和縮回動作來控制機頭前進的方向。

    4.注漿控制  注漿控制主要是對注漿泵和管路閥體的控制，閥體的開合保證漿液注出去以后就不能回流，以確保注漿管路的暢通。

    掘進機控制系統的核心部件是可編程序控制器PLC，掘進的動力來源為各個動作單元的主電機，包括切削、頂進、導向以及注漿四個泵電機，控制內容包括各個動作單元電機正反轉、各型傳感器信號采集和電機起停保護，控制、采集的主要對象包括千斤頂傳感器信號、電機啟動停止繼電器、電機換向繼電器、電機保護繼電器（熱繼電器）、壓力傳感器和電動閥門。

    典型配置

    采用HOLLiAS LM PLC的CPU模塊以及擴展模塊來對掘進機進行掘進控制。CPU模塊來進行各種數據的存儲和運算，模擬量輸入擴展模塊采集千斤頂行程傳感器和壓力傳感器信號，CPU本體自帶的數字量輸入輸出點配合數字量輸出擴展模塊采集和控制各泵電機和閥門的動作。

       

    LM CPU模塊本體所帶的40點數字量輸入、輸出通道，配合8通道繼電器輸出擴展模塊以及超大的6K掉電保持內存，完全滿足了掘進機較多的數字量輸入輸出點控制需求和掉電數據存儲需求，模擬量信號采集模塊以其16位的高分辨率，能夠精準采集千斤頂行程傳感器和壓力傳感器的電壓電流信號，使得整個掘進過程精確、高效。
   
    HOLLiAS LM PLC作為掘進機的控制系統，使用效果良好，結構合理，性能可靠，維護檢修方便快捷，有利于安全生產，減少了故障率，降低了設備維修成本，提高了整機的性能與技術水平，有巨大的經濟效益和社會效益。