多運(yùn)動軸的同步控制技術(shù)普遍應(yīng)用于工業(yè)自動化領(lǐng)域,比如,CNC折彎機(jī)折彎階段對橫梁的同步控制,在飛行和娛樂模擬器上的多軸協(xié)調(diào)控制,在木工機(jī)械中對刀片的運(yùn)動控制等。數(shù)字電液控制技術(shù)是實(shí)現(xiàn)上述典型同步控制應(yīng)用的一種精確而有效的現(xiàn)代化方案(圖1)。Atos新型比例閥(可集成數(shù)字式放大器),采用創(chuàng)新的算法,具有結(jié)構(gòu)緊湊,各功能單元相互獨(dú)立的特點(diǎn),可以對壓力和流量進(jìn)行聯(lián)合調(diào)節(jié),進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對軸的精確的位置控制――這正是Atos新型比例閥的優(yōu)勢之一。同步控制是多軸應(yīng)用場合常伴隨的選擇,它可以簡化整個(gè)機(jī)器的自動化構(gòu)造。
電液同步控制技術(shù)應(yīng)用的一些有趣的案例
Atos產(chǎn)品應(yīng)用于汽車和航天飛機(jī)組件疲勞測試實(shí)驗(yàn)臺,以最嚴(yán)格的工程安全標(biāo)準(zhǔn)對關(guān)鍵的車輛部件進(jìn)行測試。新型數(shù)字式力伺服執(zhí)行器,配合專用的軟件,根據(jù)事先設(shè)置的時(shí)間曲線圖,實(shí)現(xiàn)對力的閉環(huán)控制。通過CANbus總線與系統(tǒng)中樞控制單元通訊,確保安裝在待測試的結(jié)構(gòu)件上的多個(gè)伺服執(zhí)行器具有優(yōu)良精確的同步度。最多允許控制100個(gè)伺服執(zhí)行器同步。測試結(jié)構(gòu)件如機(jī)翼等。
在薄板切片機(jī)中,薄板的質(zhì)量就依賴于操作刀片的液壓油缸的同步精度。Atos為這類應(yīng)用場合提供了現(xiàn)代化的解決方案,即由2個(gè)伺服執(zhí)行器集成數(shù)字控制器、伺服比例閥和SSI磁波式位置傳感器來實(shí)現(xiàn)。每個(gè)數(shù)字式控制器接收來自機(jī)器數(shù)控單元的實(shí)際位置信號并根據(jù)請求實(shí)現(xiàn)軸的精確的位置控制和速度控制。軸的同步控制是通過主控制器向從控制器發(fā)送閉環(huán)運(yùn)算信號實(shí)現(xiàn)的。在實(shí)際操作中,主數(shù)字控制器增大或減小給從控制器的數(shù)控原始信號來獲取所期待的同步特性。現(xiàn)場總線接口保證快速地傳輸數(shù)據(jù)(CANbus總線或PROFIBUS總線接口)。
專門設(shè)計(jì)的新型Atos開環(huán)比例閥用來控制CNC折彎機(jī)的橫梁油缸的同步精度。專門的閥狀態(tài)監(jiān)視器及定制的特殊調(diào)節(jié)特性的閥芯確保您獲得最好的性價(jià)比:同步精度可達(dá)幾個(gè)微米以內(nèi)。還可以根據(jù)要求,在高端應(yīng)用場合,為您提供數(shù)字式電子放大器。
以上僅為Atos新型數(shù)字電液同步控制技術(shù)應(yīng)用的少數(shù)案例。更多應(yīng)用請您與我們聯(lián)系。
詳細(xì)信息請瀏覽網(wǎng)站:www.atos.com