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    通過從傳統(tǒng)的PLCs模式到Opto22方案的轉(zhuǎn)換，Toro公司在加利福尼亞Riverside的裝配站不僅節(jié)約了大量的資金，提高了效率，而且也大大降低了工人們的醫(yī)療索賠。

    Toro公司加州的Riverside站是相當(dāng)?shù)湫偷难b配操作站。工廠通過裝配50個(gè)不同的塑料和金屬部件制造一個(gè)噴灑草坪用的噴灑器。每個(gè)工作站（也被稱為裝置）所進(jìn)行的基本操作通常都是簡單的，部分是手工進(jìn)行的。工人們把零件插入一個(gè)裝置里，裝置可以自動執(zhí)行所要求的任務(wù)。裝置分組成幾個(gè)單元，每個(gè)單元都有一個(gè)Opto22調(diào)節(jié)器。調(diào)節(jié)器連續(xù)查詢單元內(nèi)的每個(gè)裝置以確定哪個(gè)裝置是正準(zhǔn)備起動運(yùn)行的。

    下面是一種PLCs仍然在發(fā)揮作用的情況：簡單的操作－由于人工操作員要介入每一步生產(chǎn)而使生產(chǎn)速度相當(dāng)慢－長期的生產(chǎn)運(yùn)行和主要考慮花費(fèi)的產(chǎn)品。起初，氣動裝置是使用PLCs自動運(yùn)行的，這是傳統(tǒng)的方法。

    Toro首先用Opto22控制系統(tǒng)解決兩個(gè)特殊的問題：不正確的部件裝配和某些裝備上由于氣動安全開關(guān)而導(dǎo)致的工人腕部綜合癥。

    傳統(tǒng)的方法已經(jīng)被廢棄不用了。Toro的經(jīng)驗(yàn)證明了這一點(diǎn)。通過用Opto22的現(xiàn)代控制系統(tǒng)代替PLCs，Toro不僅提高了生產(chǎn)率，改進(jìn)了質(zhì)量，并且使故障查詢和編程更為容易了，另外也帶來另一個(gè)意外的收獲：大大降低了工人的醫(yī)療索賠。

    “生產(chǎn)商看重的一點(diǎn)是能夠提高生能力，同時(shí)減少事故”，Glenn Brauker說，“Opto22系統(tǒng)是我們實(shí)現(xiàn)這個(gè)目標(biāo)的一個(gè)關(guān)鍵的部分。”起初，工廠是用PLCs來實(shí)現(xiàn)自動生產(chǎn)的。現(xiàn)在70％的設(shè)備都是用Opto22系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動化的，Toro正在計(jì)劃在其余的設(shè)備上也投入運(yùn)行Opto22系統(tǒng)。

    Brauker舉了一個(gè)Opto22優(yōu)點(diǎn)的例子，他說：“一件產(chǎn)品有一個(gè)直徑為 英寸大小的圓形圈。公司要額外把它們漆成白色，但是我們有時(shí)仍然會不能涂均勻。”工廠不得不幾乎檢查全部的產(chǎn)品以確保它們都是正確地裝配。

    為了解決質(zhì)量問題，Toro想用電子眼來檢查是否所有的部件都是正確安裝的。這意味著在那些工作站的控制系統(tǒng)必須有更豐富的功能。為了有效地工作，他們需要的要比PLCs更多。

    Glenn舉了另一個(gè)例子。為了確保工人在設(shè)備運(yùn)行前明確操作，舊有的系統(tǒng)要求工人同時(shí)按動位于裝置每一邊的兩個(gè)按鈕。這種開關(guān)不需要工人用太大的勁就能夠開啟設(shè)備，但是工人們經(jīng)常用比需要的更大的勁去按動開關(guān)，這就使他們的腕容易扭傷。Toro最喜歡用的方案是一個(gè)電眼系統(tǒng)，只需要工人斷開拉桿。這種系統(tǒng)要求控制系統(tǒng)做相應(yīng)的改變，因此Toro決定用另外的系統(tǒng)代替PLCs

    為了解決這些問題，Toro公司決定采用Opto22設(shè)備。結(jié)果遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出了他們的預(yù)想。不僅質(zhì)量提高了，醫(yī)療索賠少了，而且生產(chǎn)變得更加容易和精確。Glenn Brauker說控制系統(tǒng)是由要使用和維護(hù)系統(tǒng)的技術(shù)員選擇的。Brauker說：“當(dāng)我把PLCs和Opto22都擺在技術(shù)人員的面前時(shí)，他們更喜歡Opto22的編程語言，因?yàn)檫@種語言是更容易閱讀和使用的。”目前，Toro工廠使用超過20個(gè)Opto22的控制器，每個(gè)處理40~100I/O輸入點(diǎn)。系統(tǒng)用Opto22控制語言和Opto22MMI來控制。控制的效果被大大改進(jìn)了。

    Opto22控制系統(tǒng)要比它所代替的PLCs強(qiáng)大的多，因此每個(gè)設(shè)備單元只需要一個(gè)控制器。而以前使用PLCs時(shí)，每個(gè)單元中的裝置都需要安裝一個(gè)專門的PLC。“Opto22系統(tǒng)運(yùn)行速度很快，看起來就像每個(gè)裝置都有自己的調(diào)節(jié)器在運(yùn)行一樣。工人們只需要坐在一旁，當(dāng)準(zhǔn)備好了自己開動。”

    例如，每個(gè)單元內(nèi)的調(diào)節(jié)器幾毫秒就會查詢一次單元內(nèi)的裝置狀態(tài)，以確定哪一個(gè)裝置準(zhǔn)備就緒可以運(yùn)行了。傳統(tǒng)的PLCs查詢裝置需要花費(fèi)一定的時(shí)間，因此PLCs做這項(xiàng)工作會導(dǎo)致時(shí)間的滯后。但是Opto22系統(tǒng)運(yùn)行很快，工人不會覺察到有任何的時(shí)間滯后。“每個(gè)工人都會認(rèn)為他們的裝置是唯一被控制的裝置，”Brauker說，“每個(gè)裝置都每隔10到15毫秒就會被查詢一次。工人們只需要坐在一旁，當(dāng)準(zhǔn)備好了自己開動。”在有小的圓形圈存在的情況下，Toro安裝了電子眼檢查每個(gè)部件的狀況。假如不對的話，設(shè)備不會開動運(yùn)行的，直到糾正了錯(cuò)誤的安裝并且安裝了正確的部件。“這大大提高了我們產(chǎn)品的可靠性。”Brauker說。

    Opto22方案的另一個(gè)優(yōu)勢是Opto22軟件。控制語言不僅使設(shè)計(jì)和編程過程都變得簡單得多，也使Toro公司可以采用更為尖端的編程技術(shù)。

    通過利用Opto22軟件同時(shí)運(yùn)行32個(gè)不同的程序（被稱為“流程圖”或者“圖表”）能力，Toro給每個(gè)裝置配置了一個(gè)不同的流程圖。所有的流程圖都控制一樣的閥和氣缸，但是每個(gè)裝置個(gè)體有不同的時(shí)間調(diào)節(jié)要求。Brauker警告說：“這實(shí)際上工作效果不是很好。在每一個(gè)點(diǎn)上，你不得不說，‘這是輸入的，這是輸出的。’這不太現(xiàn)實(shí)。”

    Brauker說：“不要試圖嘗試一個(gè)梯形邏輯系統(tǒng)。這實(shí)際上工作效果并不好。”

    基于流程圖的編程語言一個(gè)最直觀的本質(zhì)就是編程人員不需要花費(fèi)大量的時(shí)間調(diào)試程序。Opto22分布式信息的另外一個(gè)應(yīng)用是直接在轉(zhuǎn)臺上安裝I/O程序塊。

    “這種情況下，我們討論一個(gè)裝置。”Brauker解釋說。裝置在部件中插入彈簧，并在安裝螺帽和螺釘?shù)臅r(shí)候壓縮部件從而壓縮彈簧。螺帽按好的時(shí)候，釋放壓力，部件再恢復(fù)原樣。盡管I/O程序塊在轉(zhuǎn)臺上，但調(diào)節(jié)器不在。一些系統(tǒng)是把所有的I/O線連到調(diào)節(jié)器上，這確實(shí)會很亂。而Opto22只有一套I/O程序塊上的主板上引出的線與調(diào)節(jié)器相連，就能傳送所有的I/O點(diǎn)的數(shù)據(jù)。

    利用少量的數(shù)據(jù)線和Mistic協(xié)議的魯棒性，Brauker安裝了滑環(huán)以增加轉(zhuǎn)臺的動力，并且計(jì)算控制信號。系統(tǒng)不僅能完美地工作，也因?yàn)镮/O程序塊是智能化的，反應(yīng)時(shí)間也很短，當(dāng)系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)問題時(shí)，轉(zhuǎn)臺能很快就停下來。

     Opto22系統(tǒng)的另外一個(gè)優(yōu)勢是容易記錄數(shù)據(jù)。當(dāng)某個(gè)過程正造成不合格的部件時(shí)，Brauker用Opto22的Windows connectivity從工廠的I/O點(diǎn)獲得數(shù)據(jù)，并輸入局域網(wǎng)上的Microsoft Excel表格中。通過把操作員關(guān)于故障部件的報(bào)告和記錄的信息相比較，他就能夠跟蹤這個(gè)問題了。

    “現(xiàn)在我們能了解設(shè)備并且使它們更好地工作。”Brauker說。