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案例頻道

變頻器的多擋頻率控制組圖
  • 企業(yè):控制網(wǎng)     行業(yè):建筑樓宇     領(lǐng)域:機器人    
  • 點擊數(shù):2153     發(fā)布時間:2008-07-18 16:25:09
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  許多電力拖動設(shè)備需要根據(jù)運行狀態(tài)隨時調(diào)整運行頻率,例如,電梯先以低速啟動,稍后轉(zhuǎn)為高速上升 ( 或下降),將要到達停靠樓層時,再次變?yōu)榈退伲詈笸V埂W冾l器的多擋頻率控制能夠方便地實現(xiàn)這些功能。本文通過應用實例介紹其相關(guān)電路和參數(shù)設(shè)置方法。

  一、如何實現(xiàn)多擋頻率控制

  要實現(xiàn)多擋頻率控制 ( 多段速控制 ) ,必須預置相關(guān)的功能參數(shù)。以便通過 CPU 執(zhí)行相關(guān)指令。

  1 .首先要進行功能參數(shù)預置,將變頻器外接多功能控制端子 ( 各種變頻器都有若干個多功能端子,例如,富士 G11S變頻器中的X1~X9) 中的 2~4 個 ( 依頻率擋次的多少確定 ) 指定為多擋頻率 ( 轉(zhuǎn)速 )控制端。被指定的每一個控制端與公共端 CM之間各連接一個開關(guān) ( 例如繼電器的觸點 ) ,如圖 1所示。轉(zhuǎn)速的切換由指定控制端上外接開關(guān)的通斷狀態(tài)及其組合來實現(xiàn)。圖 1是指定了 4個多段速控制端的示意圖,每個繼電器觸點的通斷狀態(tài)對應著 4 位二進制數(shù)中的一個位,開關(guān)閉合 (on) 相應位為 1,開關(guān)斷開(off) 相應位為 0 。圖中 4 個開關(guān)均斷開.即這個二進制數(shù)為0000。參數(shù)預置還要確定每個多功能控制端子連接的開關(guān)對應著二進制數(shù)中的哪一位。例如,富士 G11S 變頻器可將參數(shù) E01 預置為0,把端子 X1 指定為 4 位二進制數(shù)中的最低位 SSl ;將參數(shù): E02 預置為 1 。把端子 X2 指定為次低位SS2;將參數(shù) E03 預置為 2 。把端子 X3 指定為次高位 SS4 ;將參數(shù) E04 預置為 3 .把端子 x4 指定為最高位SS8。開關(guān)的通斷狀態(tài)及其組合對應的頻率 ( 轉(zhuǎn)速 ) 擋次見表 1 。端子 FWD 與 CM 連接表示各種轉(zhuǎn)速均為正轉(zhuǎn)。

  由表 1 可見.富士 G11S 變頻器通過功能參數(shù)預置指定 4 個多功能控制端子為多擋頻率 ( 轉(zhuǎn)速 ) 控制端時,共可設(shè)定15個頻率 ( 轉(zhuǎn)速 ) 擋次。

  2 .接著預置各擋轉(zhuǎn)速對應的工作頻率.運行時間長短以及加速時間或減速時間。

  例如.富士 G11S 變頻器通過 C05 ~ C19 功能參數(shù)預置各擋 (15 擋)轉(zhuǎn)速對應的頻率。這時對于外接端子控制應用,可由 PLC 或上位機給出頻率選擇命令。即選擇性接通、斷開圖 1 中KA1~KA4的觸點,即可改變運行頻率并確定運行時間 ( 觸點狀態(tài)轉(zhuǎn)換即意味著上一個轉(zhuǎn)速段時間結(jié)束 ) ,加/減速時間執(zhí)行參數(shù)F07( 加速時間1) 和參數(shù) F08( 減速時間 1) 設(shè)定的數(shù)值。對于程序控制的應用,可通過參數(shù) C22~C28 設(shè)定每個 (僅限轉(zhuǎn)速 1~ 轉(zhuǎn)速7) 轉(zhuǎn)速擋次的運行時間,旋轉(zhuǎn)方向和加/減速時間。如將 C22 設(shè)定為 100F2, 指令含義為轉(zhuǎn)速擋次 1的運行時間為 100 秒( 含加速時間 ) , F 指定旋轉(zhuǎn)方向為正轉(zhuǎn), 2 指定加速時間為參數(shù) E10 設(shè)定的加速時間 2。

  康沃 CVF-G2 系列變頻器可通過參數(shù) L-18~L-32 預置各擋 (15 擋 ) 轉(zhuǎn)速對應的頻率。安川 CIMR —G7A系列變頻器可通過參數(shù) d1-01 ~ d1-08 預置各擋 (8 擋 ) 轉(zhuǎn)速對應的頻率。

  變頻器的多檔頻率控制 ( 多段速控制 ) 有外接端子控制和程序控制兩種方式,每種控制方式需要設(shè)定的參數(shù)略有不同。

  二、多擋速運行的實例

  一臺攪拌機的運轉(zhuǎn)控制要求是:開機首先以 40Hz 的頻率正轉(zhuǎn) 10 分鐘,再以 30Hz 頻率反轉(zhuǎn)運行8分鐘,每次改變運轉(zhuǎn)方向時應先將頻率降至 8Hz 運行 1 分鐘,停止運行 1 分鐘,如此反復循環(huán)直至按下停止按鈕。

  對于這種多擋轉(zhuǎn)速運行要求,如果選用富士G11S變頻器,可有兩種控制方案。一種是多功能端子控制法.即如上所述,首先指定幾個多功能端子用作多段速端子。接著預置各擋轉(zhuǎn)速對應的工作頻率.然后通過PLC或上位機控制運行.每擋轉(zhuǎn)速的運行時間由 PLC 或上位機設(shè)定。這種控制方案需要設(shè)置的功能參數(shù)見表 2j變頻器默認的加/減速時間是參數(shù)F07( 加速時間 1) 和參數(shù) F08( 減速時間1)設(shè)定的數(shù)值。這種方案的優(yōu)點是需要設(shè)置的參數(shù)數(shù)量較少,相對簡單,同時,可切換的轉(zhuǎn)速擋次多,可達15擋,且各擋轉(zhuǎn)速的切換順序是任意的。

  第二種方案是程序控制法。這種方案適用于轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換順序固定的單循環(huán)或無限反復循環(huán)的運行場合。

  下面仍以富士 G11S 變頻器為例給以介紹。

  根據(jù)運行要求.作出運行程序圖如圖 2 。

  轉(zhuǎn)速擋次 1 :加速時間設(shè)定為 30 秒:運行頻率為 40Hz ;運行時間 ( 包括加速時間 ) 設(shè)定為正轉(zhuǎn) 10 分鐘。

  轉(zhuǎn)速擋次 2 :減速時間設(shè)定為 25 秒;運行頻率為 8Hz :運行時間 ( 包括減速時間 ) 設(shè)定為正轉(zhuǎn) 1 分鐘。

  轉(zhuǎn)速擋次 3 :減速時間設(shè)定為 20 秒:運行頻率為 0Hz ;運行時間 ( 包括減速時間 ) 設(shè)定為正轉(zhuǎn) 1 分鐘。

  轉(zhuǎn)速擋次 4 :加速時間設(shè)定為 28 秒;運行頻率為 30Hz ;運行時間 ( 包括加速時間 ) 設(shè)定為反轉(zhuǎn) 8 分鐘。

  轉(zhuǎn)速擋次 5 :減速時間設(shè)定為 20 秒;運行頻率為 8Hz ;運行時間 ( 包括減速時間 ) 設(shè)定為反轉(zhuǎn) 1 分鐘。

  轉(zhuǎn)速擋次 6 :減速時間設(shè)定為 20 秒;運行頻率為 0Hz ;運行時間 ( 包括減速時間 ) 設(shè)定為反轉(zhuǎn) 1 分鐘。

  相關(guān)功能參數(shù)設(shè)定見表 3 。

  這里注意:參數(shù) C22 和 C23 預置值中的末尾數(shù)字2,它是選擇加速或減速時間的。剛開機或由某頻率向更高同轉(zhuǎn)向頻率換擋時,選擇加速時間;向相反轉(zhuǎn)向換擋。或者向更低頻率換擋,則變頻器自動選用減速時間。所以參數(shù)C22預置值中的“ 2 ”規(guī)定了 l 擋轉(zhuǎn)速為加速時間:而參數(shù) C23 預置值中的“ 2 ”規(guī)定了2擋轉(zhuǎn)速為減速時間。另外。加、減速時間和各擋轉(zhuǎn)速運行時間的預置值應為 3 位數(shù),例如, 30 秒應設(shè)置 30.0 ,不能設(shè)置為30。如果設(shè)置為 4 位數(shù)。則變頻器仍然只讀取前 3 位,然后乘以 10 。





 


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