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引言：
　　高精度伺服拷貝高速整經(jīng)機(jī)采用電腦變頻伺服控制技術(shù)，整個(gè)系統(tǒng)通過(guò)總線（CANopen）實(shí)時(shí)控制，使產(chǎn)品性能更加完善，控制更加精確。
　　
　　控制系統(tǒng)方案：
　　系統(tǒng)采用新一代ATV71系列磁通矢量變頻器和Twin Line系列伺服系統(tǒng)，
　　由Micro PLC作為主站負(fù)責(zé)母盤數(shù)據(jù)的記錄，子盤時(shí)修正量的計(jì)算以及各種邏輯控制，通過(guò)CANOpen總線控制ATV71變頻器實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)盤頭的轉(zhuǎn)速來(lái)保持紗線線速度的恒定，在電機(jī)尾部加裝編碼器作為速度反饋，保持系統(tǒng)有更好的精度與性能。通過(guò)總線實(shí)時(shí)修正張力羅拉的伺服驅(qū)動(dòng)器的電子齒輪保證拷貝的精度和質(zhì)量。同時(shí)配Magelis XBT-GT 5.7”真彩觸摸屏方便的進(jìn)行系統(tǒng)操作、監(jiān)控以及數(shù)據(jù)的管理。
　　
　　
　　
　　
　　
　　
　　
　　系統(tǒng)特點(diǎn)：
　　1. 采用先進(jìn)的CANopen總線技術(shù)（可達(dá)1M Bit/s），對(duì)生產(chǎn)過(guò)程進(jìn)行真正的全面實(shí)時(shí)控制管理；
　　2. 采用伺服電機(jī)角度跟蹤（電子齒輪）技術(shù)，1/52000的調(diào)節(jié)精度能夠保證拷貝極為精確，而且極大避免了出現(xiàn)緊紗和松紗現(xiàn)象。
　　3. 應(yīng)用伺服跟蹤源、計(jì)米源切換技術(shù)，有效解決起停中松紗或緊紗現(xiàn)象，計(jì)米更為精確；
　　4. 車速5-1000米/分鐘連續(xù)可調(diào)，實(shí)時(shí)實(shí)測(cè)周長(zhǎng)顯示；
　　5. 可以保存5組母盤數(shù)據(jù)，最大計(jì)數(shù)范圍達(dá)到99999米（圈），拷貝精度（>3000圈以上時(shí)）圈數(shù)相同,米數(shù)誤差<3米；
　　6. 各種故障自動(dòng)識(shí)別，自動(dòng)報(bào)警，動(dòng)作連鎖，安全性好；
　　7. 盤頭類型、清潔/運(yùn)行、制動(dòng)力距等自動(dòng)識(shí)別；
　　
　　Micro PLC特點(diǎn)：
　　Micro系列PLC在中小型自動(dòng)化控制領(lǐng)域，特別針對(duì)精確、智能的控制要求，具有卓越的性能。
　　1. 多種CPU模塊、多達(dá)40種專用模塊、數(shù)字量、模擬量擴(kuò)展模塊、PCMCIA卡通訊模塊、可選程序存儲(chǔ)卡以及多種可選件，使得控制系統(tǒng)的硬件構(gòu)架更合適用戶的靈活應(yīng)用要求；
　　2. 支持多任務(wù)處理，一個(gè)主任務(wù)（MAST）總是有效并且可以是循環(huán)掃描的或周期性的。可任選一個(gè)快速周期任務(wù)（FAST），比主任務(wù)有更高的優(yōu)先級(jí)處理用戶指定的周期性任務(wù)處理；
　　3. 集成的通訊端口、模擬量、計(jì)數(shù)功能，支持MODBUS主/從、Uni-Telway、ASCII協(xié)議，以及TCP/IP、CANopen等總線協(xié)議，8路模擬量輸入、1路模擬量輸出、2路10KHz高速計(jì)數(shù)器，選用專用模塊最高可達(dá)500KHz。
　　
　　ATV71變頻器特點(diǎn)：
　　ATV71系列變頻器是施耐德電氣公司推出的基于現(xiàn)代控制理論矢量控制技術(shù)的具有高性能和強(qiáng)大功能的全系列變頻器。
　　1. 電源電壓最多下降至-50%時(shí)仍可不受影響，通過(guò)集成式EMC濾波器防止安裝不當(dāng)產(chǎn)生的噪聲；
　　2. 可配置故障時(shí)的操作，方便的報(bào)警管理；
　　3. 專用于過(guò)程工業(yè)的PID調(diào)節(jié)器，高分辨率給定（1/32000），調(diào)速精度為?10%(開(kāi)環(huán))，?0.01%(閉環(huán))，調(diào)速范圍1～100(開(kāi)環(huán))，1～1000(閉環(huán))；
　　4. 速度或力矩控制，停車時(shí)可滿力矩輸出，過(guò)力矩能力為170% 60s或220% 2s；
　　5. 與主流通信網(wǎng)絡(luò)連接，集成了CANopen和Modbus兩種工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線；
　　6. 獨(dú)立24V直流控制電源；
　　7. 再生制動(dòng)單元，公共直流母線連接；
　　8. 帶有可定制顯示的圖形畫(huà)面。以6種語(yǔ)言顯示的普通文本（英語(yǔ)、漢語(yǔ)、德語(yǔ)、西班牙語(yǔ)、法語(yǔ)或意大利語(yǔ)），并可以添加其他的語(yǔ)種。導(dǎo)航鍵，用于方便地在菜單之間瀏覽，“簡(jiǎn)單起動(dòng)”菜單，用于快速起動(dòng)。功能鍵，用于快捷方式、聯(lián)機(jī)幫助或可針對(duì)某些應(yīng)用場(chǎng)合進(jìn)行配置。連續(xù)顯示電機(jī)的運(yùn)行參數(shù)。
　　
　　結(jié)束語(yǔ)：
　　對(duì)棉、絳長(zhǎng)絲、低彈絲、粘膠絲、棉紗、腈綸紗等短纖紗的實(shí)際整經(jīng)生產(chǎn)中，控制系統(tǒng)的精確性、高效性，穩(wěn)定性得到完美的展示，給用戶帶來(lái)了可觀的經(jīng)濟(jì)效益。