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永磁電機直接驅(qū)動變速恒頻風力發(fā)電控制技術(shù)
  • 企業(yè):控制網(wǎng)     行業(yè):安防    
  • 點擊數(shù):2144     發(fā)布時間:2006-05-16 13:09:17
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本文采用永磁同步電機,通過帶有中間直流環(huán)節(jié)的IGBT轉(zhuǎn)換器將電機發(fā)出的變頻變幅交流電轉(zhuǎn)換成可用的交流電,通過控制整流器電流來控制發(fā)電機轉(zhuǎn)速從而控制風力機。

  


 李龍文(1980-)



     男,湖南新寧人,碩士研究生,研究方向為風力發(fā)電。

 

1  引言

由于風速的變化,風力發(fā)電機的轉(zhuǎn)速也相應(yīng)變化。在此情況下,發(fā)電機發(fā)出的電能與電網(wǎng)要求的標準不相適應(yīng),公用電網(wǎng)對輸入電能的電壓值、頻率、功率因數(shù)和諧波畸變因數(shù)都有要求。由風力發(fā)電機輸出的電能,其電壓幅值和頻率都達不到電網(wǎng)的要求,而且隨風速的變化而變化。必須進行能量變化,才有可能將風力能源送入電網(wǎng)。

風力發(fā)電采用同步發(fā)電機發(fā)電是其中的發(fā)電方式之一。然而,同步發(fā)電機的轉(zhuǎn)速和電網(wǎng)頻率之間是剛性耦合的,如果原動力是風力,那么變化的風速將給發(fā)電機輸入變化的能量,這不僅給風力機帶來高負荷和沖擊力,而且不能以優(yōu)化方式運行。

如果在發(fā)電機和電網(wǎng)之間使用頻率轉(zhuǎn)換器的話,轉(zhuǎn)速和電網(wǎng)頻率之間的耦合問題將得以解決。變頻器的使用,使風力發(fā)電機組可以在不同的速度下運行,并且使發(fā)電機內(nèi)部的轉(zhuǎn)矩得以控制,從而減輕傳動系統(tǒng)應(yīng)力。通過對變頻器電流的控制,就可以控制發(fā)電機轉(zhuǎn)距,而控制電磁轉(zhuǎn)距就可以控制風力機的轉(zhuǎn)速,使之達到最佳運行狀態(tài)。本文提出了基于雙PWM變換的交直交變流器直接驅(qū)動變速風力發(fā)電機組發(fā)電系統(tǒng)。

2  變速恒頻風力發(fā)電系統(tǒng)拓撲結(jié)構(gòu)

該風力發(fā)電系統(tǒng)的拓撲結(jié)構(gòu)如圖1所示,由風力機、永磁同步電機、整流器、逆變器、濾波電感等構(gòu)成。

 

 

 1  直接驅(qū)動風力發(fā)電拓撲結(jié)構(gòu)圖

在該風力發(fā)電系統(tǒng)中,采用風力機直接驅(qū)動低速永磁同步交流電機產(chǎn)生電能。使用直接驅(qū)動技術(shù),在風力機與交流發(fā)電機之間不需要安裝升速齒輪箱,因而減少了維修,降低了噪聲,在低風速時具更高的效率。這種系統(tǒng)中的低速交流發(fā)電機,其轉(zhuǎn)子極數(shù)大大多于普通交流同步發(fā)電機的極數(shù),因此這種電機的轉(zhuǎn)子外圓及定子內(nèi)徑尺寸大大增加,而其軸向長度則相對很短,呈圓環(huán)狀,為了簡化電機的結(jié)構(gòu),減小發(fā)電機的體積和質(zhì)量,采用永磁電機是極為有利的。由于需要將發(fā)電機發(fā)出的全部交流電經(jīng)整流―逆變裝置轉(zhuǎn)換后送入電網(wǎng),因此采用大功率的電力電子器件。IGBT(絕緣雙極型晶體管)是一種結(jié)合大功率晶體管及功率場效應(yīng)晶體管兩者特點的復(fù)合型電力電子器件,既具有工作速度快,驅(qū)動功率小的優(yōu)點,又兼有大功率晶體管的電流能力大,導(dǎo)通壓降低的優(yōu)點,因此在這種系統(tǒng)中采用基于IGBT的整流器和逆變器,其拓撲結(jié)構(gòu)為普通的三相橋式結(jié)構(gòu)。同二極管整流器相比,采用PWM整流器可以對發(fā)電機輸出電流進行控制,降低了發(fā)電機的銅耗和鐵耗,并且PWM整流器可提供幾乎為正弦的電流,因而減少了發(fā)電機側(cè)的諧波電流。直流環(huán)節(jié)并有一大電容,可維持電壓恒定。電網(wǎng)側(cè)串聯(lián)電感可用于濾波。通過對變流器的控制,將永磁電機發(fā)出的變頻變幅值電壓轉(zhuǎn)化為可用的恒頻電壓,并達到俘獲最大風能的目的。

3  風力發(fā)電及最大風能俘獲原理

根據(jù)風力發(fā)電機的相關(guān)理論,風力發(fā)電機的輸出功率P

                                  (1)

(1)中,ρ為空氣密度;A為風輪葉片掃掠面積;υ為風速(指未擾動氣流的流速);其中,功率系數(shù)Cp是風力機的葉尖速比λ的函數(shù),即Cp=f(λ)。而葉尖速比λ

                                  (2)

(2)中,υT為葉尖線速度;R為葉片半徑;ωr為風力機風輪角速度。

當葉尖速比變化時,功率系數(shù)Cp亦變化。實際上,只存在某一個λ值,使Cp值達到最大值。對應(yīng)于Cp最大值Cpmaxλ值稱為最佳葉尖速比λopt

不依賴于風速的風力發(fā)電機最佳功率Popt關(guān)系式為

                               (3)

當風力機的掃掠面積,空氣密度和風速恒定時,輸出的能量由風力機的功率系數(shù)Cp決定。而功率系數(shù)與葉片的空氣動力學(xué)特性有關(guān)。圖2表示了在風速改變(υ1<υ2<υ3<

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