CKD 型內(nèi)燃機(jī)車由大連機(jī)車車輛廠生產(chǎn),該型號(hào)機(jī)車是我國(guó)出口數(shù)量最多的內(nèi)燃機(jī)車。機(jī)車采用了機(jī)車微機(jī)控制器、機(jī)車通訊總線和交流變頻調(diào)速等先進(jìn)技術(shù),其技術(shù)含量在同類產(chǎn)品中也是最高的。
在對(duì)機(jī)車進(jìn)一步改進(jìn)時(shí),選用國(guó)外某知名公司的機(jī)車專用變頻器作為其輔助電機(jī)變頻器,用來驅(qū)動(dòng)機(jī)車內(nèi)的風(fēng)扇馬達(dá),壓縮機(jī)、水泵和空調(diào)等設(shè)備??紤]到機(jī)車內(nèi)布線空間非常有限,又要完成對(duì)多臺(tái)變頻器眾多參數(shù)的監(jiān)測(cè)和控制,以及實(shí)現(xiàn)電機(jī)無級(jí)調(diào)速等功能,設(shè)計(jì)者決定使用 DeviceNet 現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)作為輔助電機(jī)控制系統(tǒng)的通訊總線。
變頻器產(chǎn)品本身已經(jīng)支持包括 DeviceNet 和 Profibus DP 在內(nèi)的多種現(xiàn)場(chǎng)總線。機(jī)車的輔助變流控制器由株洲時(shí)代廣創(chuàng)變流技術(shù)有限公司提供,該公司對(duì)于變流和機(jī)車控制具有豐富經(jīng)驗(yàn),但在此之前卻從未開發(fā)過任何現(xiàn)場(chǎng)總線產(chǎn)品。這次要實(shí)現(xiàn)對(duì)變頻器的控制,就必須開發(fā)具有 DeviceNet 主站功能的控制器,這通常是需要對(duì) DeviceNet 技術(shù)相當(dāng)了解,并且需要進(jìn)行一定時(shí)間的開發(fā)才能完成相應(yīng)的軟硬件設(shè)計(jì)
圖1
時(shí)代廣創(chuàng)公司在了解 DeviceNet 技術(shù)及其相關(guān)產(chǎn)品過程中發(fā)現(xiàn)了瑞典 HMS 公司的 AnyBus 技術(shù),這是一系列支持多種現(xiàn)場(chǎng)總線的 OEM 產(chǎn)品, DeviceNet 主站模塊是其中之一。利用該產(chǎn)品,時(shí)代廣創(chuàng)公司就可以在不必對(duì) DeviceNet 技術(shù)進(jìn)行非常深入研究的情況下進(jìn)行主站產(chǎn)品的開發(fā)。
圖2
CKD 型機(jī)車輔助傳動(dòng)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)如上圖所示,其中 INV1 - INV5 :變頻器 ( 具有 DeviceNet 從站接口 ) 。驅(qū)動(dòng)輔助電機(jī)。ACU :機(jī)車微機(jī),對(duì)整個(gè)機(jī)車的運(yùn)行進(jìn)行控制.ACT :輔助變流控制器 ( 具有 DeviceNet 主站功能 ),控制輔助電機(jī)變頻器,并與機(jī)車微機(jī)通過機(jī)車總線通訊。其內(nèi)部結(jié)構(gòu)如下圖所示。
圖3
AnyBus DeviceNet 主站接口模塊已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了 DeviceNet 主站的全部功能,并通過并行雙口 RAM 接口與控制器內(nèi)的 CPU 交換數(shù)據(jù)。因此不要求開發(fā)者對(duì) DeviceNet 協(xié)議有很深的了解,對(duì)模塊的訪問就如同對(duì)普通的存儲(chǔ)器操作一樣便捷。 由于使用了 AnyBus 時(shí)代廣創(chuàng)公司在短短兩個(gè)月內(nèi)就完成了產(chǎn)品開發(fā)。
由于機(jī)車特殊的運(yùn)行環(huán)境對(duì)車載控制設(shè)備有特殊要求,用戶對(duì) AnyBus 模塊進(jìn)行了嚴(yán)格的環(huán)境試驗(yàn),結(jié)果表明模塊的高低溫特性和 EMC 性能均表現(xiàn)良好,完全滿足車載設(shè)備的要求。目前該輔助變流控制器已在機(jī)車上進(jìn)行了長(zhǎng)時(shí)間的實(shí)際運(yùn)行,工作狀況良好。
時(shí)代廣創(chuàng)公司的項(xiàng)目負(fù)責(zé)人倪峰先生說:“整個(gè) DeviceNet 協(xié)議已實(shí)現(xiàn)在模塊中,減少了我們?cè)?DeviceNet 開發(fā)所投入的人力和物力。從而使我們能夠?qū)⒕性诋a(chǎn)品主要部分的設(shè)計(jì)上,加快了開發(fā)速度,減少開發(fā)費(fèi)用,提高產(chǎn)品性能。”該項(xiàng)目的成功也增強(qiáng)了時(shí)代廣創(chuàng)公司在這一領(lǐng)域的競(jìng)爭(zhēng)力。