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    1、四輪定位儀對傾角傳感器安裝要求

    四輪定位測量系統對于以上幾種傾角的測量，除前束角一般通過轉盤或轉角傳感器實現，其他角度一般采用傾角傳感器。傾角傳感器固定在四輪定位儀安裝底版上，再通過夾具安裝在汽車的車輪上。

    由于汽車結構的原因，汽車車輪定位角中的傾角測量分為直接測量和間接測量兩種。從車輪傾角的定義中可知車輪外傾角測量可以直接利用傾角傳感器測得其值，而主銷內傾角和主銷后傾角則不然，由于主銷是安裝在車輪的內側，一般不能直接通過傾角傳感器來測量。測量方法是通過以一定角度轉動車輪，測得車輪繞主銷擺動曲面的法線變化率來間接反映主銷傾角值。因此測量主銷傾角的過程是一動態測量過程，對傳感器也相應提出了動態響應的問題。一般來說，這個動態變化的速度取決于測量時操作者轉動方向盤的角速度。據筆者統計，正常操作時此角速度在5°/min，反映到主銷傾角上約0.5°/min。除此之外，車輪傾角的測量范圍應在以±15°左右。通過調查當今在用的車型，傾角的調整偏差值 一般在5¢左右，如：上海大眾PASSAT B5前輪外傾角值為-0°35¢至±0°25¢。因此可知傳感器的測量分辨率應小于等于5¢。

    根據以上具體要求 ，我們介紹兩種傾角產品。

    2、單軸傾角產品

    AccuStar®電子傾角傳感器為美國Schaevitz®Sensor公司專利技術產品，其核心部分是一個已獲專利、基于電容原理且無可動部件的敏感器件，經電子線路轉換可輸出一個與傾斜角度成正比的信號，敏感部件和低功耗的CMOS電路均封裝在堅硬的塑料安裝外殼內。其具有精度高、體積小、抗干擾等特點，并具有比率、模擬、串行和數字脈寬等輸出形式，方便用戶的信號處理。同時在安裝形式上可選擇水平安裝或垂直安裝。

    AccuStar®-1的工作原理：其設計是將公共電容極板固定于兩塊精加工的鍍鋅密封殼體內，并將電容極板刻蝕成相似的兩部分，加上聚四氟乙烯涂層，在密封腔體內充入電介液及惰性氣體，也以聚四氟乙烯涂層隔離。當傳感器在零位時，C1、C2兩部分液體浸沒面積相同，既可得到平衡電容輸出；當傳感器靈敏軸產生一定角度偏差，C1、C2兩部分液體浸沒面積也發生偏差，產生差動電容輸出，將輸出信號進行比較處理，即可得到角度輸出。

    3、雙軸傾角產品

    AccuStar®-11/DAS-20雙軸傾角傳感器是將兩個單軸產品相結合，其也采用電容原理和獨特的拱形結構，可提供與X、Y軸呈線性的輸出信號，同時輸出比率和脈寬兩種輸出形式。

    其工作原理是由兩個相隔僅3mm密封焊接的拱狀板構成，拱狀板分為大小、形狀相等的四塊。下層的聚酯塑料拱狀板作為一個公共端，將高絕緣常數的液體密封入拱形板夾層內，并形成約占1/4空間的氣泡位于正中央，當傾斜時，氣泡從一側移到另一側，各極板被電介質浸沒面積發生變化，導致電容值變化，即輸出與角度呈線性的電信號。信號處理部分選用低功耗的CMOS電子線路，可將電信號轉換為與X、Y軸呈線性的標準輸出信號。