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機器視覺作為一種高速、高精度的檢測系統目前已廣泛的應用于汽車，制藥，電子與電氣，制造，包裝/食品/飲料，醫學等行業。其特點是自動化、客觀、非接觸和高精度，與一般意義上的圖像處理系統相比，機器視覺強調的是精度和速度，以及工業現場環境下的可靠性。它首先采用CCD照相機將被攝取目標轉換成圖像信號，傳送給專用的圖像處理系統，根據像素分布和亮度、顏色等信息，轉變成數字化信號；圖像系統對這些信號進行各種運算來抽取目標的特征，如：面積、長度、數量、位置等；最后，根據預設的容許度和其他條件輸出結果，如：尺寸、角度、偏移量、個數、合格/不合格、有/無等。我國最新生產的印鈔機就是視覺系統在印刷行業的典型應用。
圖1 造幣機示意圖
造幣機工藝要求極為嚴格，為保證每一道工序生產的可靠性，必須對生產中的產品進行100%檢測。2000年10月新發行的第五套人民幣中，壹圓硬幣的側邊加工采用高速滾邊機，增強了防偽功能。鑒于生產過程的嚴格控制要求，工程師們選定在造幣的最后一道工序上安裝視覺檢測系統。
圖2 檢測系統示意圖
最后的一道工序即壓印工藝，完全是在線檢測。這對圖像檢測系統提出了更高要求。首先是高速性，既要求CCD相機是高速的，同時圖像識別系統也要求計算速度和存儲能力很強。當硬幣下落時，速度類似自由落體。平均速度10件/秒。那么每件測量的時間必須小于100ms，同時考慮物體運動速度均勻，應盡量采用高速的系統。松下電工的新視覺產品A210通過試驗監測，其觸發、采集圖像、計算的時間之和在40ms之內，完全滿足要求。
另外就是確定相機拍攝位置。由于硬幣在高速運行中，要準確地拍攝，必須有同步觸發信號。為此，我們采用了高速反射式光纖傳感器檢測。在照明方面，為了削弱硬幣弧形邊緣的高反光效應，得到較好得圖像質量，采用的是兩組LED環形燈加頻閃控制器配合圖像采集。
在多方調研、實驗，安裝調試后，經過長達半年的生產驗證，達到了100%的不良品檢出率。2000年12月底通過國家造幣印鈔總公司的新產品認證。
北京市公安局海淀分局備案號：11010802023656號