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圖1  網絡配置圖

(1)  網絡配置
    實現PROFIBUS網絡通訊，需在軟件中定義硬件配置。A1SJ71PB92D模塊提供的軟件PRIMAP是配置硬件網絡的軟件平臺。
定義網絡分為三部分：
    Device Database：在此處添加PRIMAP軟件未提供的*.GSD文件。GSD文件是一個裝置主數據文件, 該文件存儲了主從工作方式的全部信息。作為DP從站的裝置進行通訊，該文件是不可缺少的。直流調速器的PROFIBUS適配器NPBA-02，是使直流調速器作為DP從站工作在Ans主站中的硬件模板，且該模板同時也提供了一個NPBA-02.GSD文件，將它添加到Device Databate中。
    Master Parameter：配置PB92D模塊的參數，其中網路的通訊速度要和從站設定的速度保持一致。

Define I/O-Slaves：（如圖1所示）定義網絡
    在總線上點擊右鍵選擇Insert DP-Slave會彈出Device Database界面，雙擊已添加的GSD文件設定站號及對模塊進行設置。如果是輸入輸出從站定義輸入輸出通訊的字節(jié)數。本系統(tǒng)中，從站設置為Slave1、Slave2、Slave3；模塊設置需選擇調速器的PPO（參數過程數對象）方式，選擇方式5。該方式可以通過PZD（過程數據組）傳輸適配器中10個字到PPB92D模塊中。
    所有參數設置完成后，將配置下傳到模塊中完成網絡設置。

(2)  數據傳送
    首先在直流調速器中將要傳送的控制字、狀態(tài)字、速度給定、速度實際值、轉距給定、轉距實際值等參數分別定義到適配器的接受數據字和發(fā)送數據字中，這些數據即為PZD部分。如PZD1在主站傳送到從站時為控制字，從站傳送到主站為狀態(tài)字；速度給定定義為PZD4，速度實際值定義為發(fā)送數據字4等，這樣共可定義10個相互傳送的字。
    然后在GOT中設定各擋速度、力矩等參數，數據傳送到CPU中，CPU將轉速轉換成調速器的給定值，再發(fā)送到A1SJ71PB92D模塊的Buffer memory（存儲區(qū)）的Input/Output image（輸入/輸出映象區(qū)）內。Buffer memory給每個從站在輸入區(qū)域輸出區(qū)域分別設置了32 Bytes（16 words）的數據存儲區(qū)。按照 Buffer memory address（存儲區(qū)地址）可查詢到接收和發(fā)送的數據，一個模塊最多可以帶60個從站。如圖2所示。

圖2  參數通訊示意圖

    本設備中帶有三個從站。從站1的Input area address（輸入存儲區(qū)的地址）為：000~015；Output area address（輸出存儲區(qū)的地址）為：960~975；從站2的Input area address（輸入存儲區(qū)的地址）為：016~031；Output area address（輸出存儲區(qū)的地址）為：976~992；從站3的Input area address（輸入存儲區(qū)的地址）為：032~048；Output area address（輸出存儲區(qū)的地址）為：993~1008。通過程序調用可實現數據傳送。

    首先PROFIBUS模塊初始化：PROFIBUS模塊地址為12。

    TO指令將數據從CPU發(fā)送到調速器中：

    FROM指令將數據從調速器取出至CPU中：

    D400-D410、D420-D430、D440-D450分別存儲了主驅動電機、左右加載電機要輸入控制字、速度給定、力矩給定等工程參數。傳送到直流調速器中實現電機變速、加載工作。
    D300-D310存儲了從調速器發(fā)送的實時數據，這些數據經過CPU轉換，傳送到GOT上實時顯示各擋電機轉速、力矩值。
    但是，在實際數據傳送中筆者遇到三菱PLC數據存儲格式與ABB直流調速器數據存儲格式有所不同的問題，如圖3所示。

圖3  存儲格式不同