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案例頻道 摘要：貝加萊（B&R）公司將工業(yè)中柔性連接驅動加以抽象，設計開發(fā)出了一套多質量彈性扭矩裝置，其具有強震蕩性，依據對象特性，本文采用雙微分反饋（DDF）控制方案，在B&R公司的X20控制器上開發(fā)相應模塊,用C語言編寫了控制程序，實驗結果表明該控制方案能使系統(tǒng)在極短的時間內達到預設速度，實現(xiàn)了無超調的控制效果，并具有較高的穩(wěn)態(tài)精度。將雙輪負載擴展為三輪負載后，微調控制器參數仍可得到理想的控制效果，體現(xiàn)了控制系統(tǒng)具有良好的魯棒性，控制器具有優(yōu)秀的控制性能。
關鍵詞：柔性連接；彈性扭矩系統(tǒng)；振蕩性；雙微分PID反饋
在線預覽：基于PCC的彈性扭轉系統(tǒng)控制器的設計與實現(xiàn)
北京市公安局海淀分局備案號：11010802023656號