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        制漿造紙生產(chǎn)線是一個十分復(fù)雜的工業(yè)過程系統(tǒng)，實施計算機控制可以獲得顯著的經(jīng)濟效益，但由于過程的復(fù)雜性 （多變量、非線性、強干擾、時滯、時變）、生產(chǎn)的連續(xù)性，對其進行控制或優(yōu)化設(shè)計十分困難。本解決方案研究和開發(fā)典型制漿造紙過程與裝置的建模、軟測量、 控制與優(yōu)化算法及系統(tǒng)成套集成技術(shù)。建立多種設(shè)備與裝置、多種工藝條件、多種品種的可靠成熟的模型庫、先進控制與優(yōu)化控制算法庫與工程應(yīng)用模板。包括：間 歇蒸煮、連續(xù)蒸煮、洗選、打漿、抄造、蒸發(fā)、燃燒、污水處理等專用控制裝置與工程應(yīng)用軟件。         蒸煮過程：基于木片蒸煮的機理模型，通過離線優(yōu)化、回歸獲得簡單的調(diào)整模型，自動優(yōu)化蒸煮溫度設(shè)定曲線；建立 了Kappa值軟測量模型，預(yù)測Kappa值，預(yù)報蒸煮終點；針對多臺蒸煮器同時工作的情況，系統(tǒng)采用超馳控制方案，實現(xiàn)總蒸汽量的平穩(wěn)調(diào)節(jié)；為了保證系 統(tǒng)安全、穩(wěn)定和有效運行，系統(tǒng)對蒸煮全過程及多臺蒸煮器并行運行實行必要的監(jiān)控、故障診斷、報警和聯(lián)鎖保護處理。

        洗選過程：基于紙漿纖維、水及溶解固形物的物料與機械能量平衡，采用系統(tǒng)混合建模方法，建立了紙漿洗選過程多變量動態(tài)數(shù)學模型（洗滌流量、壓力差-黑液濃 度、殘堿度）；設(shè)計了基于非線性機理模型的多變量約束預(yù)測控制器，能完整反映工業(yè)過程內(nèi)部機理的動態(tài)數(shù)學模型，在盡可能滿足約束的情況下發(fā)揮工藝的最大處 理能力和有效性，同時將被控變量盡可能控制在設(shè)定值上或是相應(yīng)的容許區(qū)域內(nèi)；實現(xiàn)洗選裝置在線優(yōu)化，通過選取堿回收率、蒸發(fā)的蒸汽用量以及洗滌熱水用量的 經(jīng)濟指數(shù)，構(gòu)成在線優(yōu)化的目標函數(shù)。

        打漿過程：建立了高濃和低濃打漿過程的數(shù)學模型（能量、比負荷-功率、通過量）；通過建立成漿質(zhì)量與打漿比能量與比負荷之間的對應(yīng)關(guān)系模型，建立成漿質(zhì)量 指標（打漿度與濕重）的在線軟測量模型（打漿、濕重-磨漿功率，濃度、流量）；高濃打漿控制對象中包含非自衡對象，為此提出了相應(yīng)的預(yù)測控制策略；打漿對 象可近似為多模型對象，為此我們研究并模擬人的決策思路，提出了多模型模糊加權(quán)控制策略與控制算法。

        抄造過程：建立了高、中、低定量紙機的多變量動態(tài)數(shù)學模型和造紙過程通用數(shù)學模型，開發(fā)了相應(yīng)的優(yōu)化控制策略，對烘缸表面溫度分布進行優(yōu)化，得出最佳溫度 分布曲線，實現(xiàn)烘干部最優(yōu)濕度分布，網(wǎng)前部的漿料最優(yōu)配比，多段通氣系統(tǒng)最優(yōu)控制，以及成紙定量/水份/灰份的優(yōu)化控制軟件。

        蒸發(fā)過程：建立黑液多效蒸發(fā)系統(tǒng)的動態(tài)數(shù)學模型，模型中考慮了蒸汽壓力波動對黑液沸點上升的影響，以及蒸汽汽室壓力的動態(tài)特性，因而具有較高的準確性和較 強的針對性；實現(xiàn)用半濃流量控制出濃液濃度，用加熱蒸汽壓力調(diào)節(jié)生產(chǎn)能力的前饋-反饋預(yù)測的黑液蒸發(fā)過程優(yōu)化控制；從蒸發(fā)系統(tǒng)的靜態(tài)模型出發(fā)，根據(jù)蒸發(fā)器 其它工作參數(shù)的測量值采用優(yōu)化擬合法計算傳熱系數(shù)，解決了多效蒸發(fā)器的結(jié)垢診斷問題。

        燃燒過程：圍繞穩(wěn)定安全、最高還原率、最高熱效率三個主要控制目標，建立了一個包括黑液干燥、熱分解、氣化、氧化和還原等物理和化學過程的堿回收爐燃燒過 程的動態(tài)數(shù)學模型；根據(jù)該模型設(shè)計了還原區(qū)溫度自尋優(yōu)控制策略，以保持還原區(qū)墊層表面溫度的最優(yōu)，從而提高堿回收爐的還原率；同時為了使鍋爐獲得最高熱效 率，針對以燃燒黑液為主的特點，以進風量與煙道氣含氧量輸入-輸出數(shù)學模型為基礎(chǔ)，設(shè)計了堿回收爐過氧量自適應(yīng)跟蹤控制，從而獲得了堿回收爐的高熱效率； 實現(xiàn)對黑爐的故障預(yù)測診斷。

        本解決方案針對制漿造紙過程特點進行了系統(tǒng)而深入的研究，建立了84個過程模型，14個整機（整個裝置）的動態(tài)數(shù)學模型；開發(fā)了6個軟測量軟件并實現(xiàn)了工 程化；結(jié)合制漿造紙過程特點，開發(fā)了13個先進控制算法，建立了5個在線優(yōu)化系統(tǒng)，實現(xiàn)了全裝置優(yōu)化運行。基于上述研究成果開發(fā)完成大型造紙廠生產(chǎn)過程建 模、控制與優(yōu)化商品化工程軟件，并成功應(yīng)用于制漿造紙企業(yè)的蒸煮、洗選、打漿、造紙、蒸發(fā)、燃燒等裝置的計算機控制系統(tǒng)中，達到如下指標：蒸煮過 程：Kappa偏差降低47.88%；洗選過程：紙漿中堿液濃度降低3.16%；打漿過程：打漿度標準差降低50.70%；軟測量平均精度2.48%；抄 造過程：紙漿水份偏差降低61.00%；蒸發(fā)過程：蒸汽消耗量降低6.01%，黑液處理能力提高15.09%；燃燒過程：堿回收率提高到92.10%，運 行周期提高28%。項目取得重大的經(jīng)濟效益。