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  一、 系統概述

  隨著IT產業和半導體行業的發展，LED產業蓬勃發展，對LED生產設備的要求也越來越高，固晶機等半導體設備在市場上的需求越來越大。因此，具有高可靠更穩定性的特種計算機控制處理和機器視覺等先進技術被廣泛應用在固晶機行業，極大提高了LED固晶機的自動化程度，使設備在精度、速度、人機交互性等方面更加優化。

  二、 系統要求

  LED固晶機面對的一般是運動的PCB板，將LED晶片從晶片盤吸取后貼裝到流動的PCB（印刷線路板）上，這對機器的匹配和協調動作尤為重要，所以給系統各部分的動作時間和處理速度帶來了嚴格的要求；并且帶有豐富的擴展接口，智能的人機交互界面等。

  對工控機需求：

1) 提供穩定的工業計算機平臺；
2) 提供高性能運算能力的處理器；
3) 提供超強的自由擴展接口；
4) 提供高性能穩定網絡傳輸接口；
5) 智能可靠的人機交互界面；
6) 根據實際應用情況，所使用的工業計算機需能在不同環境下運行，符合不同等級的抗振、抗干擾能力，適并能保證7＊24小時不間斷運行。

  三、 系統描述

  一般來說，LED固晶機系統結構主要包括運動控制模塊、氣動部分、機器視覺部分和運動執行機構模塊，通過PCI總線接口實現與特種計算機控制中心的數據通信。

  由上料機把PCB板傳送到工作臺傳送帶工作位置，先由點膠機將PCB需要點膠的位置進行點膠，然后從原點位置運動到吸取晶片位置；晶片是放置在薄膜支撐的擴張器的物料盤上，鍵合臂到位后吸嘴向下運動，頂針向上運動頂起晶片，在拾取晶片后鍵合臂返回原點位置(漏晶檢測位置)，鍵合臂再從原點位置運動到鍵合位置，吸嘴向下鍵合晶片后鍵合臂再次返回原點位置，這樣就是一個完整的鍵合過程。當一個節拍運行完成后，由機器視覺檢測得到晶片下一個位置的數據，并把數據傳送給晶片盤電機，讓電機走完相應的距離后使下一個晶片移動到對準的拾取晶片位置。以此類推，知道把該類物料貼裝完畢；再由傳送機把PCB板從工作臺移走，并開始貼裝新的PCB板元件。

  研祥主要提供系統的核心控制裝置、以及人機界面等，機器視覺系統對這些硬件設備要求防潮、防灰塵、防電磁能力強；持續不間斷工作、能適應不同溫度范圍和振動等級；另外系統需要處理復雜的圖像數據，運算必須準確、及時地給出結果，因此處理器的性能要足夠高，網絡性能要求足夠穩定，同時滿足超強的擴展能力；因為不同的客戶需要擴展不同的采集卡。

  四、 系統框圖
 
                   

  五、 項目產品清單

  綜合上述的因素最理想的狀態是要求系統整機高性能，網絡足夠穩定能提供有擴展能力，研祥推薦無風扇嵌入式整機+平板電腦+采集卡方案。

  研祥產品：MEC-5003B&PPC-1561

  核心控制裝置MEC-5003B主要特點：

◆Intel® CoreTM i5 520M 2.4G / Celeron P4500 1.86G處理器；
◆標配2.0G DDR3 SO-DIMM內存,最大支持4.0G內存
◆標配1個2.5寸500G SATA硬盤，1個CF卡接口
◆支持1個VGA接口，1個DVI接口,支持數字高清雙路1080P顯示輸出；
◆6個串口,其中COM1，COM2可支持RS232/485/422帶光隔
◆1個PCI或1個PCIe×4總線擴展槽
◆支持18-26V DC寬電壓輸入，或者通過90W AC 外置適配器輸入

  圖像處理裝置PPC-1561主要特點：

◆Intel® Atom 雙核1.8GHz 低功耗處理器
◆高亮度15寸觸控屏
◆6個串口、2個千兆RJ45網口
◆8路GPIO 輸出，可選擴展1個標準PCI卡
◆可支持MBR殺毒技術、系統一鍵還原功能

  六、 EVOC產品優勢

  1. 采用Intel高性能處理器，具有能強大的處理能力，可以處理各種復雜的視頻圖形，兩個千兆網絡采用Intel 獨立千兆芯片，為網絡傳輸提供高可靠的保證；

  2. 整機機殼采用鋁合金鑄造成形，外形尺寸小巧；外殼兼作散熱用；具有優良的密封防塵、散熱與抗振性能，能滿足在粉塵、煙霧、高／低溫、潮濕、震動、腐蝕的環境中正常工作。

  3. 高擴充性，整機1個PCI或1個PCIe×4總線擴展槽可選，能與實際應用中的各種外設卡(如：視頻錄像卡)相連，以完成各種處理任務。

  七、 結論

  LED固晶機系統對控制計算機的要求在研祥特種計算機上得到了充分的滿足，提供了獨特的低功耗高性能Intel® CoreTM i5 520M 2.4G / Celeron P4500 1.86G處理器解決方案。整機系統結構緊湊、堅固、無風扇設計，外殼兼作散熱作用特點，與傳統工控機因采用有風扇散熱方式比較大大降低了系統因環境因素導致發生故障，同時也減少了傳統工控機體積因較大，在空間緊張的箱體內安裝帶來的不方便。而采用研祥無風扇嵌入式整機產品，既能解決體積的問題，又能滿足系統對高性能處理能力要求。研祥承臺產品MEC-5003B&PPC-1561將以出色的性能在機器視覺系統中發揮重要的作用。