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名家名篇

機器人演示編程技術研究進展
  • 作者：周忠祥，胡晉，王越，熊蓉
  • 點擊數：48176     發布時間：2020-06-22 12:38:00
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制造業的轉型升級對機器人的部署效率提出了很高的要求，現有的示教盒編程模式適合于對簡單作業的位置和軌跡示教，難以快速實現制造業中大量裝配作業的示教。而機器人演示編程技術能夠使機器人系統直接從人的演示操作中提取有效信息，并將該信息轉化為機器人的運動程序，從而使機器人完成相應的操作，能夠大大加快機器人部署的節奏。本文結合制造業的發展需求，總結了機器人演示編程技術的國內外研究現狀，并介紹本課題組在機器人演示編程技術方面的工作，最后探討了機器人演示編程技術未來的研究方向。
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