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安迪伺服在發(fā)動(dòng)機(jī)缸體攻絲專用組合機(jī)床上的應(yīng)用
摘 要：本文主要介紹大連安迪交流異步伺服控制系統(tǒng)在攻絲專用機(jī)床的應(yīng)用。
關(guān)鍵詞：伺服驅(qū)動(dòng)　數(shù)控專機(jī) 異步伺服 大連安迪

1、引言
該盲孔攻絲專用組合機(jī)床是供給汽車零部件企業(yè)用于生產(chǎn)汽車發(fā)動(dòng)機(jī)缸體加工盲孔攻絲的的專用組合機(jī)床，主要服務(wù)于汽車動(dòng)力總成制造業(yè)，汽車零部件制造業(yè)，特殊用途零件的攻絲加工。
全伺服的攻絲組合機(jī)床在產(chǎn)量，效率，勞動(dòng)強(qiáng)度，產(chǎn)品質(zhì)量上都有很好的優(yōu)勢(shì)。大連安迪數(shù)控有限公司生產(chǎn)的交流伺服驅(qū)動(dòng)器在盲孔攻絲組合機(jī)床上的應(yīng)用為國(guó)產(chǎn)數(shù)控攻絲組合機(jī)床提供了良好的解決方案。
2、攻絲機(jī)床的控制要求

該機(jī)床主控系統(tǒng)采用歐姆龍PLC作為控制系統(tǒng)，三個(gè)（左、右、上）方向的攻絲軸采用安迪數(shù)控的ADSD-AS系列異步伺服控制，功率為5.5KW和7.5KW，可以做到無(wú)級(jí)變速，調(diào)速范圍寬，位置控制精度高，可以保證在攻絲加工時(shí)的加工精度。
安迪異步伺服有對(duì)用戶開(kāi)放的QMCl編程語(yǔ)言，可以根據(jù)客戶設(shè)備的動(dòng)作要求編輯出相應(yīng)的QMCL控制程序，根據(jù)設(shè)備要求，采用安迪異步伺服驅(qū)動(dòng)器的內(nèi)部位置控制功能，來(lái)控制攻絲的攻進(jìn)和攻退，有手動(dòng)攻絲和自動(dòng)攻絲兩種控制方式，攻絲的速度和長(zhǎng)度通過(guò)伺服系統(tǒng)中用戶參數(shù)進(jìn)行設(shè)置，方便用戶的使用，并設(shè)置了遇到攻絲故障緊急后退的功能，，攻絲原點(diǎn)由機(jī)械開(kāi)關(guān)確定。
安迪伺服ADSD-AS系統(tǒng)異步伺服電機(jī)，具有很高的可靠性和穩(wěn)定性，非常齊全的保護(hù)功能:具有過(guò)電流、過(guò)電壓、過(guò)載、電機(jī)過(guò)熱、編碼器故障、再生故障、欠電壓或瞬間電源故障、超速、誤差過(guò)大等各種保護(hù)。可以保證鉆頭的確定位和工件的高精度加工。
3、伺服性能分析

對(duì)于異步伺服要求有快速的啟停特性和穩(wěn)定的速度控制及精確的位置控制，大連安迪異步伺服驅(qū)動(dòng)器是基于DSP+IPM的硬件控制，具有開(kāi)放式的QMCL語(yǔ)言，可以根據(jù)用戶的使用情況進(jìn)行程序的設(shè)置。

4、控制原理
使用大連安迪異步伺服5.5KW和7.5KW的驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)用于專機(jī)上的攻絲控制，接口信號(hào)設(shè)置如下：
輸入接口：DI1：使能
DI2：自動(dòng)運(yùn)行
DI3:手動(dòng)運(yùn)行
DI4:手動(dòng)正轉(zhuǎn)
DI5:手動(dòng)反轉(zhuǎn)
DI6:回零
DI7:復(fù)位
DI8:故障信號(hào)
輸出接口：DO1:準(zhǔn)備好
DO2:攻絲原點(diǎn)
DO3:攻絲完成
DO5:故障報(bào)警
伺服驅(qū)動(dòng)器中需要參數(shù)設(shè)置：攻絲的長(zhǎng)度
攻絲的速度
攻絲到位后的延時(shí)時(shí)間
手動(dòng)正反轉(zhuǎn)的速度
動(dòng)作過(guò)程：1、回零：采用Z相信號(hào)直接回零
2、自動(dòng)運(yùn)行：1）回零必須完成，有零點(diǎn)信號(hào)輸出（DO2）
2）根據(jù)設(shè)置的位置值和速度進(jìn)行位置定位（攻進(jìn)--正轉(zhuǎn)）
3）根據(jù)延時(shí)時(shí)間延時(shí)
4）攻退，根據(jù)攻進(jìn)時(shí)的速度和位置反轉(zhuǎn)回退，停止
5）動(dòng)作完成，輸出DO3
3、手動(dòng)運(yùn)行方式：DI3有輸入是，轉(zhuǎn)為手動(dòng)方式
4、手動(dòng)正轉(zhuǎn)：DI4接通，電機(jī)正轉(zhuǎn)，DI4斷開(kāi)，電機(jī)停止
5、手動(dòng)反轉(zhuǎn)：DI5接通，電機(jī)反轉(zhuǎn)，DI5斷開(kāi)，電機(jī)停止


5、結(jié)束語(yǔ)
大連安迪數(shù)控有限公司的交流異步伺服產(chǎn)品使用在專用攻絲組合機(jī)床上，加工的產(chǎn)品為汽車發(fā)動(dòng)機(jī)的缸體，主要是采用伺服的內(nèi)部位置控制方式來(lái)完成攻絲加工深度的準(zhǔn)確定位，提高了加工效率，和普通電機(jī)相比有較高的節(jié)能效果，達(dá)到了高精、高效、低耗能的目的。