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安迪ADSD-S交流伺服在復(fù)卷機(jī)上的應(yīng)用
摘要：介紹安迪 ADSD-S伺服驅(qū)動(dòng)器在花紙復(fù)卷機(jī)上的應(yīng)用案例。
關(guān)鍵詞：安迪伺服 、復(fù)卷機(jī)、張力控制、伺服驅(qū)動(dòng)器

一、 引言
復(fù)卷機(jī)，是一種造紙專用設(shè)備，其用途是將造紙機(jī)生產(chǎn)出來(lái)的紙卷（稱為原紙卷）進(jìn)行依次復(fù)卷，紙張經(jīng)過(guò)復(fù)卷后做成成品紙出廠。目前，復(fù)卷機(jī)用交流傳動(dòng)代替直流傳動(dòng)在造紙機(jī)械行業(yè)中已成為發(fā)展趨勢(shì)。由于卷紙機(jī)卷得的紙卷比較松軟，內(nèi)部可能會(huì)有破損或斷頭，兩側(cè)邊緣不整齊，紙幅寬度等多不能直接使用于紙加工或印刷等機(jī)器，大部分紙種（如新聞紙、凸版印刷紙、包裝紙等）必須經(jīng)過(guò)復(fù)卷機(jī)切邊、分切、接頭、在紙卷芯上重卷形成一定規(guī)格、一定緊度要求的成品紙卷才能出廠。花紙復(fù)卷機(jī)就是將花紙的原料大紙卷復(fù)卷到成品紙卷的設(shè)備。該機(jī)是生產(chǎn)硬紙芯、軟紙芯、無(wú)紙芯等小卷筒紙(禮品紙、廣告紙等)的專用設(shè)備；.具有定長(zhǎng)精度高，收卷整齊，操作簡(jiǎn)便，外型美觀，性能穩(wěn)定等特點(diǎn).

二、 控制原理



該復(fù)卷機(jī)為方便操作采用觸摸屏和plc作為主控制器，在觸摸屏上可以設(shè)置卷紙的速度和卷紙的長(zhǎng)度及數(shù)量等參數(shù)，方便使用；該設(shè)備的放卷采用變頻電機(jī)調(diào)速，控制放卷的速度；該設(shè)備的牽引和收卷部分采用伺服電機(jī)控制，用伺服電機(jī)帶動(dòng)鏈條傳動(dòng)系統(tǒng)，驅(qū)動(dòng)聚酯傳料軸，定長(zhǎng)傳送花紙，調(diào)節(jié)原料紙卷的張力控制器，使紙張的張力與聚酯傳料軸的轉(zhuǎn)矩平衡，達(dá)到穩(wěn)定傳輸花紙，使紙張平整。plc發(fā)送指令脈沖給伺服驅(qū)動(dòng)器，利用伺服電機(jī)的位置控制來(lái)保證所需卷紙的長(zhǎng)度精確及傳料、收卷速度快速平穩(wěn)。
該設(shè)備PLC采用松下plc，伺服驅(qū)動(dòng)器采用安迪ADSD-S23-50A同步伺服驅(qū)動(dòng)器和ADSM-S150-150M25同步伺服電機(jī)作為主控制和傳動(dòng)系統(tǒng)。

三、 伺服系統(tǒng)簡(jiǎn)介
本機(jī)采用的伺服系統(tǒng)為大連安迪數(shù)控技術(shù)有限公司的ADSD-S系列，驅(qū)動(dòng)單元采用美國(guó)TI公司最新數(shù)字處理器DSP為核心，選用三菱公司工業(yè)級(jí)智能功率模塊（IPM），而且所選的IPM的容量比標(biāo)定相同功率的其他國(guó)內(nèi)伺服產(chǎn)品要大一個(gè)等級(jí)，因而過(guò)載能力強(qiáng)、抗負(fù)載擾動(dòng)能力強(qiáng)、啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大、動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度高等特點(diǎn)；驅(qū)動(dòng)器的位置控制模式、速度控制模式、轉(zhuǎn)矩控制模式等三種控制方式為一體，并且可以進(jìn)行各種控制模式的動(dòng)態(tài)切換，使用更加靈活柔性；具備過(guò)速保護(hù)、過(guò)流、過(guò)載、過(guò)熱、主電源過(guò)壓欠壓、編碼器異常、通訊錯(cuò)誤、PID反饋信號(hào)異常等多種保護(hù)及異常顯示，使控制過(guò)程一目了然。電機(jī)為三相永磁同步伺服電機(jī)，具有三倍過(guò)載能力。

四、 調(diào)試動(dòng)作
該設(shè)備的動(dòng)作如下：
1. 把原料大紙卷的紙頭引出來(lái)，用切刀切齊紙邊。
2. 在收卷軸上套收卷紙筒，如前圖所示，滑差式收卷軸的右端是一個(gè)汽缸控制的支撐柱，當(dāng)卷完后支撐柱是打開(kāi)的，與卷軸分離，可拿出或者放入紙筒。
3. 手工把紙頭包在紙筒上。
4. 腳踏啟動(dòng)開(kāi)關(guān)，機(jī)器自動(dòng)卷紙。
5. 觸摸屏處要調(diào)節(jié)的參數(shù)有：紙頭長(zhǎng)度，手動(dòng)速度，自動(dòng)速度，自動(dòng)卷紙長(zhǎng)度，手動(dòng)可單獨(dú)操作各項(xiàng)動(dòng)作如切割、傳送卷紙，

該設(shè)備的調(diào)試重點(diǎn)是要求紙張的傳送快速、平穩(wěn)、定位準(zhǔn)確，這樣才能夠使紙張的收卷長(zhǎng)度精確度高、收卷平整、加工效率高，在調(diào)試中重點(diǎn)調(diào)整伺服的參數(shù)以達(dá)到最好的收卷效果。具體調(diào)試參數(shù)如下：
Y13=533 (電流系數(shù))
Y18=65413 (電氣角)
B00=0（脈沖形式：雙脈沖）
B01=2（外部位置控制方式）
B02=256（電子齒數(shù)比分子）
B03=1（電子齒數(shù)比分母）
B10=30（位置比例增益）
B12=60（位置增益變動(dòng)率）
B13=100（位置平滑濾波時(shí)間常數(shù)）
B22=22 (增益切換條件選擇)
B29=20（速度平滑濾波時(shí)間常數(shù)）
B36=160（速度比例增益）
B42=70（速度增益變動(dòng)率）

五、 總結(jié)
該復(fù)卷機(jī)采用安迪伺服控制系統(tǒng)，具有提高效率、提高卷紙精度、提高成品率、提高卷紙速度、調(diào)試方便、運(yùn)行過(guò)程平穩(wěn)等機(jī)械特點(diǎn)，具有更優(yōu)良的性價(jià)比，為企業(yè)創(chuàng)造更多效益。