1 背景和研究意義
在國家大力提倡節(jié)約能源,發(fā)展綠色環(huán)保工業(yè)的前提下,生產環(huán)境污染的治理已經(jīng)提到議事日程,為了符合國家的產業(yè)發(fā)展政策,更好地保證苯酚生產裝置安全、穩(wěn)定、綠色環(huán)保開車的要求,提出通過自控集散控制系統(tǒng),結合苯酚車間生產裝置環(huán)境污染的具體情況,進行點源治理。整個項目在原有DCS系統(tǒng)控制基礎上采用增加現(xiàn)場總線控制和OPC開放應用系統(tǒng),以實現(xiàn)上級有效遠程監(jiān)控及通過互聯(lián)網(wǎng)進行時時監(jiān)管的目標。
2 DCS自動化控制、總線控制的開放性技術介紹
2.1 現(xiàn)有自控系統(tǒng)概述
本裝置采用了Honeywell公司的TDC-3000LCN/UCN-PM(LM) 系統(tǒng), 它是該公司于80年代末推出的第二代產品,具備當時的世界先進水平。
2.1.1 該系統(tǒng)的技術特點
該系統(tǒng)是一個開放性系統(tǒng)。采用了IEEE802.4和IS08802/4國際標準,以OSI模型為基礎,遵循MAP協(xié)議;
該系統(tǒng)通過計算機接口與工廠資本、財務、物流管理系統(tǒng)相連構成綜合管理系統(tǒng),以實現(xiàn)全裝置的優(yōu)化控制和優(yōu)化管理。
為使裝置操作安全可靠,大多數(shù)系統(tǒng)的設備具備冗余性。
控制系統(tǒng)構成: 就總體而言, 系統(tǒng)主要由基本系統(tǒng)(BASIC)、萬能控制網(wǎng)絡(Universal Control Network,UCN)和局部控制網(wǎng)絡(Local Control Network,LCN)組成,如圖1所示。
2.1.2 通信網(wǎng)絡
TDC3000的通信部分包括高速數(shù)據(jù)通路(HW)、局部控制網(wǎng)絡(LCN)和萬能控制網(wǎng)絡(UCN)三部分。
2.1.2.1 HW通信系統(tǒng)
HW是TDC3000的第一代通信網(wǎng)絡,它是基本系統(tǒng)中功能模塊與人機接口和上位計算機之間的信息傳遞通道。系統(tǒng)采用總線型結構和廣播式通信協(xié)議,由高速通路通信指揮器(HTD)“監(jiān)督”數(shù)據(jù)通信。
2.1.2.2 LCN通信系統(tǒng)
LCN網(wǎng)的主要功能是:擔負各模塊間的信息傳遞;通過有效的協(xié)議和高速通信確保信息的及時交換;通過1:1冗余配置和完善的信息檢錯功能提供高安全性的通信。
2.1.2.3 UCN通信系統(tǒng)
UCN網(wǎng)絡是一個高性能的回路級實時控制網(wǎng)絡,其采用IEEE802通信標準和令牌總線存取方式,傳輸速度是5Mbps。最多可帶32個冗余設備。UCN網(wǎng)絡支持網(wǎng)上設備間的點到點通信。UCN通過網(wǎng)絡接口模塊NIM與LCN相連,最多可以有20個UCN網(wǎng)絡和HW網(wǎng)絡連接到同一LCN上。UCN也采取雙重冗余電纜確保安全可靠性。
2.1.3 軟件組態(tài)
TDC3000提供了三部分系統(tǒng)軟件組態(tài)形式,分別是NCF組態(tài)、控制組態(tài)和畫面組態(tài)。
2.2 現(xiàn)場總線控制及OPC系統(tǒng)技術理論介紹
2.2.1 現(xiàn)場總線控制策略
2.2.1.1現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)介紹
現(xiàn)場總線控制是指由現(xiàn)場總線與現(xiàn)場智能設備組成的控制系統(tǒng)。現(xiàn)場總線定義為安裝在制造或過程區(qū)域的現(xiàn)場裝置與控制室內的自動控制裝置之間的數(shù)字式、串行、多點通信的數(shù)據(jù)總線。
現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)(簡稱FCS),是繼集散控制系統(tǒng)(簡稱DCS)基礎產生的新型控制系統(tǒng),F(xiàn)CS系統(tǒng)是DCS系統(tǒng)的發(fā)展和延續(xù)。它是一個開放性的系統(tǒng),采用通信協(xié)議一致的通訊模式。
通過標準通訊協(xié)議可以使不同廠家的設備、不同類型的設備通過數(shù)據(jù)總線實現(xiàn)信息通訊,構建成一個有機的互聯(lián)系統(tǒng),克服了傳統(tǒng)DCS系統(tǒng)只限于同種型號、同廠家的產品進行更換、相互通訊的局限性問題。
2.2.1.2 FCS系統(tǒng)較DCS系統(tǒng)的優(yōu)勢
(1)結構集約化
相對DCS系統(tǒng)結構,F(xiàn)CS系統(tǒng)省去了端子柜、隔離器、I/O卡件、I/O控制單元等硬件設施,大大節(jié)約了硬件投入。由于采用總線連接,省去了大量電纜的投資。
(2)容錯能力強,精度得到提高
由于FCS系統(tǒng)使用了屏蔽邏輯、自校驗、錯誤自檢、定時監(jiān)督技術,因此容錯能力得到進一步增強。由于采用數(shù)據(jù)通訊,因此較DCS系統(tǒng)模擬量傳輸精度得到明顯提高。
(3)抗干擾能力、控制精度明顯提高
FCS系統(tǒng)可以就近對現(xiàn)場信號進行處理,而且以數(shù)字信號進行傳輸,采用智能化、數(shù)字化處理技術,因此較之模擬信號傳輸提高了抗干擾能力和控制精度。
(4)節(jié)約控制回路費用
FCS系統(tǒng)采用“一對多”控制方式,較DCS系統(tǒng)“一對一”控制模式省去了大量施工材料費用,一條電纜或雙絞線就可以帶很多設備,因此工程費用得到降低。
(5)便于日常維護
FCS系統(tǒng)所帶的設備通常帶有自診斷信息,通過自診斷信息可以實現(xiàn)現(xiàn)場設備的運行信息、故障狀態(tài)、潛在危險實時上傳,通知相關人員及時進行處理,大大減少了日常維護工作。
(6)電機控制智能化
通過FCS系統(tǒng)可以實現(xiàn)電機的單向和雙向控制,并可對電機的電流、電量、故障等狀態(tài)進行全面監(jiān)控,同時對電機接地、過流、相間不平衡進行綜合保護控制。
2.2.1.3 現(xiàn)場總線控制方案的應用情況
(1)現(xiàn)場總線控制常見通訊協(xié)議
現(xiàn)場總線控制已經(jīng)廣泛應用于各個領域,其中基金會現(xiàn)場總線、PROFIBUS現(xiàn)場總線、LONWORKS現(xiàn)場總線、CAN現(xiàn)場總線、HART現(xiàn)場總線、DEVICE現(xiàn)場總線、MODBUS現(xiàn)場總線在全球的民用、工業(yè)控制系統(tǒng)中發(fā)揮各自的優(yōu)勢和作用。
(2)現(xiàn)場總線在石化行業(yè)的應用
現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)在石化行業(yè)系統(tǒng)應用比較廣范,中海油目前已經(jīng)有許多成功應用案例。如中海石化公司的60萬噸/年甲醇項目(如圖2所示)、旅大油田開發(fā)的項目、南海殼牌80萬噸/年乙烯項目都是采用總線控制。
現(xiàn)場總線系統(tǒng)不僅在石化領域內得到有效應用,在其他領域如火電廠、鋼鐵行業(yè)、水泥行業(yè)、煙草行業(yè)、建筑行業(yè)的樓宇智能控制、化纖行業(yè)、凈水處理、溫度檢控系統(tǒng)等多個行業(yè)中發(fā)揮了相當重要的作用。
2.2.1.4 現(xiàn)場總線控制方案的進步性介紹
從圖3可以看出,F(xiàn)CS系統(tǒng)相對DCS系統(tǒng)結構上改動不大,而且二者共有“集中管理、分散控制”的設計理念。不過,F(xiàn)CS系統(tǒng)在底層系統(tǒng)邏輯上較之DCS系統(tǒng)有較大改進。底層通信網(wǎng)能夠實現(xiàn)現(xiàn)場智能設備的數(shù)字通訊、雙向傳輸數(shù)據(jù),并可進行多分枝結構間數(shù)字通訊。FCS系統(tǒng)先進性最突出的優(yōu)點是要求現(xiàn)場設備必須是數(shù)字化、智能化、完全實現(xiàn)現(xiàn)場底層信息開放化。
2.2.2 現(xiàn)場總線系統(tǒng)的控制類型
現(xiàn)場總線共有7種類型,工業(yè)生產中常用的為PROFIBUS數(shù)據(jù)總線形式。該系統(tǒng)總線是德國西門子公司的總線標準,具有PA和DA兩種形式(PA可傳遞信號同時傳遞能量,DA僅能傳遞信號)。該總線協(xié)議已經(jīng)獲得全世界260個大型電氣生產廠商的支持,也幾乎是歐洲通用的通訊標準。
2.2.3 PROFIBUS總線的特點
(1)與計算機處理器相同的分時處理功能,提高了整個系統(tǒng)的控制功能。
(2)通訊快速而且簡單,通訊方式可靠。
(3)具有提高系統(tǒng)安全系數(shù)的冗余結構。
(4)具有較少的軟件棧。
(5)具有便于互聯(lián)互接的GSD和行規(guī)文件。
(6)具有FISCO危險區(qū)域認證標準。
(7)具有大容量的總線和大量高速設備,高速設備可以大量被系統(tǒng)掛接使用。
(8)總線基于F/O接口和RS485通訊接口,通用性強。
2.2.4 現(xiàn)場總線的DP連接方式
(1)控制器之間的通信連接采用PROFIBUS總線進行連接。
(2)總線中通信設備間采用主從式,共有兩種主方式。一種為CLASS 1通信管理周期方式(PLC設備等),另一種為CLASS 2SMART VISION 用于非循環(huán)通信方式,而是用于組態(tài)方式。
(3)通信介質可以是雙絞線和光纜,以光纜居多。
2.2.5 現(xiàn)場總線的PA連接方式
(1)PA是現(xiàn)場總線通訊標準,能夠為現(xiàn)場儀表提供電源。
(2)PROFIBUS總線可以控制分布,其中包括主設備的數(shù)據(jù)傳送和設備執(zhí)行功能塊。
2.2.6 現(xiàn)場總線的組態(tài)說明
(1)現(xiàn)場組態(tài)核心工具:用于調試和診斷的DIGTOOL(F2K-工程工具);用于主控制器(主設備)的組態(tài)、診斷的MASTER工具;用于對附屬設備(從控制器)的組態(tài)、診斷工具SLAVE。
(2)所有現(xiàn)場設備與遠程I/O開放,具有極大兼容性和開放性。
(3)組態(tài)現(xiàn)場設備模板定義。
(4)通過變量名連接I/O DATE與診斷數(shù)據(jù)到程序。
(5)具有獨立的DP/VI-參數(shù)對話框。
(6)具有設備類型管理功能-DTM(DEVICE TYPEMANAGER)。
2.2.7 OPC的特點
開放性:OPC是一個開放的通信接口規(guī)范,它提供了開放的界面模式, 支持幾何所有編程語言,如C++、VB、Java、HTML等。
產業(yè)性:最終用戶和供應商無需在集成方面花費過多時間,并可節(jié)約開支。
互聯(lián)性:最終用戶可以在諸多自動化設備系統(tǒng)中自由地使用客戶應用程序,例如HMI、SCADA、MES…,任何客戶程序都可和服務器連接(Plug & Play)。
3 實施方案
3.1 氧化尾氣工藝改造內容
氧化尾氣活性炭吸附器并聯(lián)改為串聯(lián)操作,通過增加6個數(shù)字量DI輸入信號、6個數(shù)字量DO輸出信號、3個數(shù)字量組合點,修改DCS活性炭吸附器程序,實現(xiàn)苯酚裝置氧化單元排放尾氣的二臺活性炭吸附器串聯(lián)控制過程,避免原二臺活性炭吸附器兩臺并聯(lián)運行,一臺進行再生,導致超量的異丙苯被排放到大氣污染現(xiàn)象。這樣可提高吸附效率,使廢氣中的有機物從1520mg/m3下降到120mg/m3,解決了氧化尾氣污染物排放超標問題。
3.2 其它工藝系統(tǒng)的改造內容
通過增加除鹽器來實現(xiàn)PRU酚鈉鹽回收目標、實施精丙酮塔真空分立控制、更換OEC系統(tǒng)油萃取塔(T-502)及萃取油堿洗塔(T-503)、增加氧化進料洗滌塔(T-101)廢水回收處理等一系列工藝改造來降低裝置廢水COD的控制目標。
3.3 基礎儀表自動化工程內容
(1)增加17點模擬量信號、12個控制回路、12個調節(jié)閥門的DCS設計組態(tài)、安裝調試工作。
(2)增加1個串級、2個比值、2個選擇切換、一個選擇調節(jié)的DCS設計組態(tài)、調試工作。
(3)完成復雜調節(jié)所增加的中間2個操作變量、2個邏輯控制變量、6個開關變量的DCS組態(tài)調試工作。
(4)增加7個數(shù)字量輸入信號、7個數(shù)字量輸出信號、3個組合點信號的DCS設計組態(tài)調試工作。
(5)修改活性碳吸附程序并調試投用。
(6)現(xiàn)場變送器、調節(jié)閥的安裝調試。
(7)現(xiàn)場一次表到控制室的儀表信號線的連接。
3.4 實現(xiàn)上位遠程監(jiān)控的工程內容
針對FCS結構局限性強的問題,采取了以下措施:通過OPC服務器把原有的DCS設備和新增的FCS連接在一起(如圖4所示),這樣可以實時上傳和監(jiān)控FCS和DCS中的設備參數(shù),更好地實現(xiàn)系統(tǒng)開放性。這種結構的優(yōu)勢表現(xiàn)在:(1)降低了裝置停車的風險性。新增的FCS與DCS分開獨立運行,分散了系統(tǒng)設備占有率,降低了因DCS或FCS故障造成苯酚裝置全面停車的風險。(2)解決了信息流阻塞問題。由于FCS和DCS分別并行與上位機進行通訊,各自通過專用的OPC服務器實現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸,因此整體信息數(shù)據(jù)互不干擾,提高了信息整體傳輸速率,完全可以避免信息流阻塞問題。(3)可以實現(xiàn)復雜回路調節(jié)功能。由于保留原有的DCS,因此不影響復雜回路調節(jié)功能發(fā)揮作用。(4)實現(xiàn)了DCS與FCS的優(yōu)勢互補,既解決了控制系統(tǒng)整體改造時間長、工作量大的困難,又節(jié)約項目資金投入,實現(xiàn)了系統(tǒng)開放性的目標。
4 成效
本裝置在工藝上采取上述治理措施后,在廢氣及廢水排放流量不變的情況下,使廢氣中的有機物從1520mg/m3下降到120mg/m3,使廢水的COD由8000~10000mg/l下降到2500mg/l以下。整個工藝控制改造過程,全部由集散控制系統(tǒng)DCS系統(tǒng)的組態(tài)和增加總線OPC控制功能得以實現(xiàn),所有工藝過程參數(shù)實現(xiàn)了自動控制。并將所有關鍵數(shù)據(jù)通過OPC上傳到上級管理部門,達到總線控制系統(tǒng)先進性和開放性目標,創(chuàng)造了很好的經(jīng)濟效益和社會效益,為今后同類裝置控制系統(tǒng)改造提供可參考的價值和技術經(jīng)驗。
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張會泉(1974-)
男,吉林人,吉林石化公司染料廠儀表車間副主任,工程師,在讀工程碩士,一直從事儀表自動化專業(yè)工作。