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淺談緊急停車系統(tǒng)的設(shè)計和工程應(yīng)用(下)
  • 企業(yè):控制網(wǎng)     領(lǐng)域:電源     行業(yè):其他    
  • 點擊數(shù):2256     發(fā)布時間:2004-06-15 12:08:00
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5    ESD系統(tǒng)的工程應(yīng)用

 

        ESD的工程應(yīng)用中,首先應(yīng)在工藝分析的基礎(chǔ)之上確定控制方案,然后利用組態(tài)軟件進行系統(tǒng)組態(tài)和控制程序的設(shè)計,最后對編譯好的組態(tài)程序下裝,進行在線的調(diào)試正常后,就可將系統(tǒng)投入使用了。

 

        下面對ESD系統(tǒng)工程應(yīng)用中的兩個主要部分加以說明。

 

(1)  ESD系統(tǒng)的組態(tài)

 

        ESD系統(tǒng)組態(tài)的主要內(nèi)容是系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置,硬件配置和通訊通道的連接。控制程序的設(shè)計主要是利用硬件廠商提供的編程軟件進行邏輯描述,只要拖、選中各種邏輯門或觸發(fā)器,進行有機連接就可實現(xiàn)聯(lián)鎖功能。其一般步驟包括:

          首先確定工藝正常時聯(lián)鎖輸入,聯(lián)鎖輸出采用常開觸點,還是常閉觸點,即聯(lián)鎖輸入,聯(lián)鎖輸出邏輯值為0還是1(開關(guān)量觸點閉合,邏輯值為1;開關(guān)量觸點斷開,邏輯值為0。此時現(xiàn)場開關(guān)量儀表有可能接常開觸點或常閉觸點)。一般習慣規(guī)定工藝正常時聯(lián)鎖輸入、聯(lián)鎖輸出值為1,即聯(lián)鎖輸入、聯(lián)鎖輸出正常時為1,聯(lián)鎖輸入值變?yōu)?/SPAN>0時達到自動聯(lián)鎖條件,聯(lián)鎖輸出值變?yōu)?/SPAN>0時啟動自動聯(lián)鎖。如果有多個聯(lián)鎖輸入,其中任意一個達到自動聯(lián)鎖條件時,啟動自動聯(lián)鎖,則聯(lián)鎖輸入應(yīng)采用與門聯(lián)接。要特別注意的是:工藝正常時常開觸點(0)或常閉觸點(1)與繼電器的常開觸點或常閉觸點并非完全相同。失電狀態(tài)下斷開的繼電器觸點為繼電器常開觸點,失電狀態(tài)下閉合的繼電器觸點為繼電器常閉觸點。

 

          依據(jù)控制方案,由真值表或因果圖設(shè)計信號邏輯關(guān)系,并采用邏輯代數(shù)的方法進行化簡,列出表達式,按表達式繪出邏輯圖。

 

          根據(jù)繪出的邏輯圖,用硬件廠商提供的編程軟件進行邏輯圖的描述,即進行離線程序的開發(fā)。

        硬件廠商提供的編程軟件一般都要遵守可編程控制器的IEC1131-3國際標準,支持包括梯形圖、順序功能圖、功能塊圖、結(jié)構(gòu)化文本、指令表以及第三方編程器在內(nèi)的多種編程語言和方法。由于梯形圖方法簡單明了且執(zhí)行速度快,所以下面對前面提到的典型應(yīng)用用梯形圖的方法進行描述,見圖2(b)和圖4(b)

 

        其中圖2(b)中的復位(RESET)、聯(lián)鎖切除(CUT)、人工聯(lián)鎖(MANUAL)和信號旁路(BY1BY2)均為“1”有效;其他輸入?yún)?shù)“1”表示正常,“0”表示故障;輸出參數(shù)“1”表示正常,“0”表示故障;I1是一個中間變量,為“1”時聯(lián)鎖條件成立,“0”時表示正常;V1變量對應(yīng)于電磁閥的輸出通道。

 

        其中圖4(b)中的復位(RES)、人工聯(lián)鎖(MAN)和開閥確認(KS1KS2)均為“1”有效;I1變量為“1”時表示聯(lián)鎖條件成立,“0”表示正常; V1V2變量對應(yīng)于電磁閥的輸出通道,“1”表示閥打開,“0”表示閥關(guān)閉。

 

(2)  在線程序的調(diào)試

 

        程序在線的調(diào)試對于檢驗系統(tǒng)組態(tài)和控制程序的正確與否,起著關(guān)鍵的作用,其調(diào)試的具體內(nèi)容包括:

          聯(lián)鎖的再次確認

        由工藝、設(shè)備和自控專業(yè)技術(shù)人員,討論聯(lián)鎖設(shè)置是否正確,根據(jù)工藝設(shè)備的要求,再次對聯(lián)鎖條件進行確認。

 

         對系統(tǒng)的輸入、輸出值進行檢查核對

        觀察卡件診斷圖上有無顯示輸入、輸出開路的現(xiàn)象。如有,應(yīng)檢查輸入、輸出與現(xiàn)場儀表是否連接好,現(xiàn)場儀表接線是否正確。

 

        對于模擬量輸入,斷開現(xiàn)場儀表接線,從現(xiàn)場加相應(yīng)信號,檢查對應(yīng)位號顯示是否正確,并根據(jù)文件核對儀表量程;對于數(shù)字量開關(guān)輸入信號,使其閉合和斷開,觀察其狀態(tài)是否正確。而對于壓力開關(guān)或液位開關(guān)等,要使用專用儀器,使其處于正常工況和異常工況,來檢查開關(guān)的動作值與設(shè)計是否相符。對于輔助操作臺的硬開關(guān)和按鈕以及操作畫面上的軟開關(guān)和按鈕,都應(yīng)一一核對其所處位置與組態(tài)定義的是否一致;對于數(shù)字量開關(guān)輸出信號,應(yīng)將其強制為邏輯1或邏輯0,觀察系統(tǒng)卡件相應(yīng)通道指示燈或繼電器指示燈指示的是否正確。(一般邏輯1時指示燈亮,邏輯0時指示燈滅)。

 

          聯(lián)鎖的調(diào)試

        依據(jù)聯(lián)鎖圖,人為操作使聯(lián)鎖條件滿足(注意做到使每個聯(lián)鎖條件分別滿足),激發(fā)聯(lián)鎖回路動作,檢查聯(lián)鎖輸出狀態(tài)是否正確,檢查現(xiàn)場各個執(zhí)行機構(gòu)動作是否靈敏,位置是否正確。

 

        將可能出現(xiàn)的各種條件都予以考慮,形成各種條件組合,作為聯(lián)鎖激發(fā)條件,檢查聯(lián)鎖回路動作是否正確。

 

          聯(lián)鎖畫面檢查

        由工藝專業(yè)技術(shù)人員仔細檢查工藝流程有無錯誤,設(shè)備名稱、工藝管線,物料等標注是否正確,聯(lián)鎖畫面的翻頁,切換和調(diào)用是否方便。

 

        由自控專業(yè)技術(shù)人員檢查聯(lián)鎖畫面中的軟開關(guān)和按鈕動作是否正確,顯示數(shù)據(jù),圖中的色變是否正確,設(shè)備的開停狀態(tài)和電磁閥的開關(guān)狀態(tài)顯示是否正確。

 

          檢查第一事故記錄(SOE)的功能

        SOESequence of Event)是系統(tǒng)專門對事件的發(fā)生情況進行記錄的事件程序,它使得操作員在聯(lián)鎖動作以后,可以方便的找到第一事件的記錄,為進一步查找故障原因提供方便。

 

        在調(diào)試過程中,可以人為改變DIDO信號的邏輯值,然后在SOE程序中查看是否正確記錄即可。

 

          組態(tài)數(shù)據(jù)庫的保存

        在調(diào)試完成后,應(yīng)該將控制器中的組態(tài)數(shù)據(jù)庫文件及時進行轉(zhuǎn)存,并標注轉(zhuǎn)存時間,以便以后進行恢復或繼續(xù)修改,避免因各種原因造成組態(tài)數(shù)據(jù)庫文件丟失,未及時轉(zhuǎn)存則工作徒勞。

 

6    結(jié)語

 

        本文探討了ESD的設(shè)計原則以及在ESD的工程應(yīng)用過程當中所感受到的粗淺體會。總之,在設(shè)計和應(yīng)用ESD時,還有許多方面需要深入地探索和研究,需在實踐中不斷地總結(jié)經(jīng)驗,提高ESD的應(yīng)用水平,從而為生產(chǎn)裝置保駕護航。 

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