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    電機的性能與其機械動作的性能直接相關。除其他方面外，智能驅動器監控自身和伺服電機與機械軸之間的后沖力。驅動器監控電機對齒輪和履帶動作的響應，如果超過了當前軸的容差限，智能驅動可能會執行如下操作：

　　■  產生報警信息，發送給控制器或者操作人員；

　　■  調整驅動電流，以補償機械結構的偏差；

　　■  在情況變得更嚴重之前，執行安全停機，保護機械自身和產品不受損壞。

　　智能驅動器最初始于標準內嵌測量設備的使用，這在校準驅動器中相當常見，隨后具有診斷功能的軟件被增加進來。對于那些選擇了智能驅動器的用戶來說，好消息是他們通常不需要支付額外的費用就能夠實現預測性維護。最新的驅動器產品普遍具有內嵌診斷功能，報警設置和自動響應都由驅動軟件完成。

　　Rockwell Automation公司低壓驅動器經理Stan Ho說道：“在以前的驅動器模型中，預測性維護由監控負載電流的最終用戶來實現。如果電流增大，超過設備運行時的正常值，最終用戶就認為機械系統需要維護了。用戶隨后就可以通知維護小組進行調查。然而，Rockwell Automation公司最新的驅動器產品Alle n-Bradley PowerFlex 755具備的標準功能之一就是監控并跟蹤那些影響驅動器制冷扇和繼電器輸出的信息。此外，用戶還可以對驅動器編程，以監控機械或電機軸承的工作時間。軟件功能是標準配置，不需要額外軟件支持。”

　　設計了Sinamics S 伺服和向量驅動器的Siemens Energy & Automation 公司運動控制組的產品市場經理Craig Nelson說道，Sinamics S120驅動器具備了內嵌邏輯編程能力，用于判斷到底執行什么動作。這樣一臺驅動器“可以診斷速度反饋設備的故障，然后切換到無傳感器工作模式以保持正常工作，并同時發出警報。具體故障將會在適當的時候得到處理。” Sinamics S120智能驅動器診斷的另一個例子與安全電路有關，用戶可以編程設置一段響應周期，如果在一個周期內，安全電路沒有工作，智能驅動器就會發出報警。

　　Sinamics S120驅動器的另一個功能是內嵌標準的跟蹤緩存。Nelson說：“即使電源發生故障，它仍然可以保存日常測量結果。數據可以由驅動器軟件讀取，用于診斷故障以及判斷事件發生的順序。驅動器信號的跟蹤數據也可以用于診斷驅動器控制過程的問題，包括拉力調整和校準器調整。”

　　SEW Eurodrive公司電子系統經理Rainer Neufeld介紹，其公司的智能驅動器包括Movi-Drive、MoviPro、MoviFit和MoviTrac幾個品牌。Neufeld解釋道：“他們都具有被稱為IPOS的內嵌智能功能，也就是公司的集成定位和順序控制軟件。預測性維護并不會產生額外費用，用戶只需要安裝IPOS-OT版本的軟件。”

　　Neufeld說道，通過使用MoviPLC或其他控制器，例如Rockwell Automation公司的Allen-Bradley或者Siemens的產品，驅動器的監控數據可以與其他設備或產品線交互。

　　SEW Eurodrive公司的驅動器也可以與他們的MoviPLC一起使用。Neufeld說：“這種使用方式使驅動器更加智能。但是MoviPLC會帶來額外的費用。” 擁有IPOS或MoviPLC和DUO10A診斷單元后，用戶可以監控驅動器和齒輪箱，還可以監控他們所能想到的一切，包括機油的工作壽命、油溫、驅動器散熱器溫度、驅動器使用情況、輸出電流、速度和電流極限。”

　　Bosch Rexroth公司的總工程師Ralph Maguire說道，其公司的IndraDrive擁有三種選項可以幫助維護：Productivity Agent、符合IEC61131-3標準的PLC和安全技術。IndraDrive本身負責檢測硬度、反沖、摩擦和能量消耗的變化。驅動器診斷功能由標準的IndraWorks軟件來完成。在生產期間，Productivity Agent在線監控工作軸是否處于設計允許的工作范圍內。（還有兩種離線診斷工具，用于機械和頻率響應分析。）Maguire解釋說，由于Productivity Agent使用了內嵌在IndraDrive和電機內的傳感器，所以可以使用標準的單驅動硬件。