久久久91-久久久91精品国产一区二区-久久久91精品国产一区二区三区-久久久999国产精品-久久久999久久久精品

2、電氣部分改造過程：

        在不改變?cè)瓉砉と瞬僮髁?xí)慣的前提下，增加一臺(tái)S7－224的PLC，保留原來電機(jī)，將其轉(zhuǎn)子滑環(huán)短接，拆除調(diào)速電阻，保留原來主令控制器，在軌道斜面安裝兩個(gè)行程開關(guān)，作為料車位置的極限保護(hù)。

3、新系統(tǒng)工作原理：

        操作工發(fā)出料車1上行指令，選通變頻器的固定頻率50Hz，變頻器由0Hz開始提速，開啟抱閘，直到全速運(yùn)行；隨著電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，主令控制器的K1閉合至PLC，由PLC發(fā)出中速指令，選通變頻器的固定頻率20Hz，電機(jī)以中速運(yùn)行；當(dāng)主令控制器的K2閉合時(shí)，選通變頻器的固定頻率6Hz，電機(jī)以低速運(yùn)行；當(dāng)主令控制器的K3閉合時(shí)．說明料車已經(jīng)達(dá)到終點(diǎn)，變器封鎖輸出，同時(shí)關(guān)閉機(jī)械抱閘，料車l送料完畢。料車2重復(fù)如上過程。

4、速度曲線；（以料車1上行為例）

                  

5、變頻器相關(guān)參數(shù)設(shè)置表

                           

6、系統(tǒng)的保護(hù)：

        在軌道斜面上位于料車終點(diǎn)稍后一點(diǎn)安裝兩個(gè)行程開關(guān)，作為極限保護(hù)點(diǎn)，以防止主令控制器失靈時(shí)的最后保護(hù)，再次防止料車，“掛頂”事故的發(fā)生。對(duì)于變頻器自身故障由PLC采集，當(dāng)故障發(fā)生時(shí)，立即關(guān)閉機(jī)械抱閘，以防止料車下滑。

四、過程中遇到的問題

1、變頻器選型：

        考慮到冶金系統(tǒng)的設(shè)計(jì)特點(diǎn)，電機(jī)已經(jīng)加大了余量，而且原系統(tǒng)電機(jī)的實(shí)際運(yùn)行電流在85安培左右，故變頻器同級(jí)選配55kW。由于該卷揚(yáng)機(jī)拖動(dòng)兩臺(tái)料車，變頻器工作于第一象限．沒有能量回饋，故不必選配制動(dòng)單元和制動(dòng)電阻。

2、在空載調(diào)試階段：

        每次在料車1下行時(shí)，變頻器過壓保護(hù)經(jīng)測量輸入端電壓為390V，從理論上分析，此種故障不應(yīng)該出現(xiàn)，但是過壓保護(hù)就是由于電機(jī)的再生能量造成，而且故障始終出現(xiàn)在料車1下行時(shí)，經(jīng)過仔細(xì)檢查兩臺(tái)料車發(fā)現(xiàn)，料車2的配重已經(jīng)丟失，經(jīng)重新調(diào)整兩臺(tái)料車的配重之后，變頻器正常。

3、加速曲線的調(diào)整：

        變頻器從0Hz開始加速，通過斜坡時(shí)間至全速，已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了對(duì)電機(jī)的軟啟動(dòng)，考慮到卷揚(yáng)機(jī)鋼絲繩的伸縮以及減速機(jī)的齒隙影響，在加速開始加入圓弧曲線．從而進(jìn)一步減小對(duì)機(jī)械部分的沖擊。

4、制動(dòng)器的配合

        當(dāng)變頻器收到正轉(zhuǎn)(或反轉(zhuǎn))指令后，經(jīng)過0.5秒延時(shí)后，打開抱閘，料車上行，隨著低段速的選通，電機(jī)處于爬行狀態(tài)，當(dāng)PLC檢測到終點(diǎn)信號(hào)時(shí)，發(fā)出停車命令，變頻器封鎖輸出執(zhí)行OFF2停止，同時(shí)關(guān)閉抱閘。如此控制抱閘既防止變頻器過流保護(hù)．又防止料車下滑．

五、技術(shù)性能及特點(diǎn)：

         以上述方案改造的首鋼遷安鋼鐵廠1號(hào)、2號(hào)高爐送料系統(tǒng)，自2001年7月投入運(yùn)行以來，至今電氣部分未出一次故障，料車“掛頂”事故也從未發(fā)生過，提高了生產(chǎn)效率，降低了設(shè)備維護(hù)、運(yùn)行費(fèi)用。西門子MM440變頻器可靠性高，控制方便，尤其是低頻特性好值得在起重行業(yè)推廣應(yīng)用。

        由于時(shí)間倉促對(duì)于該變頻器的功能了解的不一定很透徹，敬請(qǐng)各位同仁指正。