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案例頻道 一、基本工藝過程：
1）如附圖一所示意：25W小功率馬達帶動磁粉的輸入端，磁粉的輸出端連接到儲線架動滑輪，馬達+磁粉的作用總是使得動滑輪有運動到前限的趨勢，由于磁粉特性，因此可以堵轉；
2）待加工的線材繞在動滑輪和定滑輪之間，當線材被牽引運動時，總是使動滑輪具有運動到后限的趨勢；
3）這兩個運動就是作用力和反作用的應用，調(diào)整反作用力，總是可以調(diào)節(jié)作用在線材上的張力；
4）要調(diào)整反作用力，直接調(diào)整磁粉的激勵電流。其傳動示意圖參考附圖1，其實物圖參考附圖2。
附圖1：一種退扭機的工作示意圖
二：原有方案組成和缺點
采用普通異步電機+減速機+磁粉離合器+磁粉張力控制器；
缺點：
A：磁粉離合器發(fā)熱高，容易燒壞，特殊場合甚至要加裝冷卻風扇；
B：磁粉久置不用，或使用期限到達，或受潮，導致磁粉線型度發(fā)生變化或失效；
C：機械結構復雜，需要附加減速機。（如附圖1）
附圖2：一種退扭機的儲線架（傳統(tǒng)式）
三：采用匯川伺服扭矩的新方案
匯川伺服扭矩電機+匯川伺服扭矩驅動器（參考附圖3）
匯川伺服扭矩電機參數(shù)：
電機類型：交流永磁同步電機 電機功率：48.5W
額定轉速：180RPM 額定轉矩：2.6Nm
額定電壓：48VAC 額定頻率：24Hz
驅動器參數(shù)：
輸入電壓：220VAC 50-60HZ 輸出：0-220VAC 0-99.9HZ
附圖3：采用匯川伺服扭矩電機直接代替馬達+磁粉的儲線架
附圖4：一種押出機的儲線裝置優(yōu)點
■由于采用永磁伺服電機控制技術，驅動器內(nèi)部具有真正的雙環(huán)（速度環(huán)和電流環(huán)），電流環(huán)獨立可調(diào)，因此具備優(yōu)良的力矩控制特性；（力矩精度可到達0.2%），避面磁粉系統(tǒng)張力輸出的線型飄移。
■伺服扭矩電機內(nèi)置編碼器，省去了用戶安裝編碼器的麻煩工作；
■簡單的參數(shù)設置，容易掌握，維護性非常好；（僅調(diào)整兩個參數(shù)即有滿意的扭矩效果），同時，驅動系統(tǒng)的接口可以提高系統(tǒng)的自動化程度。
■可以去掉減速機，簡化機械結構，降低成本，去掉非標準化張力板，提高設備檔次。
北京市公安局海淀分局備案號：11010802023656號