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案例頻道

無線技術(shù)拓展過程控制的視野——使用新型的無線技術(shù),能夠方便快捷地采集和傳遞以往難以訪問的現(xiàn)場數(shù)據(jù),這無疑為現(xiàn)代過程控制領(lǐng)域打開了一個視野更為開闊的窗口
  • 企業(yè):艾默生     領(lǐng)域:運(yùn)動控制與伺服系統(tǒng)     行業(yè):礦業(yè)    
  • 點(diǎn)擊數(shù):2369     發(fā)布時間:2008-12-31 18:26:46
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    隨著可靠的無線現(xiàn)場通訊系統(tǒng)的出現(xiàn),很大程度上排除了以往從過程設(shè)備和周邊區(qū)域采集信息時所面臨的技術(shù)和經(jīng)費(fèi)方面的障礙。即使是傳統(tǒng)的控制系統(tǒng),單機(jī)儀表的信息傳送技術(shù)現(xiàn)在也已進(jìn)入實(shí)用階段。

    無線設(shè)備可以采集以往難以企及或幾乎不可能訪問的信息,并將其傳送至設(shè)備控制系統(tǒng)。這樣,設(shè)備工作性能和過程狀態(tài)數(shù)據(jù)被連續(xù)、實(shí)時地傳送至規(guī)定的系統(tǒng)。如此則可以:

    · 改進(jìn)設(shè)備維修工作
    · 提高設(shè)備可靠性
    · 改善過程控制
    · 增強(qiáng)安全性
    · 更加符合環(huán)保要求
    · 安裝成本遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于硬導(dǎo)線連接系統(tǒng)

  這些無線系統(tǒng)的最大優(yōu)點(diǎn)在于其共存性,即可以與其它無線系統(tǒng)共同工作于典型設(shè)備環(huán)境之中。例如,現(xiàn)行的IEEE 802.11 Wi-Fi寬帶無線以太網(wǎng)和TCP/IP標(biāo)準(zhǔn)早已被應(yīng)用于工業(yè)企業(yè)成千上萬臺設(shè)備中。

  使用工業(yè)級Wi-Fi結(jié)構(gòu)以后,可以尋求新的解決方案并且適應(yīng)新的操作方法。現(xiàn)場操作人員可以方便快捷地通過便攜式電腦觀察報警并做出響應(yīng)、評估過程和接受工作指令等。無線系統(tǒng)徹底改善操作人員的通訊方法,即使離開控制室也可以檢查設(shè)備,極大提高了生產(chǎn)效率。

  對變革的挑戰(zhàn)
 
  工業(yè)技術(shù)在不斷發(fā)展,控制要求和客觀條件也發(fā)生了巨大的變化;這就要求現(xiàn)有的控制系統(tǒng)適應(yīng)這種變化,獲得比以往任何時候更多的信息。

  例如,許多國家在健康、安全和環(huán)保方面的要求越來越嚴(yán)格。可能要求連續(xù)監(jiān)視設(shè)備周圍的安全噴淋器,以便必要時提供支援。還有,可能要求了解手動控制閥的狀態(tài),確定其處于安全狀態(tài),避免由于錯誤估計(jì)而發(fā)生事故。還可能要求監(jiān)視安全減壓閥以檢測其排放情況。

  在嚴(yán)格控制人力資源和不斷更新信息的大趨勢下,依靠操作人員夾著記錄本在廠區(qū)各處記錄讀數(shù),這種工作方式幾乎是不現(xiàn)實(shí)的。否則,就只能現(xiàn)場手動測量,因?yàn)檫@樣即容易出錯又不安全。

  為了減少停機(jī),比起定期手動檢測來說,對泵和電機(jī)等設(shè)備進(jìn)行連續(xù)監(jiān)測以獲得其磨損等重要信息是非常明智的。

  所有這些工作都可以通過由現(xiàn)場儀表向控制室發(fā)送報告來完成。但是顯而易見,采用有線變送器來實(shí)現(xiàn)新的功能,費(fèi)用可能相當(dāng)昂貴。在許多情況下,為了節(jié)約開支,只能不用備用信號線、不用備用線槽位置和備用DCS I/O點(diǎn)等;就算要用,安裝起來也不容易。即使在新建的工廠中,也有許多遠(yuǎn)程位置,用導(dǎo)線或電纜來連接是非常不經(jīng)濟(jì)的。

    此外,如果要提高解決問題的能力和效率,則控制室就需要獲得有關(guān)設(shè)備層面工作性能的更多信息。因此,工廠內(nèi)成千上萬臺設(shè)備只有借助于新興的無線結(jié)構(gòu),以迎接上述挑戰(zhàn)以及如雨后春筍般涌現(xiàn)出的新挑戰(zhàn)。

  有趣的是,在許多應(yīng)用中,用無線設(shè)備來代替有線設(shè)備已成為一種不可阻擋的潮流。例如,壓力表和溫度計(jì)、變面積流量計(jì)和玻璃液位表等,均沒有導(dǎo)線連接至任何系統(tǒng),且必須由操作人員來讀取;無論這些現(xiàn)場設(shè)備安裝在何處,現(xiàn)在都可以用無線技術(shù)將其連接在一起。

  無線工廠系統(tǒng)已經(jīng)給過程控制領(lǐng)域帶來令人矚目的諸多驚喜,主要體現(xiàn)在對問題的全新解決方案和快捷的調(diào)度能力方面。表1歸納了近期用戶采用的一些創(chuàng)新的無線解決方案。

  從HART開始入手

  無線變送器屬于相對較新型的設(shè)備,但一項(xiàng)涉及無線設(shè)備的制造及使用的標(biāo)準(zhǔn)早已生效。WirelessHart是全數(shù)字化的無線協(xié)議,并且于2007年被批準(zhǔn)為控制領(lǐng)域的通用標(biāo)準(zhǔn)。如此,希望采用無線技術(shù)和設(shè)備的企業(yè)不必依賴一家制造商提供數(shù)量有限的產(chǎn)品。不同制造商提供的產(chǎn)品可以互相配合使用,這是由于產(chǎn)品均按同一標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行制造。
 
  無線變送器使用IEEE 802.15.4標(biāo)準(zhǔn),可以保證其共存性,并且與Wi-Fi共享空間。在有線HART設(shè)備方面,IEC 61158應(yīng)用層用于這項(xiàng)技術(shù)的最高一級,保證實(shí)現(xiàn)與現(xiàn)有設(shè)備管理軟件的無縫連接。

  ZigBee 和藍(lán)牙技術(shù)是大家很熟悉的無線技術(shù),但是在過程領(lǐng)域無線現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用的WirelessHART標(biāo)準(zhǔn)是基于802.15.4 協(xié)議的。ZigBee和藍(lán)牙不是采用IEEE 802.15.4協(xié)議,它們只是基于該協(xié)議的物理層和數(shù)據(jù)鏈接層而已。

  采用WirelessHART標(biāo)準(zhǔn)的設(shè)備可以支持任何類型的傳感器,可以適用于幾乎任何工業(yè)應(yīng)用,可以從事所有HART產(chǎn)品目前所進(jìn)行的各項(xiàng)控制或監(jiān)視工作。一些主要的制造商已公開宣布將提供符合WirelessHART標(biāo)準(zhǔn)的變送器和網(wǎng)關(guān)。

  有關(guān)基礎(chǔ)設(shè)施的決定

  無論是在新建工廠或是現(xiàn)有工廠更新改建中應(yīng)用無線基礎(chǔ)設(shè)施,這些無線設(shè)備均可以使用許多年;因此,決策應(yīng)非常慎重,如同決定控制系統(tǒng)一般。對于工業(yè)用無線網(wǎng)絡(luò),可靠性和安全性始終是主要的考慮因素。WirelessHART可以很好地解決這兩方面的問題。

  WirelessHART具有獨(dú)特的自組織網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò),在信號受阻時,WirelessHART可以動態(tài)地重新選擇傳遞路徑,大大提高了數(shù)據(jù)傳遞的可靠性。工廠層面上常常會出現(xiàn)通訊故障,這種“繞行工作”的能力可以使其不受影響。除了任何類型的組態(tài)數(shù)據(jù)外,WirelessHART還包括“狀態(tài)和數(shù)值”數(shù)據(jù),這樣可以使用戶深入了解其測量值是否有效,確保所報告數(shù)值的準(zhǔn)確性。

  在遇到高層建筑和腳手架,或是臨時停靠的卡車等障礙物等擋住了已經(jīng)建立的信號路徑時,無線網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)的自組織能力便體現(xiàn)出其價值。網(wǎng)絡(luò)只要尋找傳送信號的新路徑并使其到達(dá)網(wǎng)關(guān)。因此網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)顯得更為堅(jiān)固耐用。

 
設(shè)備帶來的挑戰(zhàn)
 
 
舊的解決方案
 
存在問題
 
新的解決方案
 
新方案的特點(diǎn)
測量旋轉(zhuǎn)窯爐的溫
4-20 mA變送器和匯流環(huán)
匯流環(huán)磨損造成信號衰減
無線溫度變送器
毫無磨損,信號可靠
測量煤堆溫度
有線探頭
移動導(dǎo)線勞動強(qiáng)度大,工作條件惡劣
無線溫度變送器
工作條件大為改觀
許多備用測量數(shù)據(jù)
未連接至控制系統(tǒng)
操作人員夾著記錄本記錄分布在各處的壓力表、溫度計(jì)、液位表和流量計(jì)上的讀數(shù)
要求每班次進(jìn)行一次更新;由于缺少診斷,
故不準(zhǔn)確和不可靠
無線壓力、溫度、液位和流量變送器
實(shí)時數(shù)據(jù), 省時省力,
數(shù)據(jù)更加準(zhǔn)確有效;更
安全,不要求其它接線
不知道手動控制閥
的實(shí)際位置/狀態(tài)
盲目
要求操作人員進(jìn)行實(shí)地檢查
無線閥位變送器
在要求時便可獲得信
息,以便作出快捷準(zhǔn)確
的決定
不知道控制閥的實(shí)
際位置或工作性能
無反饋
直至過程受到影響后才檢測出故障
在現(xiàn)有定位器上增加無線適配
提供對故障的反應(yīng)速
度,在過程受影響前采
取有效的預(yù)防措施
測量軌道車輛上的
溫度
操作人員在惡劣環(huán)境條件下帶著探頭爬上裝運(yùn)危險性化工產(chǎn)品的軌道車輛
有危險性, 測量方法、技術(shù)和設(shè)備幾乎沒有更新
無線溫度變送器
更安全,更省時,更準(zhǔn)
安全噴淋設(shè)備監(jiān)視
盲區(qū)
使用安全噴淋設(shè)備的人員無法獲得支持
無線離散輸入
提醒有人使用安全噴淋設(shè)備和可能需要幫助
臨時性試驗(yàn)和評估
有線數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)
費(fèi)時費(fèi)力且勞動強(qiáng)度大,
無線壓力和溫度變送器
裝配和拆除方便快捷
測量難以安裝探頭
的檢測點(diǎn)上pH
敷設(shè)新的導(dǎo)線
費(fèi)時且成本高
無線pH變送器
迅速方便

表1:近年來應(yīng)用的無線解決方案

  網(wǎng)狀協(xié)議也可以減少需要的網(wǎng)關(guān)﹝傳送接收機(jī)﹞數(shù)量,因?yàn)槊恳慌_設(shè)備均起收發(fā)機(jī)的功能,可以轉(zhuǎn)發(fā)不在網(wǎng)關(guān)視線內(nèi)且來自其它設(shè)備的消息。這樣,無線現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)可以方便地調(diào)度網(wǎng)絡(luò)上的設(shè)備,因?yàn)椴槐卦龠M(jìn)行視線通訊系統(tǒng)要求的現(xiàn)場勘察。

  針對通道噪聲所采取的措施包括通道跳越、黑色列表噪聲通道和使用“分布頻譜”傳送等。安全措施包括加密技術(shù)、連接鑒定和消息驗(yàn)證等。

  大部分工廠將混合式協(xié)議﹝例如有線HART﹞用于安全設(shè)備,將Foundation現(xiàn)場總線用于控制儀表,將Profibus-DP用于電機(jī)啟動器和設(shè)備。這些系統(tǒng)集成在一個控制和設(shè)備管理系統(tǒng)內(nèi),使所有設(shè)備及時地將準(zhǔn)確的有用信號傳送給指定人員,以便其作出正確的響應(yīng)。無線儀表屬于新生事物,會對無線現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)提出不同的要求,因此在設(shè)計(jì)新的系統(tǒng)或更新舊的系統(tǒng)時必須定義上述情況。

  傳統(tǒng)過程控制的潛能

  粗看起來,工廠中的DCS系統(tǒng)可能顯得有些過時,似乎并不支持無線設(shè)備。但是通過使用“無線網(wǎng)關(guān)”的方法,可以解決這個問題。無線網(wǎng)關(guān)可以接入現(xiàn)有的系統(tǒng),無論這個系統(tǒng)新舊與否。事實(shí)上,WirelessHART網(wǎng)關(guān)甚至還可以用于不支持WirelessHART的控制系統(tǒng)之中。

  由于無線網(wǎng)關(guān)支持Modbus/RTU、Modbus/TCP,也可以支持OPC,故無線網(wǎng)關(guān)也可以用于傳統(tǒng)的控制系統(tǒng)。這些控制系統(tǒng)盡管缺少本系統(tǒng)的無線支持,但可以根據(jù)無線變送器來提供過程變量。此外,預(yù)先安裝在無線網(wǎng)關(guān)內(nèi)的HTTP 網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器可以從一般的網(wǎng)絡(luò)瀏覽器來設(shè)置WirelessHART網(wǎng)絡(luò),無需獲得控制系統(tǒng)的支持。

  智能設(shè)備管理軟件可以與傳統(tǒng)控制系統(tǒng)并行使用,現(xiàn)場儀表與設(shè)備管理軟件之間可以有效地通訊所有的與設(shè)備有關(guān)的信息。這樣,運(yùn)行多年的老設(shè)備也可以分享從無線設(shè)備和管理系統(tǒng)帶來的利益。



無線網(wǎng)關(guān)通過無線變送器使老系統(tǒng)接收過程變量

  我們也可以用無線技術(shù)來增強(qiáng)有線HART設(shè)備的使用性能。成千上萬家工廠使用有線HART設(shè)備,但其控制系統(tǒng)缺少HART接口。有線變送器和閥門定位器可以安裝“無線適配器”,以便設(shè)備管理軟件訪問其診斷信息并進(jìn)行遠(yuǎn)程組態(tài)。現(xiàn)有設(shè)備融入這種無線功能以后,可以極大地提升和增強(qiáng)使用壽命和附加值。

  至于無線裝置的老化問題,其使用壽命為15年,與控制系統(tǒng)幾乎完全一致。

  通過使用IEC 61804-3標(biāo)準(zhǔn)“電子設(shè)備描述語言”﹝EDDL﹞,與有線HART、Foundation現(xiàn)場總線、 Profibus設(shè)備的兼容性問題可以得到保證﹝參閱《亞洲控制工程》2007年9月號﹞。

  每次工廠增加新的無線變送器或更新無線變送器的版本時,只要將設(shè)備的EDDL復(fù)制到系統(tǒng)中,就能確保軟件同步更新了。通過EDDL文件,設(shè)備管理軟件能夠把設(shè)備信息生動地展示在屏幕上,用戶還能打開幫助文件和圖片,獲得更多內(nèi)容。

    邁出第一步,通向無線過程控制的美好未來



無線設(shè)備的管理

  在目前條件下,安裝無線設(shè)施并用于現(xiàn)有設(shè)備和控制系統(tǒng),是一件輕而易舉的事情。許多工廠從與單一網(wǎng)關(guān)進(jìn)行少量設(shè)備通訊的無線現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)開始,著手引入小型的無線系統(tǒng)。

  毫無疑問,第一個無線點(diǎn)的價格是最昂貴的,這是由于哪怕只使用1臺變送器,也必須配備與之相關(guān)聯(lián)的網(wǎng)關(guān)、計(jì)算機(jī)和軟件等。然而,一旦這些基礎(chǔ)設(shè)施安裝就位和投入使用,之后的變送器安裝費(fèi)用與設(shè)備本身相差無計(jì),這是一個網(wǎng)關(guān)可以支持許多變送器所帶來的好處。

  一旦第一個無線網(wǎng)絡(luò)開始發(fā)揮作用后,運(yùn)行和維修人員就會發(fā)現(xiàn)工廠中的其它無線應(yīng)用,滿足設(shè)備監(jiān)測和過程數(shù)據(jù)采集的長期要求。要想知道工廠中哪些地方可以采用無線技術(shù),可先羅列一下目前需要人工收集的測量數(shù)據(jù),或是現(xiàn)在根本無法獲得的信息。監(jiān)測功能是評估這項(xiàng)技術(shù)的絕好機(jī)會。
 
  用維修經(jīng)費(fèi)來投資第一個無線啟動包,以此為契機(jī),開始開發(fā)無線設(shè)備的巨大潛能,并將其逐步拓展到各個部門,如設(shè)計(jì)、運(yùn)行和維修等。讓每一個人都有機(jī)會認(rèn)識這一技術(shù)如何提高設(shè)備可靠性、減少設(shè)備停機(jī)時間、改進(jìn)過程控制、并創(chuàng)造一個更加安全的工作環(huán)境。

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