摘要:
本文針對目前低端縫紉機所無法實現(xiàn)的功能,對西裝等鈕扣孔進(jìn)行多種孔型選擇并實現(xiàn)一次性縫制、開孔、剪線等。普通國產(chǎn)伺服器定位效果和編碼器精度普遍不理想等問題提出的有效解決方案,采用OMRON的SS-Z驅(qū)動縫紉機主軸,具有重要的實用價值。
隨著自動化程度的提高,縫紉機的功能和操作性得到提高和改進(jìn),目前國內(nèi)許多低端縫紉機功能簡單,只能通過手工操作或簡單代替集體手工操作,且產(chǎn)品功能單一性,存在低水平重復(fù)開發(fā)自動化含量低、低價格拼殺的格局。在借鑒了國外縫紉機的先進(jìn)理念后,國內(nèi)的紡織行業(yè)各廠家根據(jù)市場的需求,采用OMRON的藍(lán)精靈伺服推出了高功能性能的國產(chǎn)鎖眼縫紉機。
系統(tǒng)工藝簡介
工藝原理圖
主軸電機: 控制下針?biāo)俣燃拔恢眯盘柌⒔o其余3軸步進(jìn)作參考信號;
X軸步進(jìn):取得主軸電機的同步信號,并根據(jù)縫制類型驅(qū)動工作臺X方面移動;
Y軸步進(jìn):取得主軸電機的同步信號,并根據(jù)縫制類型驅(qū)動工作臺Y方面移動;
針腳軸:控制縫紉針的旋轉(zhuǎn)配合剪線等動作。
以下參數(shù)均為用戶機密,不宜公開
(1)主軸速度,
(2)編碼器參考
(3)脈沖的精度等。
具體工藝流程圖如圖1所示:
圖1 具體工藝流程圖
難點
機器高速運轉(zhuǎn)動作速度快,要求主軸反應(yīng)迅速。提供給其余三軸的參考脈沖要準(zhǔn)確。 如果停止定位不準(zhǔn)確,將導(dǎo)致重復(fù)工作時出現(xiàn)不能工作或縫出來的產(chǎn)品不合格; 國產(chǎn)伺服高速定位困難,故障率高。 主軸機械結(jié)構(gòu)復(fù)雜,主要是多種凸輪構(gòu)造,導(dǎo)致機械受力不穩(wěn)定。 控制柜柜體空間受限制。 售后服務(wù),技術(shù)支持。
歐姆龍解決方案
采用OMRON公司高速、簡單控制的SS-Z系列伺服,通過接收控制器脈沖信號進(jìn)行準(zhǔn)確的速度控制和位置定位。
以現(xiàn)有功率為750W伺服的扭距足以應(yīng)付客戶需求,慣量也能基本滿足定位要求。SS-Z本著小巧身材讓控制柜空間變的更大,散熱效果更好。
以O(shè)MRON的銷售服務(wù)團(tuán)隊、MC銷售服務(wù)網(wǎng)絡(luò)讓客戶更為放心使用。
關(guān)鍵字:伺服 控制器 凸輪 步進(jìn) 脈沖