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案例頻道作者：姚利民 www.crtmotion.com
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摘要：利用DMC130A高精準的直線插補特性，驅動步進電機旋轉設定圈數，帶動齒輪泵，實現精確的雙液定量；利用DMC130A控制器的寄存器器指令、運算指令，實現對不同出膠比例靈活更改參數的需求；利用DMC300A控制器開放的顯示指令，實現了設備運行時狀態信息的顯示需求。
關鍵詞：
DMC130A運動控制器 步進電機 雙液定量灌注 點膠機 科瑞特自動化；
※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※1. 引言
實際的工業生產中，存在大量需要使用AB膠的場合。根據使用場合的區別、及不同的AB膠材質，AB膠的體積比例、重量比例是多種多樣的，但都要求AB兩種膠水混合均勻。雖然這種要求對于自動化來講，并不屬于較高的要求，但在實際的工業生產中，卻普遍采用純手工操作：手工按比例分別稱/量取兩種膠水，混合在一容器內，手工攪拌；再裝入注射器或塑膠袋，手工擠/壓出，憑經驗或眼睛估計判斷擠出量的多少。這種方法雖然操作簡單、不需要專用設備，但：
1、效率低，純手工操作，占用大量人工工時。
2、產品一致型差、不良率高：手工攪拌，很難做到攪拌均勻；手工擠壓，出膠量不能精確控制。
3、容易產生膠水浪費：一次攪拌混合的膠水必須一次使用完畢，剩余的膠水無法儲存。
基于解決以上問題，本人同深圳寶安某自動化設備廠商合作開發的雙液定量灌注機系統，通過使用DMC300A控制器，控制兩個步進電機，帶動齒輪泵，并且配合自動攪拌，有效的解決了上述問題。
2. DMC130A控制器簡介
科瑞特自動化DMC110A運動控制器采用高性能“CPU+FPGA”主控，系統資源豐富、功能強大、使用簡單：
1、24K存儲空間：支持1024個參數，
2、IO接口充足：16個輸入、8個輸出，邏輯關系在程序中確定，功能可完全自定義；
3、控制三軸步進電機：XYZ，每軸帶兩個硬件限位點；
4、高速高性能：支持100KHz脈沖頻率，標準的梯形加速曲線；
5、人機交互便捷：內嵌鍵盤模塊、128×64點陣液晶顯示，提供顯示指令，用戶可靈活控制顯示；
6、高性能內核模塊：系統提供一套完整的指令系統，支持用戶進行便捷的二次編程，對于非標數控系統，完全優越于G代碼編程；
7、編程方便：可在PC機編程下載用戶程序，或在鍵盤上直接編程；
10. 應用DMC130A的系統分析
科瑞特自動化DMC130A控制器在該灌注機系統上的應用，對于DMC系列運動控制器的高性能、多功能來講，屬于比較簡單的應用。但此要求對于“PLC+文本顯示”或“CNC”或專用系統來講，卻都顯得或復雜、或使用不便、或開發周期長，換句話講，專業的運動控制器，解決運動控制問題，確實簡單。
利用DMC130A高精準的直線插補指令，實現兩個齒輪泵的同步、高速、定量出膠；配合出膠頭加裝的混合攪拌裝置，實現兩種膠水的均勻攪拌；
參數輸入接口設置為：針對不同的產品對膠量的要求，僅需設置出膠量（體積單位）；根據實際膠水的粘稠度，設置具體的出膠速度（單位體積/秒）；對于不同的膠水材質要求，設置出膠比例（體積比）；利用DMC300A豐富簡便的運算指令實現具體單位的參數向脈沖單位的轉換；
顯示功能：運行中顯示當前出膠速度、出膠量、加工次數、當前狀態等信息；
啟停控制：“Run”接地有效時運行程序，“IN0”接地有效時啟動加工、“Stop”接地有效時停止加工過程；
報警檢測：‘IN1’、‘IN2’對膠桶中的總膠量進行檢測，膠水量低于下限，停止出膠動作；
機械系統需要解決的問題：步進電機轉動帶動齒輪泵的實現、出膠槍頭對膠水攪拌的實現、其他膠水膠路、氣閥氣路、膠桶加熱等。
北京市公安局海淀分局備案號：11010802023656號