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摘要：利用科瑞特自動化DMC300A運動控制器高精準的直線插補功能，精確控制兩軸步進電機位移，從而實現(xiàn)鑰匙齒的軌跡加工；利用DMC300A運動控制器的寄存器器指令、運算指令，只需設置鑰匙編號，即可系統(tǒng)自行計算鑰匙齒的軌跡參數(shù)；利用DMC300A運動控制器內(nèi)含多組程序的特有機制，可靠的實現(xiàn)不同種類鑰匙的加工需求，實現(xiàn)一機多用，并且不同種類的鑰匙加工模式互不影響；利用DMC300A運動控制器開放的顯示指令，實現(xiàn)了設備運行時狀態(tài)信息的顯示需求；利用DMC300A運動控制器特有的多種參數(shù)輸入/設置模式，簡單有效的實現(xiàn)了加工參數(shù)輸入靈活、設備系統(tǒng)參數(shù)受保護的效果。
關(guān)鍵詞：
DMC300A運動控制器 步進電機 鑰匙加工 科瑞特自動化；
1. 引言
實際的工業(yè)生產(chǎn)中，部分的鑰匙加工設備仍停留在機械仿模的落后狀態(tài)，設備效率低下、產(chǎn)品加工精度差、不良率高等諸多問題，而且每加工一種新的鑰匙，需要首先制作鑰匙模具，可以說，這僅是國外三四十年代的設備產(chǎn)品；另有一些稍大規(guī)模的鑰匙生產(chǎn)廠商，較早地對設備進行的數(shù)控改造，并用上了步進電機系統(tǒng)，不過這些控制系統(tǒng)多數(shù)只是單板控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)抗干擾、穩(wěn)定性很差，并且加工效率也較低；當然，最主要的問題就是系統(tǒng)穩(wěn)定性差，設備故障率高，因此鑰匙生產(chǎn)廠家一般會多備幾臺控制系統(tǒng)，以便在系統(tǒng)出問題時，及時更換，設備維護成本太高！
雖然，近十多年來，電子、自動化技術(shù)得到了迅猛的發(fā)展，但在實際現(xiàn)場應用上，部分因為設備改造成本的影響，設備的自動化普及與提高，存在太多的盲區(qū)。
科瑞特自動化的DMC系列運動控制產(chǎn)品，無論從性價比或是實現(xiàn)效果上，都能極好地解決此類問題。
2. DMC300A控制器簡介
DMC300A控制器采用高性能“DSP+FPGA”主控，系統(tǒng)資源豐富、功能強大、使用簡單：
l 32M存儲空間：支持768個程序、768個參數(shù)組，每個參數(shù)組包括4096個參數(shù)，程序和參數(shù)組可任意對應，即理論上支持768×768個產(chǎn)品規(guī)格；
l 完全的三軸數(shù)控系統(tǒng)：支持任意兩軸直線、圓弧插補，每軸帶兩個硬件限位點；
l IO接口充足：16個輸入、8個輸出，邏輯關(guān)系在程序中確定，功能可完全自定義；
l 高速高性能：支持每軸200KHz脈沖頻率，標準的梯形加速曲線；
l 人機交互便捷：內(nèi)嵌鍵盤模塊、128×64點陣液晶顯示，提供顯示指令，用戶可靈活控制顯示；
l 高性能內(nèi)核模塊：系統(tǒng)提供一套完整的指令系統(tǒng)，支持用戶進行便捷的二次編程，對于非標數(shù)控系統(tǒng)，完全優(yōu)越于G代碼編程；
l 編程方便：可在PC機編程下載用戶程序，或在鍵盤上直接編程；
3. 應用DMC300A的系統(tǒng)分析
從技術(shù)層面分析，常用的鑰匙牙齒都是極有規(guī)律的：
以上幾種鑰匙，分析鑰匙齒的拋面：單個鑰匙齒間距基本一致，區(qū)別僅為齒的數(shù)量及齒的高度不同，并且齒的高度均為等差數(shù)列型的固定幾個值。
因此，可以用數(shù)字1～9來表示每個齒的高度：‘1’表示最短齒，‘9’表示最長齒；
可以用數(shù)字的位數(shù)表示齒的數(shù)量：例如“23419”表示有5個齒，每個齒的高度分別為‘2’、‘3’、‘4’、‘1’、‘9’
用不同的程序，分別實現(xiàn)不同加工工藝的鑰匙加工實現(xiàn)：例如，可以用程序‘1’實現(xiàn)單邊齒鑰匙的加工；程序‘2’實現(xiàn)雙邊齒鑰匙的加工（當然可以用程序‘1’分兩次加工實現(xiàn)）；程序‘3’實現(xiàn)十字型鑰匙的加工（當然可以用程序‘1’分四次加工實現(xiàn)）；程序‘4’實現(xiàn)月牙型鑰匙的加工；程序‘5’實現(xiàn)。。。。。。等等。
北京市公安局海淀分局備案號：11010802023656號