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月餅生產(chǎn)線包括：打粉機(jī)、分餡機(jī)、包餡機(jī)、打餅機(jī)、排盤機(jī)、隧道爐、旋轉(zhuǎn)冷卻爐、輸送機(jī)，其中智能的就是月餅排盤機(jī)控制，其他設(shè)備都只需要簡單繼電器控制。這里介紹下排盤機(jī)的控制結(jié)構(gòu)。
一、工藝說明：
排盤機(jī)
排盤機(jī)是處理月餅成型機(jī)后面的一道工序，目的把前面成型的月餅按照一定的規(guī)則序列排放在烘盤上，然后由烘盤傳入隧道爐進(jìn)行烘烤。
排盤出的月餅序列如下，要求餅的直徑，X軸數(shù)量（橫向）Y軸數(shù)量（縱向）可設(shè)定，排餅可以根據(jù)需要設(shè)為平行或者交叉
平行： 交叉：
X軸運(yùn)動(dòng)來決定月餅橫向間距放餅，需用伺服控制，因?yàn)闄M向放餅，一定得快速高效，排餅機(jī)的高效性主要在這里爭搶時(shí)間。Y,Z都用帶剎車離合器的電機(jī)直接帶動(dòng)。Y軸運(yùn)動(dòng)來決定月餅縱向間距放餅，當(dāng)橫向一排排完后切換到下一排時(shí)候，Y方向移動(dòng)一個(gè)距離。Z軸控制烘盤下降用來換盤，讓排餅自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)下去。
主流程：啟動(dòng)---初始化回原點(diǎn)---落料檢測到---x軸運(yùn)動(dòng)到位置---落料檢測到---x軸運(yùn)動(dòng)到位置。。。。x軸軸向數(shù)量到---x迅速返回啟動(dòng)位，y軸移動(dòng)一個(gè)距離到第二排，準(zhǔn)備第二行排餅。。。。。y軸行數(shù)到，并且x軸數(shù)量到達(dá)，一個(gè)排結(jié)束----z軸向下移動(dòng)一個(gè)，更換一個(gè)烘盤----第二個(gè)盤。。。。。。-----盤數(shù)到，停止。
二、系統(tǒng)配置：
根據(jù)控制要求
配置臺(tái)達(dá)產(chǎn)品為32EH00T+57GS+ES3-10CN6941+ASD-B0721
我司伺服帶X行進(jìn)，
編碼器裝載在y軸電機(jī)負(fù)載軸上，烘盤y軸一個(gè)行程是負(fù)載軸轉(zhuǎn)一圈，所以y軸定位位置由編碼器回授值來控制y軸的停止。編碼器采用1000線，ab相倍頻接入plc。
Plc采用EH，充分展示了EH的優(yōu)勢，可支持200k高速脈沖與伺服，高速計(jì)數(shù)及其中斷，外部中斷。盡量避免過沖，落料檢測，z軸停止信號(hào)都采用中斷，y軸用高速計(jì)數(shù)中斷來停止。在這個(gè)設(shè)備中可以充分使用EH plc的優(yōu)勢。
I/O分布如下
三、結(jié)束語
臺(tái)達(dá)機(jī)電產(chǎn)品在江蘇，安徽的這一行業(yè)中正在被越來越廣泛的應(yīng)用。我們單一的產(chǎn)品不一定有很強(qiáng)的比較優(yōu)勢，但通過我們產(chǎn)品的整合應(yīng)用，我們就可以為客戶能提供最佳性價(jià)比的解決方案，這是我們的優(yōu)勢所在。
作者信息：
南京機(jī)電 鄧瑜平
北京市公安局海淀分局備案號(hào)：11010802023656號(hào)