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        Modbus協議是應用于電子控制器上的一種通用語言。通過此協議，控制器相互之間、控制器經由網絡（例如以太網）和其它設備之間可以通信。它已經成為一種通用工業標準。 

        Modbus/RTU通訊協議用的是主站/從站協議，此協議能夠支持一個公用總線，其中包含一個主站和多達247個的Modbus從站。這一公用總線能夠被直接接入無線Modem（調制解調器）和電話Modem而得以擴展。作為RTU主站，命令被創建和發送到尋址從站，而只有尋址從站才能實現對命令的應答響應。消息的完整性是通過應用包含在消息中的校驗而實現的。如果一個從站接收的是校驗不符的信息，將無任何應答響應返回。此時，主站會提供一個可配置的模塊來跳轉暫停參數，而且做出第二次信息試發。

(2)  主/從RTU硬件

        RTU主站采用GE Fanuc Automation公司系列90-30 PLC，此系列PLC適合中型自動化系統場合，除了能完成PID控制、結構化編程、中斷控制、各種功能模塊等復雜操作外，還提供第三家工業設備和軟件包，進一步擴大了系列90-30的能力，其中就包括了Modbus RTU通訊模塊。

        Modbus RTU主站通訊模塊HE693RTM705是第三方工業設備公司美國horner電氣公司，針對GE 90-30 PLC的CPU 331或更高CPU開發的通訊模塊。RTM705模塊被設計為插入任一系列90－30本地插槽內，具有兩個端口，每個端口都用的是25－pin D-sub，端口1只支持RS-232，端口2支持RS-232和RS-485。

        RTU從站采用GE公司VersaMax PLC。VersaMax是具有“三合一”功能的系列產品，它既可以作為單獨的PLC控制機，具有可接受的價格和優越的性能；又可以作為I/O子站，通過現場總線受控于其它主控設備，諸如GE Fanuc 90-70、90-30以及第三方PLC、DCS或計算機系統；還可以構成由多臺PLC組成的分布式大型控制系統。VersaMax產品為模塊化和可擴展結構，構成的系統可大可小，為現代開放式控制系統提供了通用的、便于實施應用的、經濟的解決方案。支持開放的結構和眾多網絡通訊，Modbus RTU、DeviceNet、Profibus-DP、Genius總線、Ethernet、ASI。內置RS-232、RS-485、RJ45以太網通訊端口和內置SNP從站、RTU從站、串口I/O等通訊協議。當然，RTU從站我們也可以使用任何一種支持Modbus/RTU從站通訊協議的其它控制器。

3  具體配置

(1)   RTU主站

    將HE693RTM705模塊安裝到90-30的任一插槽上，使用25 pin D-sub通訊連接線將HE693RTM705的“Port 1”與“odem”按圖1連接。

    在對90-30硬件進行配置時，必須對安裝有HE693RTM705模塊的槽進行通訊設置，模塊類型選擇“Intelligent Option”，模塊型號選擇“IC693PCM301”，然后在模塊的“setting”中，將其“Configuration Mode”設置為“PCM Configuration”模式，即可編程通訊模塊模式。

(2)  RTU從站

    將RTU從站的CPU模塊RS-232串口用9 pin D-sub通訊連接線與Modem按圖2連接。