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    1． 原料加熱
魚絲的生產(chǎn)原料呈固態(tài)顆粒狀，在加溫爐中通過溫度控制讓原料變成液態(tài)。加溫過程溫度控制非常嚴(yán)格，溫度控制的好壞直接影響到魚絲的質(zhì)量。

    2． 擠壓
經(jīng)過加溫后的原料變成粘稠的液體狀，在一定的壓力下讓原料通過模具形成魚絲的形狀。

    3． 拉伸成型

    通過擠壓出來的魚絲通過冷水冷卻后是比較粗的一種形態(tài)，要經(jīng)過四級(jí)不同速度的滾輪對(duì)其進(jìn)行拉伸。魚絲在四級(jí)不同速度的拉伸后成為最終的成品。

二、系統(tǒng)要求：

    1． 溫度控制要求原料在爐中不同位置要達(dá)到不同的設(shè)定值。

    2． 要求擠塑電機(jī)的頻率可控，使液態(tài)材料通過模具的壓力恒定不變。

    3． 要求四級(jí)拉伸的滾輪頻率可調(diào)，滾輪間由于速度的差異產(chǎn)生的多余能量要加以利用。

三、系統(tǒng)設(shè)計(jì)：

    1． 溫度控制：

    a） 溫度檢測(cè)

    溫度通過熱電偶來測(cè)量，熱電偶信號(hào)送給溫控儀表

    b） 溫度控制儀表

    溫控控制采用歐陸2208e溫度控制儀,儀表通過檢測(cè)熱電偶反饋回的溫度值與設(shè)定值之間的溫度差異控制繼電器的輸出。

    c） 執(zhí)行機(jī)構(gòu)

    2208e輸出控制固態(tài)繼電器，電阻絲根據(jù)固態(tài)繼電器的動(dòng)作來進(jìn)行加溫。

    2． 壓力控制：

    在擠壓過程中，要求液態(tài)材料通過模具的速度均勻，擠壓的壓力保持在設(shè)定值。壓力的大小由擠塑電機(jī)的頻率決定。

    a) 壓力的控制由歐陸2604 PID控制儀完成。PID控制儀可設(shè)定一個(gè)壓力值，通過檢測(cè)壓力傳感器的信號(hào)來調(diào)節(jié)輸出（0－10V）

    b) 擠塑電機(jī)的頻率由POWERFLEX700來控制。變頻器的速度源取2604輸出的0－10V信號(hào)，頻率的大小完全由2604的輸出來決定，從而實(shí)現(xiàn)了PID調(diào)節(jié)，使得輸出的壓力達(dá)到預(yù)期效果。由于擠壓過程要求低速下產(chǎn)生大的力矩，固變頻器選用POWERFLEX700 Vector 控制方式。

    3． 拉伸控制

    拉伸分為四級(jí)，四級(jí)拉伸電機(jī)根據(jù)不同速度的差異產(chǎn)生一定的張力將魚絲拉伸成設(shè)定的效果。四級(jí)拉伸電機(jī)的速度要求可以更改，以滿足生產(chǎn)不同種類的魚絲的要求。四臺(tái)拉伸電機(jī)由4臺(tái)POWERFLEX700控制，頻率由操作員根據(jù)不同產(chǎn)品的配方要求在面板輸入。四臺(tái)變頻器均采用矢量控制方式。

    4． 能量再生利用，  

    魚絲的拉伸過程分為四個(gè)部分，由于每個(gè)部分的速度不同，而魚絲把各級(jí)滾輪聯(lián)系在一起，速度慢的電機(jī)由于速度快的電機(jī)的帶動(dòng)會(huì)使其處于發(fā)電狀態(tài)。多余的能量一定要進(jìn)行處理，一種方法是將多余的能量消耗掉，另外一種是將多余的能量反饋到電網(wǎng)加以利用。由于魚絲的拉伸是一個(gè)連續(xù)的過程，處于發(fā)電狀態(tài)的電機(jī)產(chǎn)生的能量是源源不斷的，如果多余的能量不能加以利用將是一種很大的資源浪費(fèi)。考慮對(duì)多余能量的處理和節(jié)能問題，決定用DC BUS 系統(tǒng)對(duì)四臺(tái)POWERFLEX700供電。DC BUS 系統(tǒng)為四臺(tái)POWERFLEX700提供直流供電。多余的能量通過DC BUS 系統(tǒng)反饋到電網(wǎng)進(jìn)行再次利用。這樣即解決了多余能量的問題，也實(shí)現(xiàn)了節(jié)能。

四、DC BUS 介紹

    DC BUS 主要由POWER LINE FLITER、1336REGEN PRECHARGE、1321LINE REACTOR、1336 REGEN CONVERTER組成。DC BUS 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如下所示：

    進(jìn)入Program模式修改CONVERTER的Operational Mode 為 ××××0101

    2．POWERFLEX700

    變頻器采用矢量控制方式，首先要將控制模式53號(hào)參數(shù)改為FVC Vector控制方式。然后要輸入電機(jī)銘牌參數(shù)，建立基本電機(jī)模型。為了使矢量控制達(dá)到更好的效果，在變頻器和電機(jī)連接后，讓POWERFLEX700進(jìn)行AUTOTUNE（61號(hào)參數(shù)）。這樣變頻器可以自動(dòng)檢測(cè)出電機(jī)的相關(guān)參數(shù)，形成一個(gè)數(shù)學(xué)模型。為了讓數(shù)學(xué)模型建立的真實(shí)完善，要把動(dòng)態(tài)和靜態(tài)測(cè)試各做一次，在做動(dòng)態(tài)測(cè)試時(shí)一定要讓電機(jī)空載。

六、總結(jié)
 
    莎士比亞先后建立了六條魚絲生產(chǎn)線，自運(yùn)行到現(xiàn)在已經(jīng)過了一年多的時(shí)間，經(jīng)過一年時(shí)間的考驗(yàn)，系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定，不但達(dá)到魚絲生產(chǎn)的要求，更大大節(jié)約了能源。