介紹可編程邏輯控制器的功能和優(yōu)勢；重點(diǎn)介紹可編程控制器在中小型船舶主機(jī)遙控系統(tǒng)應(yīng)用的程序設(shè)計(jì)，并編寫了工作流程圖，分別對(duì)各個(gè)模塊單元進(jìn)行說明。最后給出幾點(diǎn)體會(huì)。
引言
目前國內(nèi)外大型船舶的自動(dòng)化程度比較高，技術(shù)上基本采用了當(dāng)前最新的計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控與控制技術(shù)，真正實(shí)現(xiàn)了無人機(jī)艙。但由于結(jié)構(gòu)復(fù)雜其初始投資較高，故在小型船舶上推廣應(yīng)用還有一定的難度。同時(shí)大多數(shù)船主機(jī)遙控裝置是使用自行研制的專用控制裝置, 存在著可靠性差,通用性弱, 可靠性差等質(zhì)量問題。可編程控制器（PLC）是現(xiàn)代工業(yè)控制的三大支柱之一，具有可靠性高，耗能低，抗干擾能力強(qiáng)，控制精確及系統(tǒng)功能可拓展性強(qiáng)等特點(diǎn)，我們可以結(jié)合中小型船舶主機(jī)遙控系統(tǒng)的特點(diǎn)，根據(jù)船舶機(jī)艙條件，充分發(fā)揮PLC的優(yōu)越性，使系統(tǒng)更廣泛地適用于各種類型的船舶，形成中小型船舶通用集控室系統(tǒng)。
一 PLC的主要功能及較之繼電器系統(tǒng)的優(yōu)勢
目前較為先進(jìn)的PLC 都具有質(zhì)量可靠、性能良好、使用方便、易于組裝的特點(diǎn)。用戶也無需專門的編程技術(shù), 只需繪制簡單的邏輯圖或梯形圖就可以完成復(fù)雜系統(tǒng)的控制。固化在PLC內(nèi)部的實(shí)時(shí)軟件可以實(shí)現(xiàn)掉電保護(hù)、邏輯運(yùn)算、自動(dòng)翻譯程序等。開發(fā)軟件運(yùn)行于PC 機(jī)中, 包括圖形的編輯、編譯、下載和仿真等, 采用全中文界面、屏幕編輯、支持鼠標(biāo)和鍵盤操作；包含大量邏輯元件的元件庫的使用，使得復(fù)雜的系統(tǒng)編程被簡單易懂的梯形圖所代替。梯形圖的操作過程如圖一所示。
在傳統(tǒng)的船舶電器設(shè)計(jì)中，進(jìn)行控制檢測主要采用的是繼電器系統(tǒng)，現(xiàn)在我們在主機(jī)遙控系統(tǒng)和監(jiān)視兩個(gè)主要系統(tǒng)中使用可編程控制器，系統(tǒng)的價(jià)格和繼電器的系統(tǒng)價(jià)格相當(dāng)，而且隨著控制環(huán)節(jié)的增大，檢測點(diǎn)數(shù)量的增加，前者在可靠性，抗干擾能力等方面都是繼電器系統(tǒng)不可比擬的，充分體現(xiàn)了PLC在性價(jià)比方面的絕對(duì)優(yōu)勢。而且繼電器邏輯控制系統(tǒng)的硬件一旦安裝完成，更改控制方案十分困難，環(huán)境適應(yīng)性差，此外，這種控制系統(tǒng)有大量的活動(dòng)觸點(diǎn)和元器件，根據(jù)可靠性原理將造成系統(tǒng)的故障。PLC采用軟界限的方式實(shí)現(xiàn)控制功能，它可適應(yīng)控制檢測的更改更新，通過在線或離線的編程，便可以方便的實(shí)現(xiàn)所需的控制要求。PLC具有的運(yùn)算速度快、存儲(chǔ)容量大、體積小、質(zhì)量輕、功能強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)也在可編程控制器上得到體現(xiàn)，系統(tǒng)性能遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于繼電器控制系統(tǒng)。
二 可編程控制器的程序設(shè)計(jì)
PLC的程序設(shè)計(jì)過程，大致可分為一下步驟：
應(yīng)用系統(tǒng)的整體設(shè)計(jì) 
PLC相關(guān)設(shè)備選型 
編程和程序調(diào)試 
系統(tǒng)安裝和現(xiàn)場調(diào)試 
系統(tǒng)試運(yùn)行 
資料編寫和投運(yùn)
主機(jī)遙控系統(tǒng)包括控制部分和執(zhí)行部分。控制部分完成遙控系統(tǒng)的信號(hào)傳遞,、判斷,、運(yùn)算和控制; 執(zhí)行部分主要解決遙控系統(tǒng)的執(zhí)行動(dòng)作。兩部分通過電氣轉(zhuǎn)換器連接起來,我們可以選定性能、功能合適的PLC作控制單元，來完成控制部分的所有功能。從駕駛室(或集控室) 遙控操縱器發(fā)出的各種車令信號(hào)(正車、倒車、停車、剎車及主機(jī)轉(zhuǎn)速設(shè)定信號(hào)) 以及主機(jī)機(jī)旁各傳感器發(fā)出的工作狀態(tài)信號(hào)(燃油切斷、盤車機(jī)合上、主起動(dòng)閥開、煙囪蓋合上、滑油溫度低、測速探頭等) 全部輸入PLC系統(tǒng),經(jīng)PLC判斷、運(yùn)算、發(fā)出P ID 調(diào)節(jié)信號(hào)來控制電/氣轉(zhuǎn)換器, 從而完成主機(jī)的遙控。 其操作原理圖如下：
我們以1250噸內(nèi)河油船的主機(jī)遙控系統(tǒng)為例，其要求的技術(shù)指標(biāo)除滿足現(xiàn)行規(guī)范要求外，還應(yīng)達(dá)到一下要求：
（1） 電控氣操；適用于我國內(nèi)河及沿海中小型船舶帶齒輪箱間接換向中，高速柴油機(jī)組。主功率1000Kw，操縱距離80米；
（2） 無級(jí)調(diào)速：范圍從0.4～1.03額定轉(zhuǎn)速；精確度小于額定轉(zhuǎn)速的4％；
（3） 全速換向時(shí)間不大于15秒；
（4） 程序換向：按邏輯程序動(dòng)作，由PLC自動(dòng)實(shí)現(xiàn)“降速快
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