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案例頻道一、 概述
高性能的激光器與現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床技術(shù)相結(jié)合，使激光加工具有加工精度高，可控性好，程序簡(jiǎn)單，加工時(shí)間短，省料，污染程度小等特點(diǎn)，而且還廣泛應(yīng)用于各種微細(xì)加工及使用傳統(tǒng)工藝難以加工的高硬度、高熔點(diǎn)材料。激光熔覆是根據(jù)使用條件、基體、熔覆加工合金元素（如Co，Ni或非金屬元素），激光斑點(diǎn)照射到被加工工件表面上時(shí)，由同步送粉器輸送合金粉，這樣高功率的激光束將合金元素和金屬基體表面薄層熔化，由于金屬元素互相擴(kuò)散而混合，經(jīng)凝固形成冶金結(jié)合，經(jīng)表面處理，使表面具有高硬度的機(jī)械特性，例如，在冶金行業(yè)等具有很高的實(shí)用價(jià)值。山東某激光加工公司于2001年進(jìn)行機(jī)床的數(shù)控化改造，裝備了3KW、5KW激光設(shè)備兩套，用于對(duì)工件的熔覆處理；數(shù)控控制設(shè)備采用西門(mén)子公司生產(chǎn)的SINUMERIK 802D數(shù)控系統(tǒng)，并配置兩塊SIMODRIVE 611UE驅(qū)動(dòng)模塊，可驅(qū)動(dòng)三臺(tái)1FK6系列數(shù)字伺服電機(jī)和一臺(tái)主軸數(shù)字伺服電機(jī)，實(shí)現(xiàn)了X軸、Y軸、Z軸和主軸四軸聯(lián)動(dòng)，配以高性能的激光技術(shù)，因此對(duì)機(jī)械加工具有較高的精確性和準(zhǔn)確性。
二、開(kāi)發(fā)方案
1、數(shù)控改造方案
由普通機(jī)床改造為激光熔覆數(shù)控機(jī)床如圖1所示。采用西門(mén)子SINUMERIK 802D數(shù)控系統(tǒng)，X、Y、Z軸分別由交流數(shù)字伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)激光束在不同坐標(biāo)上的三維聯(lián)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)主軸也采用交流數(shù)字伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)不同的加工速度要求。同步送粉裝置可根據(jù)加工工件、加工速度、激光器功率的不同進(jìn)行相應(yīng)設(shè)定。使用SINUMERIK 802D系統(tǒng)內(nèi)置的PLC功能模塊，對(duì)機(jī)床電氣進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)對(duì)激光器的開(kāi)、停、冷卻水及吹掃氣源的開(kāi)、關(guān)控制。三軸的零點(diǎn)與終點(diǎn)限位位置，分別裝設(shè)限位開(kāi)關(guān)，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)械限位的保護(hù)。加工過(guò)程中，出現(xiàn)各種控制信號(hào)，經(jīng)過(guò)信號(hào)轉(zhuǎn)換，經(jīng)過(guò)I/O口，輸入到PCU，PCU可隨時(shí)判斷和處理。如果加工過(guò)程中遇到緊急情況：如掉電、過(guò)載等，可緊急停機(jī)。
2、數(shù)控系統(tǒng)及網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)介紹
SINUMERIK 802D數(shù)控系統(tǒng)有操作面板、NC單元、輸入輸出模板等組成。數(shù)控系統(tǒng)硬件網(wǎng)絡(luò)配置如圖2所示。
面板控制單元PCU數(shù)控制核心，集成了PROFIBUS-DP接口、手輪接口、PCMCIA接口以及鍵盤(pán)和軟件：NCK、HMI和PLC。配備了10.4TFT液晶顯示屏并采用32位的80486CPU，提高了通訊、監(jiān)控和控制能力，便于開(kāi)發(fā)和應(yīng)用。通過(guò)RS232通訊接口，可以利用微機(jī)在WINDOWS95以上的平臺(tái)上進(jìn)行程序開(kāi)發(fā)和驅(qū)動(dòng)調(diào)試。
輸入輸出模塊PP72/48是數(shù)字量的輸入輸出接口。具有72位輸入和48位輸出，用于傳送機(jī)床控制面板的控制信號(hào)和包括限位信號(hào)、啟停信號(hào)等各種開(kāi)關(guān)信號(hào)以及顯示、報(bào)警等的數(shù)字信號(hào)。
機(jī)床控制面板MCP用于進(jìn)給運(yùn)動(dòng)和主軸運(yùn)動(dòng)的手動(dòng)和自動(dòng)控制，操作者通過(guò)MCP實(shí)施對(duì)機(jī)床的各種操作。
驅(qū)動(dòng)模塊SIMODRIVE 611UE 用于與伺服電機(jī)的速度環(huán)和電流環(huán)的控制。通過(guò)讀取伺服電機(jī)上的脈沖編碼器產(chǎn)生的1Vpp正弦波脈沖反饋位置環(huán)信號(hào)，實(shí)現(xiàn)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。此外，接口連接變頻器，可驅(qū)動(dòng)主軸感應(yīng)電機(jī)回轉(zhuǎn)。進(jìn)給驅(qū)動(dòng)采用永磁式同步交流伺服電機(jī)，通過(guò)同步齒帶驅(qū)動(dòng)滾珠絲桿，實(shí)現(xiàn)X、Y、Z軸直線運(yùn)動(dòng)。
SINUMERIk 802D 是集成了PROFIBUS-DP 接口的數(shù)控系統(tǒng)，它將數(shù)控及驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)之間的所有通信連接通過(guò)一個(gè)PROFIBUS-DP接口實(shí)現(xiàn)，因此很大程度上簡(jiǎn)化了安裝和接線過(guò)程。
SINUMERIk 802D的系統(tǒng)編譯器能夠認(rèn)讀G代碼，系統(tǒng)能夠完全解讀其他品牌數(shù)控系統(tǒng)用G代碼編寫(xiě)的零件程序。通過(guò)對(duì)系統(tǒng)的預(yù)定義，802D實(shí)現(xiàn)了快速啟動(dòng)。帶PLC基本程序的PLC工具盒支持在普通PC平臺(tái)上按照應(yīng)用需求修改PLC程序。NC的起動(dòng)數(shù)據(jù)可以在標(biāo)準(zhǔn)PC卡上進(jìn)行存取操作，簡(jiǎn)化了數(shù)據(jù)備份，縮短了多臺(tái)機(jī)床應(yīng)用中的起動(dòng)時(shí)間。
三、軟件設(shè)計(jì)
按照MCP機(jī)床操作面板，本系統(tǒng)具備如下三種工作狀態(tài)：
停止?fàn)顟B(tài)，可向系統(tǒng)輸入程序、數(shù)據(jù)、修改參數(shù)等。CPU可進(jìn)行計(jì)算和處理操作。
手動(dòng)狀態(tài)，可手動(dòng)控制四軸運(yùn)動(dòng)，完成手動(dòng)激光熔覆，也可進(jìn)行預(yù)調(diào)、對(duì)正、預(yù)設(shè)等操作。
自動(dòng)加工狀態(tài)，CPU運(yùn)行加工程序，按計(jì)算出的軌跡，控制四軸聯(lián)動(dòng)，完成激光熔覆加工。在加工過(guò)程中，可按下暫停鍵，可暫停加工，完成必要的輔助操作后，再次按下暫停鍵，可使加工繼續(xù)進(jìn)行。
根據(jù)系統(tǒng)工作狀態(tài)，軟件主要包括如下部分：
a、 系統(tǒng)軟件，包括啟動(dòng)系統(tǒng)的引導(dǎo)軟件；執(zhí)行所有操作功能的HMI人機(jī)通訊軟件；包括全部NC功能NCK數(shù)控核心軟件，可控制四個(gè)進(jìn)給軸和一個(gè)主軸的運(yùn)動(dòng)；以及可循環(huán)執(zhí)行的內(nèi)裝PLC可編程控制器的用戶軟件。
b、 工具軟件，包括用于特定機(jī)床的安裝設(shè)定程序；與外部PC進(jìn)行程序和數(shù)據(jù)傳送的WINPCIN程序；可編程控制器的用戶庫(kù)文件；為驅(qū)動(dòng)器設(shè)置參數(shù)和調(diào)試的SIMOCOM U工具程序和驅(qū)動(dòng)固件SIMODRIVE 611UE。
c、 編程工具PLC802軟件，采用S7-200Micro/WIN編程語(yǔ)言進(jìn)行程序設(shè)計(jì)。
四、結(jié)論
采用SINUMERIK 802D數(shù)控系統(tǒng)改造的數(shù)控激光熔覆機(jī)床，性能價(jià)格比高，機(jī)床性能穩(wěn)定，運(yùn)行幾年來(lái)無(wú)重大故障；使用交流數(shù)字伺服系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)設(shè)備，傳動(dòng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化，并提高了機(jī)床的運(yùn)動(dòng)精度。
參考文獻(xiàn)
1、 SINUMERIK 802D 數(shù)控系統(tǒng)硬件說(shuō)明 Siemens 技術(shù)資料
2、 SINUMERIK 802D 數(shù)控系統(tǒng)軟件說(shuō)明 Siemens 技術(shù)資料
作者：逯志宏，電氣工程師，主要從事冶金企業(yè)的電氣自動(dòng)化方面的研究、設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)工作。
北京市公安局海淀分局備案號(hào)：11010802023656號(hào)